【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种后轮驱动的工程小车控制系统,属于电子
技术介绍
工程小车可以替代人力完成一些上料、下料、搬运等工作,在生产型企业中已经得到广泛应用。目前市场上的工程小车大部分采用有刷直流电机驱动或者步进电机驱动,工作时会产生较大的噪声或者很小的驱动力,严重影响小车的工作效率;由于其控制系统的不稳定,小车运行中会出现卡顿或者断电现象,对工作人员有很大的危险隐患。
技术实现思路
本技术的首要目的在于提供一种控制更加稳定、行驶更加安全的一种后轮驱动的工程小车控制系统。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种后轮驱动的工程小车控制系统,包括用于采集温度信号的温度传感器、用于采集转把信号的转把传感器、用于采集直流无刷电机转子位置信号的霍尔传感器、用于采集刹车信号的的制动传感器、控制单元、直流无刷电机和照明灯;控制单元的输入端分别与温度传感器、转把传感器、霍尔传感器和制动传感器的输出端相连,其输出端与直流无刷电机和照明灯的输入端相连;控制单元根据采集到的传感器信号,驱动直流无刷电机动作,使其输出一定的转矩信号驱动车轮转动,并在一定情况下使照明灯工作;所述控制单元由温度传感器信号处理电路、转把传感器信号处理电路、霍尔传感器信号处理电路、制动传感器信号处理电路、主控芯片、直流无刷电机驱动电路和照明灯控制电路组成;所述主控芯片的输入端与温度传感器信号处理电路、转把传感器信号处理电路、霍 ...
【技术保护点】
一种后轮驱动的工程小车控制系统,其特征在于:包括用于采集温度信号的温度传感器、用于采集转把信号的转把传感器、用于采集直流无刷电机转子位置信号的霍尔传感器、用于采集刹车信号的的制动传感器、控制单元(50)、直流无刷电机和照明灯;控制单元(50)的输入端分别与温度传感器、转把传感器、霍尔传感器和制动传感器的输出端相连,其输出端与直流无刷电机和照明灯的输入端相连;控制单元(50)根据采集到的传感器信号,驱动直流无刷电机动作,驱动车轮转动,以及使照明灯工作;所述控制单元(50)由温度传感器信号处理电路(51)、转把传感器信号处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)、制动传感器信号处理电路(54)、主控芯片(100)、直流无刷电机驱动电路(55)和照明灯控制电路(56)组成;所述主控芯片(100)的输入端与温度传感器信号处理电路(51)、转把传感器信号处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)和制动传感器信号处理电路(54)的输出端相连,温度传感器信号处理电路(51)的输入端与温度传感器的输出端相连,转把传感器信号处理电路(52)的输入端与转把传感器的输出端相连,霍尔传感器信号处理 ...
【技术特征摘要】
1.一种后轮驱动的工程小车控制系统,其特征在于:包括用于采集
温度信号的温度传感器、用于采集转把信号的转把传感器、用于采集直流
无刷电机转子位置信号的霍尔传感器、用于采集刹车信号的的制动传感
器、控制单元(50)、直流无刷电机和照明灯;控制单元(50)的输入端分别
与温度传感器、转把传感器、霍尔传感器和制动传感器的输出端相连,其
输出端与直流无刷电机和照明灯的输入端相连;控制单元(50)根据采集到
的传感器信号,驱动直流无刷电机动作,驱动车轮转动,以及使照明灯工
作;
所述控制单元(50)由温度传感器信号处理电路(51)、转把传感器信号
处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)、制动传感器信号处理电路
(54)、主控芯片(100)、直流无刷电机驱动电路(55)和照明灯控制电路(56)
组成;所述主控芯片(100)的输入端与温度传感器信号处理电路(51)、转把
传感器信号处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)和制动传感器信
号处理电路(54)的输出端相连,温度传感器信号处理电路(51)的输入端与
温度传感器的输出端相连,转把传感器信号处理电路(52)的输入端与转把
传感器的输出端相连,霍尔传感器信号处理电路(53)的输入端与霍尔传感
器传感器的输出端相连,制动传感器信号处理电路(54)的输入端与制动传
感器的输出端相连;所述主控芯片(100)的输出端与直流无刷电机驱动电
路(55)和照明灯控制电路(56)的输入端相连,直流无刷电机驱动电路(55)
的输出端与直流无刷电机的输入端相连,照明灯控制电路(56)的输出端与
照明灯相连;所述主控芯片(100)采用STM32F103VET6芯片。
2.根据权利要求1所述的一种后轮驱动的工程小车控制系统,其特
征在于:所述温度传感器选用圆平头热敏电阻,通过接插头P11与所述
温度传感器信号处理电路(51)相连,所述温度传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐修检,张腾蛟,杨吉哲,刘谦,陆皖麟,王若天,
申请(专利权)人:中国人民解放军装甲兵工程学院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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