一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法，该系统包括蓝牙通信模块、数据解析模块、定位计算模块、数据存储模块、传统定位模块、地图处理模块以及界面显示，该方法步骤为传统方式定位、查询邻居信息、本地定位计算和共享位置信息，本发明专利技术能够通过蓝牙手机间的相互信息传递，实现节点自定位，给受灾者和救援人员带来帮助。基于蓝牙的手机定位系统，使用方便，除了用于灾难救援，对于户外探险活动等应用场合，也有实际应用意义。

Mobile phone emergency positioning system and method based on Bluetooth

The present invention provides a system and method for Bluetooth mobile phone emergency based on the location of the system includes a Bluetooth communication module, data analysis module, positioning calculation module, data storage module, the traditional positioning module, map processing module and display interface, the method comprises the following steps of traditional positioning, query information, neighbor local positioning calculation and sharing location information the invention can, mutual information transfer between mobile phone via Bluetooth, realize the node self localization, to the victims and rescue workers help. Bluetooth based mobile phone positioning system is easy to use, except for disaster relief, outdoor adventure activities and other applications, but also of practical significance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法
本专利技术具体涉及一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法。
技术介绍
用于应急情况的蓝牙手机定位系统，能够解决传统灾难救援定位系统需要依赖预设基础设备的问题。在遭遇地震，海啸，森林火灾等灾害后，网络设施容易遭到毁坏，从而破坏通信网络，困在灾区的人们无法与外界进行通信联系。即使现在已研究出各种可用于救灾的临时通信方案，但是被困室内或被掩埋的人们无法通过GPS或基站进行定位，如何迅速定位受灾者仍然是一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述不足，提供一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于蓝牙的手机应急定位方法，具体步骤如下：传统方式定位：节点首先通过传统方式包括GPS、基站定位等进行定位，获取本地位置，则该节点成为信标节点，置信度置为1，不能获取本地位置，先判断本地节点是否已经移动不移动，保持原来的本地位置信息（包括置信度）不变，当移动时，当前位置暂时无法获得，需要通过后续的定位计算阶段得出；查询邻居信息：节点对邻居节点进行查询接收到的各邻居节点的RSSI值、邻居节点的位置和对应的置信度、优先级，利用蓝牙完成查询；通过公式其中，为节点距离d接收到的RSSI，为节点距离1m接收到的RSSI；利用邻居节点的RSSI值计算出该邻居节点与本地节点的距离；本地定位计算：节点利用查询阶段获取的RSSI和位置信息，进行本地定位计算，查询得到的相邻节点中的节点少于3个，将相邻节点合并到历史相邻节点，历史相邻节点表示邻居节点的历史记录，历史相邻节点中的节点仍少于3个，不能进行定位计算，这时先判断本地节点是否已经移动，没有移动，则节点保持本地位置信息或无法定位状态信息不变；本地节点已经移动，则生成无法定位状态信息，表示节点在这个时间、这个位置不能定位；历史相邻节点中的节点多于或等于3个，可进行基于泰勒级数展开的加权最小二乘法的定位计算；查询得到的相邻节点中的节点大于等于3个，进行加权最小二乘法的定位计算；共享位置信息：节点在经过传统方式定位、查询邻居信息和本地定位计算这几个阶段后，将会向邻居节点共享已获得的位置信息，继而扩散到整个网络中去，位置信息包括其他节点定位成功后的位置坐标，以及某个节点未定位成功时，与其邻居节点之间的距离或者与已定位节点之间的跳数信息。RSSI为接收信号强度值。一种基于蓝牙的手机应急定位系统，包括蓝牙通信模块、数据解析模块、定位计算模块、数据存储模块、传统定位模块、地图处理模块以及界面显示，蓝牙通信模块：对周边手机进行查询，获取位置信息，通过蓝牙向周边手机共享本机已获得的节点位置信息；数据解析模块：数据包的解析，得到节点位置信息；定位计算模块：通过其他节点的位置进行本地定位计算；数据存储模块：存储本机已获得的节点位置信息；传统定位模块：通过GPS、基站定位等传统方式获取本地位置坐标；地图处理模块：将本地以及其他节点的位置坐标标记在地图上，便于用户查看；界面显示：软件系统的最终信息显示，包括本地以及其他节点的信息。本专利技术具有如下有益的效果：本专利技术能够通过蓝牙手机间的相互信息传递，实现节点自定位，给受灾者和救援人员带来帮助。基于蓝牙的手机定位系统，使用方便，除了用于灾难救援，对于户外探险活动等应用场合，也有实际应用意义。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的工作流程图；图3为本专利技术的传统方式定位流程图；图4为本专利技术的定位计算流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：如图1所示，一种基于蓝牙的手机应急定位方法，具体步骤如下：传统方式定位：节点首先通过传统方式包括GPS、基站定位等进行定位，获取本地位置，则该节点成为信标节点，置信度置为1，不能获取本地位置，先判断本地节点是否已经移动不移动，保持原来的本地位置信息（包括置信度）不变，当移动时，当前位置暂时无法获得，需要通过后续的定位计算阶段得出；查询邻居信息：节点对邻居节点进行查询接收到的各邻居节点的RSSI值、邻居节点的位置和对应的置信度、优先级，利用蓝牙完成查询；通过公式其中，为节点距离d接收到的RSSI，为节点距离1m接收到的RSSI；利用邻居节点的RSSI值计算出该邻居节点与本地节点的距离；本地定位计算：节点利用查询阶段获取的RSSI和位置信息，进行本地定位计算，查询得到的相邻节点中的节点少于3个，将相邻节点合并到历史相邻节点，历史相邻节点表示邻居节点的历史记录，历史相邻节点中的节点仍少于3个，不能进行定位计算，这时先判断本地节点是否已经移动，没有移动，则节点保持本地位置信息或无法定位状态信息不变；本地节点已经移动，则生成无法定位状态信息，表示节点在这个时间、这个位置不能定位；历史相邻节点中的节点多于或等于3个，可进行基于泰勒级数展开的加权最小二乘法的定位计算；查询得到的相邻节点中的节点大于等于3个，进行加权最小二乘法的定位计算；共享位置信息：节点在经过传统方式定位、查询邻居信息和本地定位计算这几个阶段后，将会向邻居节点共享已获得的位置信息，继而扩散到整个网络中去，位置信息包括其他节点定位成功后的位置坐标，以及某个节点未定位成功时，与其邻居节点之间的距离或者与已定位节点之间的跳数信息。RSSI为接收信号强度值。一种基于蓝牙的手机应急定位系统，包括蓝牙通信模块、数据解析模块、定位计算模块、数据存储模块、传统定位模块、地图处理模块以及界面显示，蓝牙通信模块：对周边手机进行查询，获取位置信息，通过蓝牙向周边手机共享本机已获得的节点位置信息；数据解析模块：数据包的解析，得到节点位置信息；定位计算模块：通过其他节点的位置进行本地定位计算；数据存储模块：存储本机已获得的节点位置信息；传统定位模块：通过GPS、基站定位等传统方式获取本地位置坐标；地图处理模块：将本地以及其他节点的位置坐标标记在地图上，便于用户查看；界面显示：软件系统的最终信息显示，包括本地以及其他节点的信息。工作流程：初始化蓝牙模块；通过GPS、基站定位等传统方式获取本地位置坐标；查询邻居节点信息；对获取的节点位置信息进行解析并存储；若能通过传统方式获取本地位置坐标，即为信标节点；通过邻居节点的位置信息进行本地定位计算；将本地位置和其他节点位置显示在地图上；向邻居节点共享本地位置以及已获取的其他节点的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙的手机应急定位方法，其特征在于：具体步骤如下：  传统方式定位：节点首先通过传统方式包括 GPS、基站定位等进行定位，获取本地位置，则该节点成为信标节点，置信度置为 1，不能获取本地位置，先判断本地节点是否已经移动不移动，保持原来的本地位置信息（包括置信度）不变，当移动时，当前位置暂时无法获得，需要通过后续的定位计算阶段得出；  查询邻居信息：节点对邻居节点进行查询接收到的各邻居节点的 RSSI 值、邻居节点的位置和对应的置信度、优先级，利用蓝牙完成查询；通过公式

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的手机应急定位方法，其特征在于：具体步骤如下：传统方式定位：节点首先通过传统方式包括GPS、基站定位等进行定位，获取本地位置，则该节点成为信标节点，置信度置为1，不能获取本地位置，先判断本地节点是否已经移动不移动，保持原来的本地位置信息（包括置信度）不变，当移动时，当前位置暂时无法获得，需要通过后续的定位计算阶段得出；查询邻居信息：节点对邻居节点进行查询接收到的各邻居节点的RSSI值、邻居节点的位置和对应的置信度、优先级，利用蓝牙完成查询；通过公式其中，为节点距离d接收到的RSSI，为节点距离1m接收到的RSSI；利用邻居节点的RSSI值计算出该邻居节点与本地节点的距离；本地定位计算：节点利用查询阶段获取的RSSI和位置信息，进行本地定位计算，查询得到的相邻节点中的节点少于3个，将相邻节点合并到历史相邻节点，历史相邻节点表示邻居节点的历史记录，历史相邻节点中的节点仍少于3个，不能进行定位计算，这时先判断本地节点是否已经移动，没有移动，则节点保持本地位置信息或无法定位状态信息不变；本地节点已经移动，则生成无法定位状态信息，表示节点在这个时间、这个位置不能定位；历史相邻节点中的节点多于或等于3个，可进行基于泰勒级...

【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，杨光海，
申请(专利权)人：深圳大米智联网络股份公司，
类型：发明
国别省市：广东,44