The invention discloses a multi rotor system with dual rotor UAV, which comprises a body, a power mechanism, the main rotor and a rotor, the power mechanism drives the main rotor and a rotor rotation, rotation of the main rotor plane is a plane; also comprises a connecting piece, a rotary machine arm side wing the uniform is fixedly arranged on the outer side of the connecting part, and the center line a rotorcraft arm in the same plane; connecting member is rotatably mounted in the fuselage, the machine can rotate the rotor and side arm in a vertical plane. The rotation of the main rotor to provide power for the UAV launch and suspension, when you need to turn to, the speed change control of each side of the rotor, each rotor side have different thrust, because the connecting member is rotatably mounted in the fuselage, rotor in the air force drives the connecting piece in the vertical plane rotation, plane tilt the complete machine arm, steering, while the fuselage and the main rotor keep level, avoid the body tilt, the fuselage has maintained a smooth flight.
【技术实现步骤摘要】
一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机
本专利技术属于无人机领域,尤其是一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机。
技术介绍
目前,无人机已经较成熟地应用于多个领域,起到了重要的作用。现有的多旋翼无人机有多种形式,如申请号为201520895185.7的技术专利提供了一种多旋翼无人机混合动力系统,包括主旋翼和多个副旋翼,主旋翼提供无人机的升降,副旋翼控制无人机的飞行姿态,如加速、减速、转向等。转向时,通过改变各个副旋翼的转速,产生不同大小的推力,无人机受力不平衡而改变飞行方向。由于这种无人机在转向时,主旋翼的旋转平面和机身会产生一定的倾斜,影响无人机飞行的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞行控制灵活、飞行稳定性更好的多旋翼无人机。本专利技术的目的是这样实现的:一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机,包括机身、动力机构、主旋翼和多个副旋翼,所述动力机构带动主旋翼和多个副旋翼转动,所述主旋翼的旋转平面为水平面;还包括连接件,多个副旋翼的机臂均匀固定安装于连接件的外侧面,且多个副旋翼机臂的中心线位于同一个平面内;所述连接件可转动地安装于机身,使得副旋翼和机臂能够在竖直面内转动。进一步地,所述动力机构包括油动力发动机和蓄电池,所述主旋翼与油动力发动机传动连接,所述副旋翼的机臂上设置有电机,所述副旋翼与电机传动连接,所述电机与蓄电池电连接。进一步地,所述主旋翼包括同轴安装的正转主旋翼和反转主旋翼,所述正转主旋翼和反转主旋翼通过差速变速器与油动力发动机相连。进一步地,所述差速变速器包括壳体、输入轴、主动轮、差动轮、被动轮、第一输出轴和第二输出轴,所述主动轮和被动轮水平设置 ...
【技术保护点】
一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机,包括机身(1)、动力机构、主旋翼(2)和多个副旋翼(3),所述动力机构带动主旋翼(2)和多个副旋翼(3)转动,其特征在于:所述主旋翼(2)的旋转平面为水平面;还包括连接件(4),多个副旋翼(3)的机臂(5)固定安装于连接件(4)的外侧面,且多个副旋翼(3)机臂(5)的中心线位于同一个平面内;所述连接件(4)可转动地安装于机身(1),使得副旋翼(3)和机臂(5)能够在竖直面内转动。
【技术特征摘要】
1.一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机,包括机身(1)、动力机构、主旋翼(2)和多个副旋翼(3),所述动力机构带动主旋翼(2)和多个副旋翼(3)转动,其特征在于:所述主旋翼(2)的旋转平面为水平面;还包括连接件(4),多个副旋翼(3)的机臂(5)固定安装于连接件(4)的外侧面,且多个副旋翼(3)机臂(5)的中心线位于同一个平面内;所述连接件(4)可转动地安装于机身(1),使得副旋翼(3)和机臂(5)能够在竖直面内转动。2.根据权利要求1所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机,其特征在于:所述动力机构包括油动力发动机(6)和蓄电池(7),所述主旋翼(2)与油动力发动机(6)传动连接,所述副旋翼(3)的机臂(5)上设置有电机(8),所述副旋翼(3)与电机(8)传动连接,所述电机(8)与蓄电池(7)电连接。3.根据权利要求2所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机,其特征在于:所述主旋翼(2)包括同轴安装的正转主旋翼(21)和反转主旋翼(22),所述正转主旋翼(21)和反转主旋翼(22)通过差速变速器(9)与油动力发动机(6)相连。4.根据权利要求3所述的一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机,其特征在于:所述差速变速器(9)包括壳体(91)、输入轴(92)、主动轮(93)、差动轮(94)、被动轮(95)、第一输出轴(96)和第二输出轴(97),所述主动轮(93)和被动轮(95)水平设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:高峰,杨关发,李明生,
申请(专利权)人:云南高科新农科技有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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