装片机的进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种装片机的进料装置，包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台，所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸，所述第三气缸的数量为两个，所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动，该进料装置通过使用机械手来抓取工件和输送工件，可满足不同型号、不同外形的引线框架的进料，使用范围更广，更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种装片机的进料装置。
技术介绍
在传统的设计中，装片是制备半导体电子元件中的一个重要步骤，装片是指将芯片与引线框架相应的贴片基岛相匹配。在装片机工作过程中，引线框架的进料方式，传统的做法是将引线框架堆叠后，使用推板将最下面的引线框架推出，再使用勾爪勾持住引线框架的定位孔，将引线框架逐个勾送至装片机内。这种进料方式仅适合少数几种类型的引线框架，不能满足多种外形的引线框架。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种装片机的进料装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种装片机的进料装置，可满足不同型号、不同外形的引线框架的进料，使用范围更广，更加方便。本技术提出的一种装片机的进料装置，包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台，所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸，所述第三气缸的数量为两个，所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动。进一步的，所述固定板连接有接触板，所述第三气缸设置在所述固定板和接触板之间，所述接触板上设有供所述插入件穿过的通孔。进一步的，所述工作台的一侧设有勾爪，所述勾爪连接有传动杆，所述传动杆通过电机驱动其运动。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术通过使用机械手来抓取工件和输送工件，避免了因工件型号不同而难以进料的问题，该进料装置的进料方式更加简单快捷，不受工件型号限制，使用范围更广，有利于提高工作效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1，本技术一较佳实施例所述的一种装片机的进料装置，包括机架1、设置在机架1上的机械手、控制机械手上下运动的第一气缸2、控制机械手前后运动的第二气缸(未图示)、设置在机械手下方的堆叠台3、设置在堆叠台3后方的工作台4。机械手包括与第一气缸2连接的第一连接杆5、与第二气缸连接的第二连接杆6、与第一连接杆5的下端固定的固定板7、与固定板7的下端固定的第三气缸8。第三气缸8的数量为两个，第三气缸8连接有插入件9并控制插入件9上下和左右运动。固定板7连接有接触板10，第三气缸8设置在固定板7和接触板10之间，接触板10上设有供插入件9穿过的通孔11。工作台4的一侧设有勾持引线框架的勾爪12，勾爪12连接有传动杆13，传动杆13通过电机(未图示)驱动其运动。工作时，将引线框架堆砌在堆叠台3上，第一气缸2通过第一连接杆5驱动固定板7下降，当接触板10接触到引线框架时，第三气缸8控制插入件9下降插入引线框架的引脚处，然后两个插入件9一左一右相对运动，同时撑开，抵持住引线框架，第一气缸2驱动固定板7上升，第二气缸通过第二连接杆6驱动固定板7向后运动至工作台4的上方，然后第一气缸2驱动其下降，当引线框架被放置到工作台4上之后，第三气缸8控制插入件9松开对引线框架的抵持。此时，勾爪12插入引线框架的定位孔内，然后电机驱动勾爪12向右移动一定距离，接着勾爪12向上运动松开对引线框架的勾持，并向左移动相同距离回复到原位，再下降勾持住引线框架，再向右移动，以此往复循环完成对引线框架的输送。本技术通过使用机械手来抓取工件和输送工件，避免了因工件型号不同而难以进料的问题，该进料装置的进料方式更加简单快捷，不受工件型号限制，使用范围更广，有利于提高工作效率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装片机的进料装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台，所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸，所述第三气缸的数量为两个，所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动。

【技术特征摘要】
1.一种装片机的进料装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台，所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸，所述第三气缸的数量为两个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，陈平，
申请(专利权)人：无锡罗姆半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32