The present invention provides a novel rotary manipulator including tensile, tensile mechanism assembly and a rotary mechanism assembly and jaw mechanism assembly; tensile mechanism assembly comprises a linear guide rail, hinge and hinge joint cross drive cylinder, each hinge joint through a connecting block is connected with the linear guide; rotating mechanism assembly includes a plurality of rotary and rotary seat a driving cylinder, a rotating seat through a rotating shaft is fixed on the connecting block, clamping claw mechanism assembly comprises a plurality of independent gripper unit, this design can capture multiple batteries once again completed more than a battery to rotate, and the distance between the two cells, to shorten the cleaning the battery discharging time, improve production efficiency, and ensure the battery in order under the wind shear, can be blown on the surface of the cell drops through the cylinder drives the hinge to form tension The method of opening the battery spacing can ensure that the intervals between the two batteries are the same, and the clamping jaw drives the cylinder to be adjustable in position, and can be used for feeding and discharging batteries with different widths.
【技术实现步骤摘要】
一种新型拉伸旋转机械手[
]本专利技术涉及机械手结构
,尤其涉及一种生产效率高,结构简单,制作成本低,可以显著缩短清洗电池的上下料时间的新型拉伸旋转机械手。[
技术介绍
]电池清洗机是一种清洗方形电池外壳的专用设备。现有清洗机一种为多个电池装入清洗篮内,把整个清洗篮放入超声波清洗设备中清洗,清洗完成后将装有电池的清洗篮整个放入风切系统中吹落电池表面的水珠,这种清洗方式效率高,但由于电池与电池排列间隙不大,所以在风切时不能很好的将电池表面的水珠吹落,电池表面有水珠会导致电池在烘干时在电池表面形成水渍印迹。另一种结构为单排电池以流水线方式放入清洗槽内,再从清洗槽内以单排方式取出电池到流水线上,后经风切吹落电池表面的水珠,这种方法较前一种方法能更好的吹落电池表面的水珠,保证电池烘干后电池表面的洁净度,但是由于是单排电池在超声波清洗槽内清洗所以生产效率比较低。基于上述问题,本领域的技术人员进行了大量的研发和实验,从结构和工作原理多方面进行了改进和改善,并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题,本专利技术提供一种生产效率高,结构简单,制作成本低,可以显著缩短清洗电池的上下料时间的新型拉伸旋转机械手。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种新型拉伸旋转机械手,包括拉伸机构组件、旋转机构组件以及夹爪机构组件;所述拉伸机构组件包括直线导轨、铰链以及用于驱动铰链伸缩的铰链驱动气缸,各所述铰链的交叉关节连接处通过连接块与直线导轨相连,在铰链驱动气缸驱动铰链伸缩时,连接块在直线导轨上沿导轨移动;所述旋转机构组件包括若干个旋转座以及与旋转座一一对应的旋转 ...
【技术保护点】
一种新型拉伸旋转机械手,其特征在于:包括拉伸机构组件、旋转机构组件以及夹爪机构组件;所述拉伸机构组件包括直线导轨、铰链以及用于驱动铰链伸缩的铰链驱动气缸,各所述铰链的交叉关节连接处通过连接块与直线导轨相连,在铰链驱动气缸驱动铰链伸缩时,连接块在直线导轨上沿导轨移动;所述旋转机构组件包括若干个旋转座以及与旋转座一一对应的旋转座驱动气缸,所述旋转座通过旋转轴固定于各连接块上,旋转座驱动气缸驱动旋转轴转动,同步带动旋转座绕连接块旋转;所述夹爪机构组件包括若干个独立的夹爪单元,各夹爪单元包括固定夹爪、设置于该固定夹爪上的夹爪驱动气缸以及与夹爪驱动气缸的输出轴相连接的活动夹爪;各固定夹爪设置于对应的旋转座上。
【技术特征摘要】
1.一种新型拉伸旋转机械手,其特征在于:包括拉伸机构组件、旋转机构组件以及夹爪机构组件;所述拉伸机构组件包括直线导轨、铰链以及用于驱动铰链伸缩的铰链驱动气缸,各所述铰链的交叉关节连接处通过连接块与直线导轨相连,在铰链驱动气缸驱动铰链伸缩时,连接块在直线导轨上沿导轨移动;所述旋转机构组件包括若干个旋转座以及与旋转座一一对应的旋转座驱动气缸,所述旋转座通过旋转轴固定于各连接块上,旋转座驱动气缸驱动旋转轴转动,同步带动旋转座绕连接块旋转;所述夹爪机构组件包括若干个独立的夹爪单元,各夹爪单元包括固定夹爪、设置于该固定夹爪上的夹爪驱动气缸以及与夹爪驱动气缸的输出轴相连接的活动夹爪;各固定夹爪设置于对应的旋转座上。2.如权利要求1所述的一种新型拉伸旋转机械手,其特征在于:所述直线导轨中间部位开设有长条状通孔;各旋转座驱动气缸设置于该长条状通孔中。3.如权利要求1所述的一种新型拉伸旋转机械手,其特征在于:所述铰链驱动气缸的本体部分固定设置于直线导轨一端端头部位的第二连接块上;且该铰链驱动气缸的输出轴与直线导轨一端端头部位的第一连接块相连;当铰链驱动气缸运...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建强,王阳,
申请(专利权)人:深圳市泽诚自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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