一种工程机械液压系统控制模块技术方案

本实用新型专利技术公开一种工程机械液压系统控制模块，包括控制阀体（1），压力控制器（P1，P2,P3，P4），连接油口（1，11）和泄压阀（13）；在控制阀体（1）中，一个液压泵油路（4）与一个液压泵相连接，同时与第一连接油口（2）和第二连接油口（11）相通，第二控制阀阀芯（12）安装在控制阀体（1）的下端，第二控制阀阀芯（12）的左右两端分别设有第一压力控制器（P1）第一压力控制器（P2），第三压力控制器（P3）设置在控制阀体（1）的上端，用于控制第一控制阀阀芯（5）；其特征在于所述控制阀体（1）右上端装有压力先导阀（7），在该压力先导阀（7）内设有活塞（9），活塞（9）的右侧装有第四压力控制器（P4）。本实用新型专利技术实现了控制装置的小型化和自动化，同时大幅度的降低了能耗和控制系统的复杂性，提高了整套控制装置的可靠性度。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械液压系统控制模块
本技术属于机械液压控制系统领域，尤其是涉及一种工程机械液压系统控制模块。
技术介绍
在当前的液压挖掘机械当中，在发动机上设有诸多的液压泵，通常液压挖掘机的液压系统中有六个执行元件：左行走装置，转台回转装置被接入到其中一个液压泵上；右行走装置，动臂液压缸，支撑杆液压缸和铲斗液压缸被连接到其它的液压泵上。为了提高挖掘机的生产率和节省能源消耗，在挖掘机的挖掘装载过程中，需要回转马达，液压泵以及三种液压缸协调动作，即其工作装置控制系统应具备如下三项功能：（1）控制机控制功能：铲斗沿水平面或与水平面成一定角度的直线运动，圆弧运动；任意轨迹运动。（2）装载挖掘功能：满载提升、回转和卸载，在这一过程中要求铲斗相对于地平面保持开始提升时的角度，以防止铲斗内物料在提升过程中撒落。（3）复位控制功能：卸载后通过动臂、斗杆、铲斗和回转等四个动作的联动，使铲斗恢复到开始挖掘的位置。当同时需要数个工作装置进行联合动作时，如机械手臂和摆动装置进行开挖土砂，回转操作，装载卡车或挖掘活性砂土等动作时，由一个优先级控制阀将各个液压泵的一部分流量提供给工作装置侧，以保证一个比较大的负荷摆动装置的可操作性。然而，该套液压控制系统中各个辅助动作和工作装置都需要装备一个相应的液压泵，增大了能源的消耗；同时数个液压泵连接到一个优先级控制阀中，增加了系统控制的复杂性，降低了该套控制系统的整体可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供了一种工程机械液压系统控制模块，该装置解决了液压控制系统能耗大，液压控制装置复杂和整体可靠性比较低的问题。本技术解决该技术问题所采用的技术方案是：一种工程机械液压系统控制模块，包括控制阀体，压力控制器，连接油口和泄压阀；在控制阀体中，一个液压泵油路与一个液压泵相连接，同时与第一连接油口和第二连接油口相通，第二控制阀阀芯安装在控制阀体的下端，第二控制阀阀芯的左右两端分别设有第一压力控制器和第二压力控制器，第三压力控制器设置在控制阀体的上端，用于控制第一控制阀阀芯；所述控制阀体右上端装有压力先导阀，在该压力先导阀内设有活塞，活塞的右侧装有第四压力控制器。进一步的，所述第一控制阀阀芯和活塞之间设有控制阀弹簧。本技术提供的一种工程机械液压系统控制模块，通过数个功能和模块的集成，实现了控制装置的小型化和自动化，同时大幅度的降低了能耗和控制系统的复杂性，提高了整套控制装置的可靠性；另外，该控制模块只需连接一个功率较大的液压泵即可满足工程机械完成各类动作所需要的流量需求，降低了整车的制造成本，提升了产品在市场上的竞争力。附图说明图1是本技术的正面结构示意图；1-控制阀体；2-第一连接油口；3-并行油路；4-液压泵油路；5-第一控制阀阀芯；6-控制阀弹簧；7-压力先导阀；8-套筒；9-活塞；10-控制油路；11-第二连接油口；12-第二控制阀阀芯；P1-第一压力控制器；P2-第二压力控制器；P3-第三压力控制器；P4-第四压力信号控制器。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种工程机械液压系统控制模块，在控制阀体1中，一个液压泵油路4与一个液压泵相连接，同时与第一连接油口2和第二连接油口11相通，第二控制阀阀芯12安装在控制阀体1的下端，第二控制阀阀芯12的左右两端分别设有第一压力控制器P1和第二压力控制器P2，第三压力控制器P3设置在控制阀体1的上端，用于控制第一控制阀阀芯5；所述控制阀体1右上端装有压力先导阀7，在该压力先导阀7内设有活塞9，活塞9的右侧装有第四压力控制器P4。进一步的，第一控制阀阀芯5和活塞9之间设有控制阀弹簧6。本技术的工作原理：一种工程机械液压系统控制模块，用于控制液压泵向液压执行机构和摆动装置分配液压流体，在控制阀体1中，一个液压泵油路4与一个液压泵未画出相连接，同时与第一连接油口和第二连接油口11相通，并与液压执行机构如臂油缸未画出形成通路；第二控制阀阀芯12安装在控制阀体1内，第二控制阀阀芯12可根据第一压力控制器P1和第一压力控制器P2的压力信号将液压油从液压泵经液压泵油路4转换到摆动装置或者提供液压油到第一连接油口2和第二连接油口11侧；压力先导阀7安装控制阀体1内，当第一控制阀阀芯5在摆动装置侧的第三压力控制器P3作用下转换时，压力先导阀7用于限制从液压泵油路4经控制油路10与第二连接油口11连通时的流量；压力先导阀7内设有活塞9，活塞9可在套筒8内左右移动。活塞9根据压力信号带动第一控制阀阀芯5回到原始位置，从而解除第一连接油口2，液压泵油路4和第二连接油口11的流量限制。如果第一压力信号控制器P1和第二压力信号控制器P2任何一个被激活于控制阀体1内，第二控制阀阀芯12向左或向右运动，因此，从液压泵排出的液压流体，通过液压泵油路4、控制油路10和并行油路3顺序供给到第一连接油口2和与液压执行机构臂油缸联通的第二连接油口11。在这种情况下，如果在与液压执行机构联合工作时，摆动装置侧的第三压力控制器P3同时在压力先导阀7中被激活如臂和摆动装置同时动作时，此时第一控制阀阀芯5向图中所示的右侧运动第三压力控制器P3中的压力超过控制阀弹簧6的弹力，以降低从液压泵油路4到控制油路10的流量速率。相应地，增加了液压泵油路4的液压流体压力，提高了与液压泵油路4连通的摆动装置侧的液压流体压力，从而为工程机械液压系统实现复杂的操作提供了保障。如上所述，联合动作完成后，在压力先导阀7内的活塞9一侧的第四压力控制器P4被激活，活塞9一端与第一控制阀阀芯5的一端密切接触。因此，第一控制阀阀芯5在图中向左移动，并转移到中间置。如此，压力先导阀7内的第一控制阀阀芯5保持在中间状态，通过第二连接油口11,将提供给液压泵油路4液压油补充提供给工作装置侧臂油缸,从而增加工作装置的驱动速度，方便进行组合操作，提高了工作效率。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械液压系统控制模块，包括控制阀体（1），压力控制器（P1，P2,P3，P4），连接油口（1，11）和泄压阀（13）；在控制阀体（1）中，一个液压泵油路（4）与一个液压泵相连接，同时与第一连接油口（2）和第二连接油口（11）相通，第二控制阀阀芯（12）安装在控制阀体（1）的下端，第二控制阀阀芯（12）的左右两端分别设有第一压力控制器（P1）和第二压力控制器（P2），第三压力控制器（P3）设置在控制阀体（1）的上端，用于控制第一控制阀阀芯（5）；其特征在于所述控制阀体（1）右上端装有压力先导阀（7），在该压力先导阀（7）内设有活塞（9），活塞（9）的右侧装有第四压力控制器（P4）。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械液压系统控制模块，包括控制阀体（1），压力控制器（P1，P2,P3，P4），连接油口（1，11）和泄压阀（13）；在控制阀体（1）中，一个液压泵油路（4）与一个液压泵相连接，同时与第一连接油口（2）和第二连接油口（11）相通，第二控制阀阀芯（12）安装在控制阀体（1）的下端，第二控制阀阀芯（12）的左右两端分别设有第一压力控制器（P1）和第二压...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宏霞，王峰，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32