本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种电芯MyLar膜上料装置及上料方法；包括对中模块、上料模块和机架，对中模块和上料模块分别与机架连接，上料模块用于将电芯MyLar膜上、下移动，进行电芯MyLar膜上料，对中模块用于将电芯MyLar膜左、右对中，对电芯MyLar膜进行定位，确保电芯MyLar膜位置；上料过程为：将电芯MyLar膜放置于上料模块处，使用上料模块将电芯MyLar膜进行上、下移动；使用对中模块左右同时联动电芯MyLar膜对中；使用机械手将电芯MyLar膜取走；通过上述方式，获得将每个电芯MyLar膜调节在同一位置，提高上料效率的效果。提高上料效率的效果。提高上料效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯MyLar膜上料装置及上料方法
[0001]本专利技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种电芯MyLar膜上料装置及上料方法。
技术介绍
[0002]目前在电芯MyLar膜上料过程中，采用机构辅助人工上料分离的方式，在电芯MyLar膜分离取料中，电芯MyLar膜容易偏移位置，无法做到每个电芯MyLar膜都在同一位置，影响上料效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电芯MyLar膜上料装置及上料方法，旨在解决现有技术中的电芯MyLar膜容易偏移位置，无法做到每个电芯MyLar膜都在同一位置，影响上料效率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的一种电芯MyLar膜上料装置，包括对中模块、上料模块和机架，所述对中模块和所述上料模块分别与所述机架连接；
[0005]所述上料模块用于将电芯MyLar膜上、下移动，进行电芯MyLar膜上料；
[0006]所述对中模块用于将电芯MyLar膜左、右对中，对电芯MyLar膜进行定位，确保电芯MyLar膜位置。
[0007]其中，所述对中模块包括第一步进电机、第二步进电机、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别与所述机架连接，所述第一直线导轨与所述第一步进电机的输出端连接，所述第二直线导轨与所述第二步进电机的输出端连接。
[0008]其中，所述对中模块还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述第二直线导轨连接，所述第二感应器与所述第一直线导轨连接。<br/>[0009]其中，所述对中模块还包括第一光纤、第二光纤、第三光纤和第四光纤，所述第二直线导轨上分别设置有所述第一光纤和所述第二光纤，所述第一直线导轨上分别设置有所述第三光纤和所述第四光纤。
[0010]其中，所述上料模块包括托料平台和排干电机，所述排干电机与所述机架连接，所述托料平台与所述排干电机的输出端连接。
[0011]其中，所述上料模块还包括第三感应器和第四感应器，所述第三感应器和所述第四感应器分别与所述托料平台连接。
[0012]其中，所述上料模块还包括导向件，所述导向件设置于所述排干电机的外侧，且所述导向件贯穿所述托料平台。
[0013]本专利技术还提供一种电芯MyLar膜上料方法，包括如下步骤：
[0014]将电芯MyLar膜放置于所述上料模块处，使用所述上料模块将电芯MyLar膜进行上、下移动；
[0015]驱动所述第一步进电机，带动所述第一直线导轨导向向前运动，驱动所述第二步
进电机，带动所述第二直线导轨导向向右运动，左右同时联动电芯MyLar膜对中；
[0016]使用机械手将电芯MyLar膜取走。
[0017]本专利技术的一种电芯MyLar膜上料装置及上料方法，所述上料模块将电芯MyLar膜上、下移动，进行电芯MyLar膜上料，所述对中模块将电芯MyLar膜左、右对中，对电芯MyLar膜进行定位，确保电芯MyLar膜位置；电芯MyLar膜的上料过程为：将电芯MyLar膜放置于所述上料模块处，使用所述上料模块将电芯MyLar膜进行上、下移动；使用所述对中模块左右同时联动电芯MyLar膜对中；使用机械手将电芯MyLar膜取走；获得了将每个电芯MyLar膜调节在同一位置，提高上料效率的效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的电芯MyLar膜上料装置的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的对中模块的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的电芯MyLar膜上料方法的步骤流程图。
[0022]10
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对中模块、20
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上料模块、30
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机架、101
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第一步进电机、102
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第二步进电机、103
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第一直线导轨、104
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第二直线导轨、105
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第一感应器、106
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第二感应器、107
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第一光纤、108
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第二光纤、109
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第三光纤、110
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第四光纤、201
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托料平台、202
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排干电机、203
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导向件、204
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第三感应器、205
‑
第四感应器。
具体实施方式
[0023]请参阅图1和图2，其中图1是电芯MyLar膜上料装置的结构示意图，图2是对中模块的结构示意图。
[0024]本专利技术提供了一种电芯MyLar膜上料装置，包括对中模块10、上料模块20和机架30，所述对中模块10和所述上料模块20分别与所述机架30连接；
[0025]所述上料模块20用于将电芯MyLar膜上、下移动，进行电芯MyLar膜上料；
[0026]所述对中模块10用于将电芯MyLar膜左、右对中，对电芯MyLar膜进行定位，确保电芯MyLar膜位置。
[0027]在本实施方式中，将电芯MyLar膜放置于所述上料模块20处，所述上料模块20将电芯MyLar膜上、下移动，进行电芯MyLar膜上料，所述对中模块10用于将电芯MyLar膜左、右对中，对电芯MyLar膜进行定位，确保电芯MyLar膜位置，获得了将每个电芯MyLar膜调节在同一位置，提高上料效率的效果。
[0028]进一步地，所述对中模块10包括第一步进电机101、第二步进电机102、第一直线导轨103和第二直线导轨104，所述第一步进电机101和所述第二步进电机102分别与所述机架30连接，所述第一直线导轨103与所述第一步进电机101的输出端连接，所述第二直线导轨104与所述第二步进电机102的输出端连接。
[0029]在本实施方式中，使用所述上料模块20将电芯MyLar膜移动至所述对中模块10处，
驱动所述第一步进电机101，带动所述第一直线导轨103导向向前运动，驱动所述第二步进电机102，带动所述第二直线导轨104导向向右运动，左右同时联动电芯MyLar膜对中，对中完毕后，使用机械手将电芯MyLar膜取走。
[0030]进一步地，所述对中模块10还包括第一感应器105和第二感应器106，所述第一感应器105与所述第二直线导轨104连接，所述第二感应器106与所述第一直线导轨103连接。
[0031]在本实施方式中，使用所述上料模块20将电芯MyLar膜移动至所述对中模块10处，驱动所述第一步进电机101，带动所述第一直线导轨103导向向前运动，驱动所述第二步进电机102，带动所述第二直线导轨104导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯MyLar膜上料装置，其特征在于，包括对中模块、上料模块和机架，所述对中模块和所述上料模块分别与所述机架连接；所述上料模块用于将电芯MyLar膜上、下移动，进行电芯MyLar膜上料；所述对中模块用于将电芯MyLar膜左、右对中，对电芯MyLar膜进行定位，确保电芯MyLar膜位置。2.如权利要求1所述的电芯MyLar膜上料装置，其特征在于，所述对中模块包括第一步进电机、第二步进电机、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别与所述机架连接，所述第一直线导轨与所述第一步进电机的输出端连接，所述第二直线导轨与所述第二步进电机的输出端连接。3.如权利要求2所述的电芯MyLar膜上料装置，其特征在于，所述对中模块还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述第二直线导轨连接，所述第二感应器与所述第一直线导轨连接。4.如权利要求2所述的电芯MyLar膜上料装置，其特征在于，所述对中模块还包括第一光纤、第二光纤、第三光纤和第四光纤，所述第二直线导轨上分别设置有所述第一光纤和所述第二光...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭有为，梁山，
申请(专利权)人：深圳市泽诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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