The utility model discloses a paper loading manipulator, which belongs to the field of mechanical arm, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a mechanical arm, one end of the mechanical arm is connected with a suction device is provided with a cavity, wherein the suction surface is provided with a plurality of suction holes and the cavity is communicated with the cavity. Connected with the suction device; the suction device is connected with the rotating device drives the suction device to rotate; detection device is provided with the frame; the detection device, the mechanical arm, the suction device and the rotating device is connected with the controller; the utility model through the rotary device, suction device, a mechanical arm and a suction device, under the control of the controller, can realize the web advertising to put the jar from work; the utility model can replace the artificial perfect, thus effectively reduces the production cost for enterprises. The production efficiency of the production line of the bottle mouth is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,具体涉及一种装纸机械手。
技术介绍
在广口瓶产品生产完成后,工厂一般会在广口瓶内放入一张广告宣传纸,便于在之后的销售和客户的使用过程中起到一定的宣传推广作用,现有的将广告宣传纸放入广口瓶中的工作均是通过人工完成的,这需要消耗大量的人工,并且在广口瓶的流水线生产过程中,人工将广告宣传纸放入广口瓶的程序会大大影响整条流水线的生产效率。因此,设计一款用于代替人工将广告宣传纸放入广口瓶内、结构简单、降低企业的生产成本,并且能够提高广口瓶生产流水线的生产效率的装纸机械手,是现在的玻璃制品企业亟需解决的问题。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题,本技术提供的一种装纸机械手,可以完美的代替人工,实现将广告宣传纸卷起以便投入到广口瓶中的工作。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种装纸机械手,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器,所述吸纸器表面上设有若干与所述空腔连通的吸纸孔,所述空腔连接有吸气装置;所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置;所述机架上设有检测装置;所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器。本技术通过机械臂可以实现吸纸器吸起广告宣传纸然后放入广口瓶中的机械动作;旋转装置带动吸纸器转动,可以将吸附的广告宣传纸缠绕在吸纸器上,从而可以将卷起的广告宣传纸直接通过广口瓶口放入广口瓶中;检测装置用于检测是否有广口瓶出现在需要放入广告宣传纸的位置;控制器接收检测装置的信号,并控制吸气装置吸气、旋转装置带动吸纸器转动从而将广告宣传纸吸起并缠绕在吸纸器上,控制器控制机械臂将吸纸器放 ...
【技术保护点】
一种装纸机械手,包括机架,其特征是,所述机架上设有机械臂,所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器,所述吸纸器表面上设有若干与所述空腔连通的吸纸孔,所述空腔连接有吸气装置;所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置;所述机架上设有检测装置;所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器。
【技术特征摘要】
1.一种装纸机械手,包括机架,其特征是,所述机架上设有机械臂,所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器,所述吸纸器表面上设有若干与所述空腔连通的吸纸孔,所述空腔连接有吸气装置;所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置;所述机架上设有检测装置;所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种装纸机械手,其特征是,所述吸纸器为圆柱状,所述吸纸孔沿所述吸纸器的母线方向设为一列或多列,每一列所述吸纸孔之间均紧密排列。3.根据权利要求2所述的一种装纸机械手,其特征是,当所述吸纸孔设为多列时,相邻的每列所述吸纸孔之间均紧密排列。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵海峰,林希余,钟连法,
申请(专利权)人:山东长盛泰玻璃制品股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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