一种送本机夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送本机夹取机构，包括固定板，所述固定板上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固定板上，另一端铰接板，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板，所述定夹板固定在固定板上，所述固定板上转动连接有转动轴，所述铰接板与转动轴连接，所述动夹板设置在转动轴上。本申请的技术方案具有结构简单，力臂随时会发生变化，对于转动轴也起到了一个保护作用，使得整个结构的使用寿命有了极大的提高，需要控制的单元也较为单一，只要控制推进机构即可控制整个夹取过程。

【技术实现步骤摘要】
一种送本机夹取机构
本技术涉及一种书本生产设备，更具体的说是涉及一种送本机夹取机构。
技术介绍
书本是指装订成册的著作，包括纸质书、绢、竹简、羊皮卷等。在现代化工业发展过程中，书本的制作由人工生产转变成工业自动化生产。书本的制作是分为若干个环节进行的，不是单一步骤就可以生产的。而现有技术中，在完成一个环节过程后，大多需要人为手动将这一步骤的产物运送到下一步骤的设备中进行生产，这一就造成了人力资源的浪费，无法实现真正意义上的自动化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种连接各个生产步骤的送本机夹取机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种送本机夹取机构，包括固定板，所述固定板上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固定板上，另一端铰接板，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板，所述定夹板固定在固定板上，所述固定板上转动连接有转动轴，所述铰接板与转动轴连接，所述动夹板设置在转动轴上。作为本技术的进一步改进，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体和输出端，所述汽缸本体固定在固定板上，所述推进汽缸的输出端与铰接板铰接。作为本技术的进一步改进，所述输出端上设置有夹持块，所述夹持块上设置夹持槽，所述铰接板夹持在夹持槽中。作为本技术的进一步改进，所述转动轴上设置有嵌槽，所述动夹板上设置有套接孔，所述套接孔内设置有嵌入嵌槽的嵌块。作为本技术的进一步改进，所述定夹板包括固定杆和夹持件，所述固定杆固定在固定板上，所述夹持件上设置有固定槽，所述固定杆穿过固定槽。作为本技术的进一步改进，所述铰接板上设置有第一安装孔，所述转动轴上设置有与第一安装孔同心的第一螺纹孔，所述第一安装孔和第一螺纹孔中同时拧入螺栓将铰接板固定在转动轴上。作为本技术的进一步改进，还包括有铜套，所述铜套上一体设置有安装板，所述安装板两侧设置有侧板，所述侧板上设置有通孔，所述转动轴穿过通孔转动连接在侧板上，所述铜套位于通孔内，所述安装板和侧板上同时螺纹连接有螺栓。作为本技术的进一步改进，所述动夹板上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有与转动轴抵触的螺栓。作为本技术的进一步改进，所述夹持件上设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有与固定杆抵触的螺栓。本技术的有益效果，在使用过成中通过动夹板和定夹板之间相对运动，从而将本子进行夹取，运输到下一生产设备。在运动过程中，首先是通过推进机构的运动，推进机构一端固定在在固定板上，这样在推进机构运动的时候，就能够受到一个反作用力，保证了推进机构能够产生相对运动的过程在，通过推进机构的运动，带动铰接在推进机构上的铰接板发生运动，铰接板的另一端固定在转动轴上，由于铰接板是铰接在推进机构上的，这样就使得在推进机构运动时，能够使得铰接板发生转动，同时推动转动轴转动，这样就使得铰接板相对转动轴的力臂是一直产生变价的，这样就可以保持对转动轴的剪切力，从而保证转动轴在转动时不会被卡住。随着转动轴的转动，也使得固定在转动轴上的动夹板也发生转动，朝向定夹板运动。从而完成夹取动作。这样就实现了对书本的夹取，提供了一种能够运输书本的夹取装置，从而能够应用于不同书本制作工序上的输送。同时，本申请的技术方案具有结构简单，力臂随时会发生变化，对于转动轴也起到了一个保护作用，使得整个结构的使用寿命有了极大的提高，需要控制的单元也较为单一，只要控制推进机构即可控制整个夹取过程。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的整体爆炸图。附图标记：1、固定板；3、铰接板；4、动夹板；5、转动轴；6、汽缸本体；7、输出端；8、夹持块；9、夹持槽；10、嵌槽；11、套接孔；12、嵌块；13、固定杆；14、夹持件；15、固定槽；16、第一安装孔；17、第一螺纹孔；18、侧板；19、通孔；20、铜套；21、安装板；22、第二螺纹孔；23、第三螺纹孔。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1至2所示，本实施例的一种送本机夹取机构，包括固定板1，所述固定板1上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固定板1上，另一端铰接板3，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板4，所述定夹板固定在固定板1上，所述固定板1上转动连接有转动轴5，所述铰接板3与转动轴5连接，所述动夹板4设置在转动轴5上。在使用过成中通过动夹板4和定夹板之间相对运动，从而将本子进行夹取，运输到下一生产设备。在运动过程中，首先是通过推进机构的运动，推进机构一端固定在在固定板1上，这样在推进机构运动的时候，就能够受到一个反作用力，保证了推进机构能够产生相对运动的过程在，通过推进机构的运动，带动铰接在推进机构上的铰接板3发生运动，铰接板3的另一端固定在转动轴5上，由于铰接板3是铰接在推进机构上的，这样就使得在推进机构运动时，能够使得铰接板3发生转动，同时推动转动轴5转动，这样就使得铰接板3相对转动轴5的力臂是一直产生变价的，这样就可以保持对转动轴5的剪切力，从而保证转动轴5在转动时不会被卡住。随着转动轴5的转动，也使得固定在转动轴5上的动夹板4也发生转动，朝向定夹板运动。从而完成夹取动作。这样就实现了对书本的夹取，提供了一种能够运输书本的夹取装置，从而能够应用于不同书本制作工序上的输送。同时，本申请的技术方案具有结构简单，力臂随时会发生变化，对于转动轴5也起到了一个保护作用，使得整个结构的使用寿命有了极大的提高，需要控制的单元也较为单一，只要控制推进机构即可控制整个夹取过程。作为改进的一种具体实施方式，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体6和输出端7，所述汽缸本体6固定在固定板1上，所述推进汽缸的输出端7与铰接板3铰接。在推进机构的选择上，优选推进汽缸，推进汽缸主要动作比较单一，输出端7呈往返动作。通过将汽缸本体6固定在固定板1上，之后通过输出端7铰接铰接板3就可以很方便实现整个。同时汽缸的控制方法也较为简单，安装也十分方便，因此选用推进汽缸作为推进机构。作为改进的一种具体实施方式，所述输出端7上设置有夹持块8，所述夹持块8上设置夹持槽9，所述铰接板3夹持在夹持槽9中。在输出端7设置夹持块8，主要是为了将铰接板3夹持在位于夹持块8上的夹持槽9中。铰接结构本身就很容易发生偏转，导致整个铰接结构失效。特别是本申请中，力臂一直处于变化状态，在铰接板3给予转动轴5剪切力的同时，自己也受到反作用力，而这股反作用力一直发生变化，这样就更容易造成铰接结构失效。而通过将铰接板3夹持在夹持槽9中，这样就能够保证铰接板3不易发生偏转，保证了铰接结构的稳定性，提高了产品的使用寿命。作为改进的一种具体实施方式，所述转动轴5上设置有嵌槽10，所述动夹板4上设置有套接孔11，所述套接孔11内设置有嵌入嵌槽10的嵌块12。通过在转动轴5上设置嵌槽10，这样就能够使得在动夹板4上的套接孔11套接在转动轴5时，使得套接孔11内的嵌块12能够嵌入到转动轴5上的嵌槽10中。一方面，嵌槽10和嵌块12的配合，起到了定位做作用，使得动夹板4能够安装到准确地位置中去，不需要另外调整，另一方面，也起到了一个限位作用，在转动轴5转动的过程中，由于嵌槽10对嵌块12的限位，直接带动动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送本机夹取机构，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固定板(1)上，另一端铰接有铰接板(3)，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板(4)，所述定夹板固定在固定板(1)上，所述固定板(1)上转动连接有转动轴(5)，所述铰接板(3)与转动轴(5)连接，所述动夹板(4)设置在转动轴(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种送本机夹取机构，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固定板(1)上，另一端铰接有铰接板(3)，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板(4)，所述定夹板固定在固定板(1)上，所述固定板(1)上转动连接有转动轴(5)，所述铰接板(3)与转动轴(5)连接，所述动夹板(4)设置在转动轴(5)上。2.根据权利要求1所述的一种送本机夹取机构，其特征在于：所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体(6)和输出端(7)，所述汽缸本体(6)固定在固定板(1)上，所述推进汽缸的输出端(7)与铰接板(3)铰接。3.根据权利要求2所述的一种送本机夹取机构，其特征在于：所述输出端(7)上设置有夹持块(8)，所述夹持块(8)上设置夹持槽(9)，所述铰接板(3)夹持在夹持槽(9)中。4.根据权利要求1或2或3所述的一种送本机夹取机构，其特征在于：所述转动轴(5)上设置有嵌槽(10)，所述动夹板(4)上设置有套接孔(11)，所述套接孔(11)内设置有嵌入嵌槽(10)的嵌块(12)。5.根据权利要求4所述的一种送本机夹取机构，其特征在于：所述定夹板包括固定杆(13)和夹持件(14)，所述固定杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇誉，
申请(专利权)人：温州锐光机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33