用于保护电路的方法和设备技术

提供一种用于保护电路的方法和设备。所述方法和设备可测量被外部物理激励引起的电动机的物理量，可基于所述物理量计算由电动机产生的反电动势电压，可将反电动势电压与输出电压进行比较，并且当反电动势电压大于输出电压时可控制连接到电动机的电路断开。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年8月26日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0120562号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的全部内容通过引用完整地包含于此。
至少一个示例实施例涉及一种被配置为保护电路的方法和/或设备。例如，至少一个示例实施例涉及一种被配置为保护电路不受由电动机产生的反电动势电压(counterelectromotivevoltage)影响的方法和/或设备。
技术介绍
电路(例如，驱动电路)可被配置为通过将电流传输到电动机来驱动电动机，电动机可基于接收的电流通过旋转其转轴来产生力矩。因此，电动机可被称为消耗电流或电压的驱动装置。此外，当电动机的转轴通过与由电流提供的力不同的外力而旋转时，电动机自身可产生电流，还可基于产生的电流而产生电压。因此，电动机可被称为产生电流或电压的发电机。由电动机产生的电流或电压的大小可与转轴旋转的速度成比例。因此，即使电动机被制造以作为驱动装置工作，当外力被施加到电动机上时，电动机也可无意地作为发电机工作。驱动电路可被产生的电流或电压影响。
技术实现思路
一些示例实施例涉及一种电路保护方法。在一些示例实施例中，所述方法包括：测量基于外部物理激励产生的电动机的物理量；基于所述物理量计算反电动势电压，反电动势电压是由电动机产生的电压；基于反电动势电压是否大于输出电压来控制连接到电动机的电路。在一些示例实施例中，外部物理激励是施加到电动机的外力，所述物理量是电动机的转轴响应于所述外力而旋转的速度。在一些示例实施例中，所述方法包括：当反电动势电压等于或小于输出电压时，闭合所述电路。在一些示例实施例中，测量所述物理量的步骤包括：通过编码器和霍尔传感器中的至少一个测量转轴的速度。在一些示例实施例中，测量所述物理量的步骤包括：通过旋转传感器测量机械连接到电动机的负载进行旋转的第二速度；基于第二速度计算所述速度。在一些示例实施例中，计算所述速度的步骤包括：基于旋转传感器与电动机之间的传动比计算所述速度。在一些示例实施例中，计算反电动势电压的步骤包括：基于所述速度和关于电动机的电动机常数计算反电动势电压。在一些示例实施例中，输出电压是所述电路所支持的电压。在一些示例实施例中，所述电路被包括在步行辅助设备中。在一些示例实施例中，所述方法包括：基于穿戴步行辅助设备的用户的步态通过输出电压驱动电动机。一些示例实施例涉及一种电路保护设备。在一些示例实施例中，所述设备包括：开关，被配置为基于控制信号断开连接到电动机的电路；处理器，被配置为测量基于外部物理激励产生的电动机的物理量，基于所述物理量计算反电动势电压，并且基于反电动势电压是否大于输出电压来产生所述控制信号，其中，反电动势电压是由电动机产生的。在一些示例实施例中，外部物理激励是施加到电动机的外力，所述物理量是电动机的转轴响应于所述外力而旋转的速度。在一些示例实施例中，处理器被配置为：当反电动势电压等于或小于输出电压时产生第二控制信号，并且开关被配置为基于第二控制信号闭合所述电路。在一些示例实施例中，所述设备包括：连接到电动机的霍尔传感器和编码器中的至少一个，其中，处理器被配置为基于使用编码器和霍尔传感器中的所述至少一个产生的信号来测量所述速度。在一些示例实施例中，所述设备还包括：旋转传感器，被配置为测量机械连接到电动机的负载进行旋转的第二速度，其中，处理器被配置为基于第二速度计算所述速度。在一些示例实施例中，处理器被配置为基于旋转传感器与电动机之间的传动比计算所述速度。在一些示例实施例中，处理器被配置为基于所述速度和关于电动机的电动机常数计算反电动势电压。在一些示例实施例中，输出电压是由所述电路支持的最大电压。在一些示例实施例中，所述电路被包括在步行辅助设备中。在一些示例实施例中，步行辅助设备被配置为基于穿戴步行辅助设备的用户的步态通过输出电压来驱动电动机。一些示例实施例涉及一种被配置为由用户穿戴的步行辅助设备。在一些示例实施例中，步行辅助设备包括：驱动器，被配置为驱动电动机以向用户的关节施加力矩；控制器，被配置为基于由电动机产生的反电动势电压产生控制信号以将驱动器与电动机电隔离。在一些示例实施例中，控制器被配置为测量响应于施加到电动机的外部物理激励而产生的关于电动机和电动机的负载之一的速度，并且基于所述速度计算反电动势电压。在一些示例实施例中，处理器被配置为通过以下方式计算反电动势电压：测量第一速度和第二速度中的一个，第一速度是关于电动机的转轴的，第二速度是关于机械连接到电动机的负载的；基于第一速度和第二速度中的所述一个计算反电动势电压。在一些示例实施例中，处理器被配置为：通过编码器和霍尔传感器之一测量转轴的第一速度；通过旋转传感器测量机械连接到电动机的负载进行旋转的第二速度。在一些示例实施例中，步行辅助设备包括：开关，被配置为基于所述控制信号断开，以使驱动器与电动机电隔离。在一些示例实施例中，控制器被配置为：确定反电动势电压是否大于由驱动器可支持的驱动电压；如果控制器确定反电动势电压大于驱动电压，则产生所述控制信号以断开开关，使得电动机与驱动器电隔离。示例实施例的其他的方面将部分地在以下描述中被阐述，部分将通过描述而清楚，或者可通过本公开的实施而得知。附图说明通过以下结合附图对示例实施例进行的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：图1和图2示出根据至少一个示例实施例的步行辅助设备；图3示出根据至少一个示例实施例的驱动部分和电路保护设备中的每个的配置；图4是示出根据至少一个示例实施例的电路保护方法的流程图；图5是示出在图4的电路保护方法中的测量电动机的转轴旋转的速度的操作的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述一些示例实施例。然而，本公开的范围不应被解释为限于这里阐述的实施例。贯穿本公开，附图中的相同的参考标号表示相同的元件。可对示例实施例作出各种修改。然而，应该理解，这些实施例不被解释为限于示出的形式，而包括本公开的构思和技术范围内的所有改变、等同物或替代物。这里使用的术语仅为了描述具体示例实施例的目的，而并非意在限制。如在这里所使用的，除非上下文明确地另有指示，否则单数形式也意图包括复数形式。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“具有”时，说明存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。空间相关的术语(诸如“在……之下”、“在……下面”、“下面的”、“在……下”、“在……上面”、“上面的”等)可在这里被使用，以便于说明书描述在附图中示出的一个元件或特征与另外的元件或特征的关系。将理解，空间相关的术语意图包含除了在附图中描述的方向之外的装置在使用或操作中的不同方向。例如，如果附图中的装置被翻转，则描述为在其他元件或特征下面或之下或下的元件可被定向为在其他元件或特征之上。因此，示例术语“在……下面”和“在……下”可包含上面和下面的两个方向。装置可被另外定向(旋转90度或朝向其他方向)并因此解释了这里使用的空间相关的描述符。此外，当元件被称为在两个元件“之间”时，该元件可以是这两个元件之间的仅有元件，或者可存在一个或多个其他中间元件。当元件被称为“在……上”、“连接到”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路保护方法，包括：测量基于外部物理激励产生的电动机的物理量；基于所述物理量计算反电动势电压，反电动势电压是由电动机产生的电压；基于反电动势电压是否大于输出电压来控制连接到电动机的电路。

【技术特征摘要】
2015.08.26 KR 10-2015-01205621.一种电路保护方法，包括：测量基于外部物理激励产生的电动机的物理量；基于所述物理量计算反电动势电压，反电动势电压是由电动机产生的电压；基于反电动势电压是否大于输出电压来控制连接到电动机的电路。2.如权利要求1所述的电路保护方法，其中，外部物理激励是施加到电动机的外力，所述物理量是电动机的转轴响应于所述外力而旋转的速度。3.如权利要求1所述的电路保护方法，还包括：当反电动势电压等于或小于输出电压时，使得所述电路与电动机之间的连接闭合。4.如权利要求2所述的电路保护方法，其中，测量所述物理量的步骤包括：通过编码器和霍尔传感器中的至少一个测量所述转轴的速度。5.如权利要求2所述的电路保护方法，其中，测量所述物理量的步骤包括：通过旋转传感器测量机械连接到电动机的负载进行旋转的第二速度；基于第二速度计算所述速度。6.如权利要求5所述的电路保护方法，其中，计算所述速度的步骤包括：基于旋转传感器与电动机之间的传动比计算所述速度。7.如权利要求2所述的电路保护方法，其中，计算反电动势电压的步骤包括：基于所述速度和关于电动机的电动机常数计算反电动势电压。8.如权利要求1所述的电路保护方法，其中，输出电压是所述电路所支持的电压。9.如权利要求1所述的电路保护方法，其中，所述电路被包括在步行辅助设备中。10.如权利要求9所述的电路保护方法，还包括：基于穿戴步行辅助设备的用户的步态通过输出电压来驱动电动机。11.如权利要求1所述的电路保护方法，其中：当反电动势电压大于输出电压时，使得所述电路与电动机之间的连接断开。12.一种电路保护设备，包括：开关，被配置为基于控制信号断开电路与电动机之间的连接；处理器，被配置为，测量基于外部物理激励产生的电动机的物理量，基于所述物理量计算反电动势电压，反电动势电压是由电动机产生的，基于反电动势电压是否大于输出电压来产生所述控制信号。13.如权利要求12所述的电路保护设备，其中，外部物理激励是施加到电动机的外力，所述物理量是电动机的转轴响应于所述外力而旋转的速度。14.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢昌贤，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR