一种移动带式输送装卸机制造技术

一种移动带式输送装卸机，涉及物流运输货物装卸、搬运设备领域。包括承载车辆、滑移台车、中间输送机和过渡输送机、上料输送机和卸料输送机、计量装置及其操纵控制系统，滑移台车置于承载车辆上，滑移台车两端对称安装上料输送机和卸料输送机，滑移台车中部安装中间输送机，计量装置安装于中间输送机上，过渡输送机固定于卸料输送机的托架上。本发明专利技术结构简单，工作可靠，移动和转场方便快捷，作业范围大，可减少人工辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境和劳动条件，保证装卸运输经济快捷、便利安全，可变更物流输送方向，实现正反双向装卸，自动计量统计和记录装卸数量和重量并予以显示、储存。

Moving belt type conveying and loading machine

The utility model relates to a moving belt type conveying and loading and unloading machine, relating to the field of logistics, transportation, cargo loading and unloading and transportation equipment. Including sliding bearing vehicle, trolley, conveyor and conveyor transition, feeding conveyor and unloading conveyor, metering device and its control system, a vehicle carrying trolley slip, slip trolley ends are symmetrically arranged on the infeed conveyor and unloading conveyor, conveyor slip trolley is arranged at the middle part, the metering device is arranged in the middle of the conveyor, transition the conveyor is fixed on the bracket unloading conveyor. The invention has the advantages of simple structure, reliable work, and convenient mobile transitions, large operating range, can reduce the manual handling, reduce labor intensity, shorten operation time and improve handling efficiency, reduce handling costs, improve the working environment and working conditions, to ensure fast and convenient handling and transportation of economic security, can change the direction of logistics delivery, implementation bidirectional loading, automatic measurement and statistics and record the number and weight of loading and displaying and storage.

【技术实现步骤摘要】
一种移动带式输送装卸机
本专利技术涉及物流运输货物中转装卸设备
，具体是一种适用于物流运输行业的港口、站台、货场、仓库、车皮、承载车辆、货柜、集装箱间袋装货物中转装卸搬运的可以伸缩和变幅变向的移动带式输送装卸机。
技术介绍
在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸场合，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事,劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，人员组织困难，工期难以保证。不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。而现有装卸机只能单方向装卸，不能实现双向装卸作业，设备功能单一，要么只能装车，要么只能卸车，装、卸设备分别投入，双倍投资，使用效率低，造成资源浪费。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种移动带式输送装卸机，直接连通装、卸车辆形成装卸输送通道，一次装卸，货物直达；同时可以操纵调整装卸机构的方位和姿态，实现装卸机构展开和收拢，利于进出货物转运车厢，便于行走和转场；适应货物装卸过程中的间距和高度变化，避免二次装卸和搬运。为实现上述专利技术目的，本专利技术包括承载车辆、滑移台车、中间输送机和过渡输送机、上料输送机和卸料输送机、计量装置及其操纵控制系统；滑移台车置于承载车辆上，通过支撑滚轮卡装于承载车辆车架的滑移轨道中；滑移台车的两端对称安装上料输送机和卸料输送机，滑移台车中部安装中间输送机，计量装置安装于中间输送机上，过渡输送机固定于卸料输送机的托架上；承载车辆作为装卸机承载行走机构，实现装卸机的行走和架车承载；滑移台车、中间输送机、过渡输送机、上料输送机、卸料输送机一起构成装卸机构，实现物料装卸输送；中间输送机和过渡输送机承接物料在上料输送机、卸料输送机之间的过渡输送，具有伸缩、变幅和摆转功能的上料输送机、卸料输送机实现物料装卸的上料和卸料，滑移台车作为装卸机构的承载体，实现装卸机构位置前后滑移调整，便于上料输送机或卸料输送机进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置自动计量货物装卸数量和重量，予以显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统用于装卸机整机操作，实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。所述承载车辆由动力系统、行走系统、转向系统、制动系统、承载车架、架车支腿、驾驶台组成；装卸机采用柴油机发电机组和市电电源两种动力源，承载车辆及装卸机构共用动力系统；动力系统包括柴油机、自带发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座、电源转换开关；行走系统包括前桥、后桥、变速箱、换挡器、传动轴、皮带轮或链轮、传动皮带或链条；转向系统包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆、后转向桥；制动系统包括行车制动和驻车制动，行车制动由制动踏板、制动拉线、变速箱自带的盘式制动器组成；驻车制动由手刹、制动拉线、液压制动泵及车轮轮毂内的制动缸和蹄式制动盘组成；承载车架为两侧对称的框架结构；架车支腿置于承载车辆的前端和后端，与承载车架连接固定，架车支腿由固定套臂、活动伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸、支撑掌组成；驾驶台置于承载车辆的一侧，承载车辆的另一侧布置动力系统的柴油机。所述滑移台车由台车车架、驱动轮对、从动轮对、驱动电机、减速箱、链轮一、链条一、链条二、旋转支撑、驱动马达、减速器、外圈小齿轮组成；驱动电机、减速箱、链轮一、链条一、链条二、驱动轮对、从动轮对构成滑移台车的滑移驱动机构，实现滑移台车滑移功能；旋转支撑、驱动马达、减速器、外圈小齿轮构成上料输送机和卸料输送机的摆转驱动机构，实现上料输送机和卸料输送机的摆转功能；台车车架为槽钢焊接的框架结构，通过支撑滚轮卡装于承载车辆的承载车架的滑移轨道中；减速箱固定于台车车架中部，驱动电机采用轴端法兰型式与减速箱连接固定，驱动轮对和从动轮对分别置于滑移台车前、后两端，通过轴承座与台车车架连接固定；减速箱输出轴、驱动轮对轴及从动轮对轴上装有链轮一；驱动电机运转，经减速箱减速，通过链轮一、链条一、链条二拉动滑移台车沿滑移轨道滑移；控制驱动电机旋转方向，改变滑移台车滑移方向；摆转驱动机构置于滑移台车的前、后两端，旋转支撑为内圈带大齿轮结构，旋转支撑的外圈与台车车架连接固定，旋转支撑的内圈与上料输送机、卸料输送机的托架连接固定；减速器安装固定于台车车架上，驱动马达与减速器输入端连接固定，外圈小齿轮通过键连接固定于减速器的输出轴上，旋转支撑内圈大齿轮与外圈小齿轮啮合，构成齿轮传动副；启动驱动马达，驱动旋转支撑内圈旋转，通过托架带动上料输送机和卸料输送机摆转。所述中间输送机为带式输送机，由机架一、驱动滚筒一、张紧轮一、张紧装置一、改向滚筒一、输送带一、调偏装置一、挡带轮一、支架一组成；中间输送机通过支架一固定安装于滑移台车上；驱动滚筒一置于机架一的中部，驱动滚筒一两侧配置张紧轮一；张紧装置一采用螺栓张紧结构，安装于驱动滚筒一轴的两端，固定于两侧机架一外侧；改向滚筒一置于机架一的前、后两端；驱动滚筒一采用电滚筒或液压滚筒，驱动滚筒一转动，带动输送带一作环形传动，实现货物输送；调偏装置一采用螺栓调节结构，两侧对称套装于两端改向滚筒一轴上，与机架一安装固定；挡带轮一通过挡带轮支架对称固定于机架一两侧，安装于两端改向滚筒一附近。所述过渡输送机为无动力、依靠卸料输送机上的驱动滚筒二通过链条传动而同步驱动的带式输送机；与驱动滚筒二同轴的链轮二和从动链轮、链条三构成链传动机构，驱动滚筒二通过链传动机构经从动链轮带动从动滚筒转动，实现过渡输送机与卸料输送机同步运行或停止；过渡输送机通过支架二安装固定于卸料输送机的托架上，与卸料输送机一起摆转；过渡输送机由机架二、改向滚筒二、输送带二、张紧装置二、挡带轮二、从动滚筒、从动链轮、链条三及支架二组成；张紧装置二采用螺栓张紧结构，安装于从动滚筒轴和改向滚筒二轴的两端，在机架二两侧安装固定。所述上料输送机和卸料输送机均为可伸缩、变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架安装固定于滑移台车两端的旋转支撑上；上料输送机和卸料输送机由外层机架、中间机架、内层机架、驱动滚筒二、改向滚筒三、调偏装置二、挡带轮三、储带轮、张紧装置三、输送带三、托辊、伸缩机构、储带机构、变幅机构组成；上料输送机和卸料输送机的机架三采用套装伸缩结构，外层机架、中间机架、内层机架均为薄壁框架结构；外层机架位于后端，内层机架位于前端，外层机架、中间机架、内层机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式活动机架；外层机架与中间机架组成一级伸缩结构，中间机架与内层机架组成二级伸缩结构；外层机架两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架则同时在两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成三节两级套装伸缩式活动机架的伸缩移动滑道；驱动滚筒二置于机架三的后端，通过两侧外层机架安装固定；改向滚筒三置于机架三的前端，通过两侧内层机架安装固定；驱动滚筒二采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动驱动滚筒二转动，带动输送带三作环形传动，实现货物输送；调偏装置二采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒三的轴端；挡带轮三通过其支架分别靠近驱动滚筒二附近、对称安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动带式输送装卸机，其特征在于：该装卸机包括承载车辆（1）、滑移台车（2）、中间输送机（3）和过渡输送机（4）、上料输送机（5）和卸料输送机（6）、计量装置（7）及其操纵控制系统（8）；    滑移台车（2）置于承载车辆（1）上，通过支撑滚轮（19）卡装于承载车辆（1）车架（15）的滑移轨道（18）中；滑移台车（2）的两端对称安装上料输送机（5）和卸料输送机（6），滑移台车（2）中部安装中间输送机（3），计量装置（7）安装于中间输送机（3）上，过渡输送机（4）固定于卸料输送机（6）的托架（533）上；承载车辆（1）作为装卸机承载行走机构，实现装卸机的行走和架车承载；滑移台车（2）、中间输送机（3）、过渡输送机（4）、上料输送机（5）、卸料输送机（6）一起构成装卸机构，实现物料装卸输送;中间输送机（3）和过渡输送机（4）承接物料在上料输送机（5）、卸料输送机（6）之间的过渡输送，具有伸缩、变幅和摆转功能的上料输送机（5）、卸料输送机（6）实现物料装卸的上料和卸料，滑移台车（2）作为装卸机构的承载体，实现装卸机构位置前后滑移调整，便于上料输送机（5）或卸料输送机（6）进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置（7）自动计量货物装卸数量和重量，予以显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统（8）用于装卸机整机操作，实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。...

【技术特征摘要】
1.一种移动带式输送装卸机，其特征在于：该装卸机包括承载车辆（1）、滑移台车（2）、中间输送机（3）和过渡输送机（4）、上料输送机（5）和卸料输送机（6）、计量装置（7）及其操纵控制系统（8）；滑移台车（2）置于承载车辆（1）上，通过支撑滚轮（19）卡装于承载车辆（1）车架（15）的滑移轨道（18）中；滑移台车（2）的两端对称安装上料输送机（5）和卸料输送机（6），滑移台车（2）中部安装中间输送机（3），计量装置（7）安装于中间输送机（3）上，过渡输送机（4）固定于卸料输送机（6）的托架（533）上；承载车辆（1）作为装卸机承载行走机构，实现装卸机的行走和架车承载；滑移台车（2）、中间输送机（3）、过渡输送机（4）、上料输送机（5）、卸料输送机（6）一起构成装卸机构，实现物料装卸输送;中间输送机（3）和过渡输送机（4）承接物料在上料输送机（5）、卸料输送机（6）之间的过渡输送，具有伸缩、变幅和摆转功能的上料输送机（5）、卸料输送机（6）实现物料装卸的上料和卸料，滑移台车（2）作为装卸机构的承载体，实现装卸机构位置前后滑移调整，便于上料输送机（5）或卸料输送机（6）进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置（7）自动计量货物装卸数量和重量，予以显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统（8）用于装卸机整机操作，实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。2.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述承载车辆（1）由动力系统（11）、行走系统（12）、转向系统（13）、制动系统（14）、承载车架（15）、架车支腿（16）、驾驶台（17）组成；装卸机采用柴油机发电机组和市电电源两种动力源，承载车辆（1）及装卸机构共用动力系统（11）；动力系统（11）包括柴油机、自带发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座、电源转换开关；行走系统（12）包括前桥、后桥、变速箱、换挡器、传动轴、皮带轮或链轮、传动皮带或链条；转向系统（13）包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆、后转向桥；制动系统（14）包括行车制动和驻车制动，行车制动由制动踏板、制动拉线、变速箱自带的盘式制动器组成；驻车制动由手刹、制动拉线、液压制动泵及车轮轮毂内的制动缸和蹄式制动盘组成；承载车架（15）为两侧对称的框架结构；架车支腿（16）置于承载车辆（1）的前端和后端，与承载车架（15）连接固定，架车支腿（16）由固定套臂、活动伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸、支撑掌组成；驾驶台（17）置于承载车辆（1）的一侧，承载车辆（1）的另一侧布置动力系统（11）的柴油机。3.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述滑移台车（2）由台车车架（21）、驱动轮对（22）、从动轮对（23）、驱动电机（24）、减速箱（25）、链轮一（26）、链条一（27）、链条二（28）、旋转支撑（231）、驱动马达（230）、减速器（232）、外圈小齿轮（233）组成；驱动电机（24）、减速箱（25）、链轮一（26）、链条一（27）、链条二（28）、驱动轮对（22）、从动轮对（23）构成滑移台车（2）的滑移驱动机构，实现滑移台车（2）滑移功能；旋转支撑（231）、驱动马达（230）、减速器（232）、外圈小齿轮（233）构成上料输送机（5）和卸料输送机（6）的摆转驱动机构，实现上料输送机（5）和卸料输送机（6）的摆转功能；台车车架（21）为槽钢焊接的框架结构，通过支撑滚轮（19）卡装于承载车辆（1）的承载车架（15）的滑移轨道（18）中；减速箱（25）固定于台车车架（21）中部，驱动电机（24）采用轴端法兰型式与减速箱（25）连接固定，驱动轮对（22）和从动轮对（23）分别置于滑移台车（2）前、后两端，通过轴承座（29）与台车车架（21）连接固定；减速箱（25）输出轴、驱动轮对（22）轴及从动轮对（23）轴上装有链轮一（26）；驱动电机（24）运转，经减速箱（25）减速，通过链轮一（26）、链条一（27）、链条二（28）拉动滑移台车（2）沿滑移轨道（18）滑移；控制驱动电机（24）旋转方向，改变滑移台车（2）滑移方向；摆转驱动机构置于滑移台车（2）的前、后两端，旋转支撑（231）为内圈带大齿轮结构，旋转支撑（231）的外圈与台车车架（21）连接固定，旋转支撑（231）的内圈与上料输送机（5）、卸料输送机（6）的托架（533）连接固定；减速器（232）安装固定于台车车架（21）上，驱动马达（230）与减速器（232）输入端连接固定，外圈小齿轮（233）通过键连接固定于减速器（232）的输出轴上，旋转支撑（231）内圈大齿轮与外圈小齿轮（233）啮合，构成齿轮传动副；启动驱动马达（230），驱动旋转支撑（231）内圈旋转，通过托架（533）带动上料输送机（5）和卸料输送机（6）摆转。4.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述中间输送机（3）为带式输送机，由机架一（31）、驱动滚筒一（32）、张紧轮一（33）、张紧装置一（34）、改向滚筒一（35）、输送带一（36）、调偏装置一（37）、挡带轮一（38）、支架一（39）组成；中间输送机（3）通过支架一（39）固定安装于滑移台车（2）上；驱动滚筒一（32）置于机架一（31）的中部，驱动滚筒一（32）两侧配置张紧轮一（33）；张紧装置一（34）采用螺栓张紧结构，安装于驱动滚筒一（32）轴的两端，固定于两侧机架一（31）外侧；改向滚筒一（35）置于机架一（31）的前、后两端；驱动滚筒一（32）采用电滚筒或液压滚筒，驱动滚筒一（32）转动，带动输送带一（36）作环形传动，实现货物输送；调偏装置一（37）采用螺栓调节结构，两侧对称套装于两端改向滚筒一（35）轴上，与机架一（31）安装固定；挡带轮一（39）通过挡带轮支架对称固定于机架一（31）两侧，安装于两端改向滚筒一（35）附近。5.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述过渡输送机（4）为无动力、依靠卸料输送机（6）上的驱动滚筒二（55）通过链条传动而同步驱动的带式输送机；与驱动滚筒二（55）同轴的链轮二（410）和从动链轮（47）、链条三（48）构成链传动机构，驱动滚筒二（55）通过链传动机构经从动链轮（47）带动从动滚筒（46）转动，实现过渡输送机（4）与卸料输送机（6）同步运行或停止；过渡输送机（4）通过支架二（49）安装固定于卸料输送机（6）的托架（533）上，与卸料输送机（6）一起摆转；过渡输送机（4）由机架二（41）、改向滚筒二（42）、输送带二（43）、张紧装置二（44）、挡带轮二（45）、从动滚筒（46）、从动链轮（47）、链条三（48）及支架二（49）组成；张紧装置二（44）采用螺栓张紧结构，安装于从动滚筒（46）轴和改向滚筒二（42）轴的两端，在机架二（41）两侧安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，曾学斌，王清林，秦远武，白云波，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42