一种车辆应急驻坡方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆应急驻坡方法及系统，该方法包括：检测驾驶座上是否有人，如果是，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动，其中，临时停车阀连接在储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间。由于本发明专利技术根据溜车方向选择更合适的驻车制动方式，利用本发明专利技术可以解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。

Method and system for emergency settlement of vehicle

The invention discloses a method and a system for emergency vehicles in Singapore, the method includes: detecting the driver's seat is, if it is, according to the wheel speed sensor sends the information in the pre calibrated direction identification level, determine whether the vehicle forward or backward slipping backward when the car when the car; the hand brake control valve, electronic rear axle brake parking brake; when the forward slip, the hand brake control valve electronic rear axle brake parking brake, and the temporary parking brake control valve before the parking brake, the temporary stop valve is connected between the electromagnetic valve and the cylinder before braking system. According to the invention, a more suitable parking brake mode is selected according to the direction of the vehicle running, and the method of the invention can solve the problem that the existing vehicle slope method in the prior art can not meet the actual demand.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子控制
，特别涉及一种车辆应急驻坡方法及系统。
技术介绍
随着车辆保有量越来越大，车辆的主动安全越来越得到人们的重视。在生活中常常遇到因停车后驻车手柄未拉而导致车辆发生“溜坡”的现象，造成生命财产损失的严重后果。现有技术的车辆应急驻坡方法主要是通过座椅压力传感器检测主座椅上是否有人，并通过挡位传感器检测当前挡位是否为前进挡或后退挡，如果主座椅上没人，且当前挡位为前进挡或后退挡，则控制制动系统进行制动。但是，当前挡位并不能直接反映当前车辆是否发生溜车：即使当前挡位不是前进挡或后退挡，车辆位于坡道时，仍然可能发生溜车现象。此外，当车辆位于有坡道的路面时，当车头朝向下坡方向，则车辆的轴荷会向前转移，即前轴承受更多的载荷，当车头朝着上坡方向，则车辆的轴荷会向后转移，即后轴会承受更多的载荷。载货汽车的驻车系统一般都是作用在后轴上的，当车头朝向下坡方向驻车时，一旦出现溜坡现象时，后轴的驻车制动就可能存在制动效果无法满足要求的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆应急驻坡方法及系统，解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。本专利技术提供了一种车辆应急驻坡方法，包括：检测驾驶座上是否有人；如果是，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动，其中，临时停车阀连接在储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间。优选地，标定所述预先标定的行驶方向标识位包括：提供轮速传感器，轮速传感器包括：齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；霍尔传感器上电后，在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位。优选地，所述方法还包括：在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大，其中，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同，包括以下任意一种：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。优选地，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；如果某个中电平位置对应字节在齿圈转动方向为顺时针时为0，并且该字节在齿圈转动方向为逆时针时为1，则该字节可作为行驶方向标识位；从可作为行驶方向标识位的字节中选取一个作为行驶方向标识位。优选地，所述方法还包括：在通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动之后，判断车辆是否处于静止状态；如果是，则控制前制动器解除制动；判断车辆是否处于静止状态，如果否，则控制前制动器进行制动。相应地，本专利技术还提供了一种车辆应急驻坡系统，包括：分别与电子控制单元1相连的主座椅压力传感器2、轮速传感器3、电子手制动阀4、和制动防抱死系统5；主座椅压力传感器2用于采集主座椅上的压力信息，并发送给电子控制单元1；轮速传感器3用于将采集的信息发送给电子控制单元1，其中，轮速传感器3发送的信息至少包括预先标定的行驶方向标识位的电平；电子控制单元1用于根据压力信息判断驾驶座上是否有人，如果是，则根据轮速传感器3发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车，当向后溜车时，通过电子手制动阀4控制后桥制动器进行驻车制动，当向前溜车时，通过电子手制动阀4控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行制动；依序与电子控制单元1相连的电子手制动阀4、弹簧储能气室、和后桥制动器，电子控制单元1判断需要进行驻车制动时，发出驻车报文，电子手制动阀4接收到驻车报文后，关闭电子手制动阀4的出气口，弹簧储能气室增压以控制后桥制动器进行驻车制动；制动防抱死系统5包括：储气筒、前制动防抱死电磁阀，与前制动轮缸相连的前制动器；临时停车阀51连接在制动防抱死系统5的储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间，电子控制单元1判断需要前制动器进行驻车制动时，控制临时停车阀51增加前制动轮缸的压力以控制前制动器进行驻车制动。优选地，所述轮速传感器3包括：齿圈31、霍尔传感器32、电容33、电阻34、和调节电阻6，霍尔传感器32的探头的径向延长线穿过齿圈31的圆心、且与齿圈31位于同一平面，霍尔传感器32的电源端和输出端之间并联一电容33，霍尔传感器32的输出端还分别接地和与电子控制单元1相连，电阻34串联在霍尔传感器32的输出端与接地之间；调节电阻6，串联在霍尔传感器32的输出端与接地之间，用于增加霍尔传感器32输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且使得霍尔传感器32在齿圈31转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，电容33起滤波作用，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；电子控制单元1具体用于从接收的方波信号的数个中电平对应的位置，选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位，然后根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。优选地，所述齿圈31包括：圈体和均匀分布在圈体上的齿部；该齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大；所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同，包括以下任意一种：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。优选地，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；所述电子控制单元1具体用于：在通信协议的设定过程中：确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；为每一个中电平位置设置一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；在齿圈31转动时，比对霍尔传感器32输出的信号中各字节和齿圈31转动的方向的一致性，确定行驶方向标识位；其中，行驶方向标识位至少满足以下条件：字节在齿圈31转动方向为顺时针时为0，并且在齿圈31转动方向为逆时针时为1；在车辆应急驻坡过程中：电子控制单元1根据行驶方向标识位的值确定车辆的行驶方向，其中，行驶方向标识位为0时，车辆行驶方向为向前行驶；行驶方向标识位为1时，车辆行驶方向为向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆应急驻坡方法，其特征在于，包括：检测驾驶座上是否有人；如果是，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动，其中，临时停车阀连接在储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间。

【技术特征摘要】
1.一种车辆应急驻坡方法，其特征在于，包括：检测驾驶座上是否有人；如果是，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动，其中，临时停车阀连接在储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，标定所述预先标定的行驶方向标识位包括：提供轮速传感器，轮速传感器包括：齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；霍尔传感器上电后，在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大，其中，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同，包括以下任意一种：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；如果某个中电平位置对应字节在齿圈转动方向为顺时针时为0，并且该字节在齿圈转动方向为逆时针时为1，则该字节可作为行驶方向标识位；从可作为行驶方向标识位的字节中选取一个作为行驶方向标识位。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动之后，判断车辆是否处于静止状态；如果是，则控制前制动器解除制动；判断车辆是否处于静止状态，如果否，则控制前制动器进行制动。6.一种车辆应急驻坡系统，其特征在于，包括：分别与电子控制单元(1)相连的主座椅压力传感器(2)、轮速传感器(3)、电子手制动阀(4)、制动防抱死系统(5)、和临时停车阀(51)；主座椅压力传感器(2)用于采集主座椅上的压力信息，并发送给电子控制单元(1)；轮速传感器(3)用于将采集的信息发送给电子控制单元(1)，其中，轮速传感器(3)发送的信息至少包括预先标定的行驶方向标识位的电平；电子控制单元(1)用于根据压力信息判断驾驶座上是否有人，如果是，则根据轮速传感器(3)发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车，当向后溜车时，通过电子手制动阀(4)控制后桥制动器进行驻车制动，当向前溜车时，通过电子手制动阀(4)控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，谢飞，常庆军，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34