一种上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机械手，包括台面板组件和转盘组件；台面板组件包括台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，在所述台面板的另一端安装有料架支撑；所述转盘组件包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手
本技术涉及机械手领域，具体地说，特别涉及到一种上下料机械手。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手的缺陷在于：1.机械手在使用时，需搭配台面板组件以保证其稳定性，现有的台面板组件由于其结构设计上的缺陷，其稳定性能不足，容易在使用过程中出现晃动。2.驱动组件和运动组件均安装于轴承座的一侧，导致重点偏向于轴承座的一侧，在工作工程中影响精度。3.运动行程和完成单次作业的时间较长，影响效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种上下料机械手，以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种上下料机械手，包括台面板组件和转盘组件；所述台面板组件包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸；所述转盘组件包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。进一步的，所述保持架转盘为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。进一步的，在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块，所述保持架转盘通过连接块与步进电机轴承座的另一端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、通过在台面板的一侧安装伺服电机及其组件，在台面板的另一侧安装气缸及其组件，提高了台面板的稳定性，提升了机械手的作业精度。2、驱动组件和运动组件分别安装于轴承座的两侧，平衡了整个装置的重心，保证了在工作工程中影响精度。3、采用模块化结构设计，可安装于各类生产场所，泛用性强。4、运动行程和完成单次作业的时间较短，工作效率高。附图说明图1为本技术所述的上下料机械手的结构示意图。图2为本技术所述的台面板组件的结构示意图。图3为本技术所述的转盘组件的主视图。图4为本技术所述的转盘组件的左视图。图中标号说明：台面板组件100、转盘组件200、基板1、台面板支撑2、台面板3、伺服电机固定板4、伺服电机5、减速机6、减速机安装板7、料架支撑8、集料组件固定板9、气缸10、定位气缸上固定板11、定位气缸上固定板12、产品定位块13、料口固定板14、料口15、步进电机轴承座16、连接轴17、锁紧螺母18、第一压块19、气缸拉杆20、气缸21、保持架转盘22、第二压块23、圆锥滚子轴承24、转盘压板25。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1、图2、图3和图4，本技术所述的一种上下料机械手，包括台面板组件100和转盘组件200；所述台面板组件100包括基板1，设置于所述基板1上方的台面板支撑2，设置于所述台面板支撑2上方的台面板3；在所述台面板3一端安装有伺服电机固定板4，所述伺服电机固定板4为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板7，在所述减速机安装板7上安装有减速机6，在所述减速机6的外侧设有与减速机6联动的伺服电机5；在所述台面板3的另一端安装有料架支撑8，所述料架支撑8的底部与台面板3固定连接，料架支撑8的顶部安装有集料组件固定板9，在所述集料组件固定板9的上方安装有料口固定板14，料口固定板14的一侧设为料口15，料口固定板14的上方设有定位气缸上固定板12，定位气缸上固定板12具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板11，在所述定位气缸下固定板11靠近料口固定板14的一侧连接有产品定位块13，在所述定位气缸下固定板11远离料口固定板14的一侧安装有气缸10。所述转盘组件200包括步进电机轴承座16，在所述步进电机轴承座16的一端设有圆锥滚子轴承24，在所述圆锥滚子轴承24的外侧安装有连接轴17，且所述连接轴17通过锁紧螺母18与圆锥滚子轴承24连接固定，在所述步进电机轴承座16的另一端连接有保持架转盘22，在所述保持架转盘22上的一面上安装有第一压块19，在第一压块19的下方安装有气缸21、以及与所述气缸21连接的气缸拉杆20，在所述保持架转盘22的另一面上安装有转盘压板25，在所述转盘压板25的下方连接有第二压块23。还需要指出的是，所述保持架转盘22为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块，所述保持架转盘22通过连接块与步进电机轴承座16的另一端连接。通过采用上述结构设计，提升了本技术的稳定性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料机械手，其特征在于：包括台面板组件和转盘组件；所述台面板组件包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸；所述转盘组件包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。...

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，其特征在于：包括台面板组件和转盘组件；所述台面板组件包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振红，
申请(专利权)人：浙江思玛特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33