一种自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构，可有效解决现有销轴、轴套类等工件堆焊过程中堆焊层厚度不均、存在气孔、夹渣等难题，用此工装烧出的焊缝成形质量好，且美观，由于受热均匀，烧焊变形得到了很好地控制，机械加工时不会撞刀，提高了切削加工的工作效率；采用内场烧焊方式，施工条件得到了改善，无需投入大型设备，也无需焊工一直提着焊枪施焊，减轻了焊工的劳动强度，降低了由于烧焊烟尘污染给操作工人带来的身体伤害；结构简单，易于操作，成本低，性价比高，且能大幅降低焊材的消耗，无论从成本控制、产品质量、安全性能等都有不同程度的改善，生产效率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种用于对轴(套)类、销类等机械零部件进行焊接修复的自动焊接装置。
技术介绍
在船舶修理
中，经常会遇到一些运动机构零部件的(销)轴类、轴套位等轴承部位、油封部位或润滑部位在使用一段时间后会产生表面锈蚀或磨损，造成局部凹陷或形成不规则椭圆形状，特别在工程系列船、集装箱船、散货船等各类船型上的甲板机械、机舱内一些辅助机械等运动机构中发生这种现象的较多。在当前国际国内航运市场持续低迷的大环境下，船东或顾客通常情况下为节约使用成本，降低维修费用，在勘验修理工程时会明确在不影响船舶正常使用的前提下，不能擅自扩大修理内容及方法，所以在修理过程中一般要求采取只需对锈蚀部位、存在局部凹陷或椭圆的表面局部烧焊修复的方法，然后送车床进行机械加工以恢复其表面技术性能。但是目前存在一个技术难题：在烧焊这些存在锈蚀部位、存在局部凹陷或椭圆的等烧焊工件表面时，由于焊工烧焊技术水平参差不齐，多数焊工对烧焊工件的安装、用途不清楚，且烧焊时很少有经过工艺技术人员在场确认和指导，控制焊接参数、烧焊变形及加工余量的选择，导致存在工件焊接部位焊接层与焊接层之间搭接不均匀，焊层厚度不一致、缺焊部位较多，导致后续加工时存在加工余量不够，给机加工工作造成较大困难，有时需多次联系焊工再次打磨焊缝、补焊，一定程度上影响工件的材质及强度，也延误了生产进度。同时，大部分销轴、轴套等属圆形工件的焊接过程中，施工人员需要经常翻转工件，才能保证整个待烧焊工件表面焊接的连续性和完整性，此时如果烧焊人员注意力不集中，就会很难与之前的烧焊位置合理对接，产生焊瘤或离空现象，另一方面反复地靠人工翻转工件及手持焊枪夹具烧焊，容易造成施工人员眼睛及四肢疲劳，给现场施工人员留下了安全隐患。因此，亟需一种一种自动焊接装置来解决上述施工技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中存在的烧焊成形质量差，堆焊层厚度不均，存在气孔和夹渣，施工人员眼睛、四肢长时间盯着烧焊工件产生疲劳等问题，提供一种自动焊接装置，不仅应用范围广、工件焊接质量高，而且有效降低施工者的劳动强度，提高焊接质量水平，减轻或避免后续加工工序，提高施工现场的安全。本技术通过以下技术方案实现该目的：一种用于对轴(套)类、销类等机械零部件进行焊接修复的自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构，所述焊枪轴向伸缩臂组件包括伸缩杆轴套专用夹具、焊枪夹具、焊枪轴向伸缩杆、伸缩导向套、带滑移齿条的专用夹具、焊枪轴向伸缩臂控制箱、伸缩臂电机防护箱、支撑板、径向调节支架套管、销轴、伸缩导向铜套、定位滑套、伸缩传动螺杆、支承管座、紧固螺钉I、螺母IV、轴承座Ⅲ、轴承压盖、伸缩传动电机、联轴器、联轴器紧固螺钉Ⅱ，所述立/卧式回转驱动机构包括主传动轴、轴承座I～Ⅱ、蜗轮蜗杆减速箱、支撑短管、螺母I、接地铜螺杆、电木、接地套管、压缩弹簧、紫铜片、螺母Ⅱ、立式回转工作电机、左侧板、焊接支撑法兰、焊接销轴、支撑螺杆、立式回转工作台控制箱、右侧板、接地螺杆座板、铜轴套；该装置由两大组件组成，包括：焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构，焊枪轴向伸缩臂组件通过与其机架焊接连接的两轴套与径向调节支架两轴同轴线安装，焊枪轴向伸缩臂控制箱通过一短管点焊后，经短管套入伸缩臂导套上，由调整螺栓调整固定，焊枪轴向伸缩臂可在径向调节支架两销轴长度范围内做工件直径大小的径向范围调整，由两颗调整螺栓调整固定移动位置。焊枪夹具与轴向伸缩杆轴套专用夹具连接，用蝶形螺母可锁紧焊枪夹具。焊枪夹具两手轮可对工件轴向和径向方位微调，对准焊接位置。限位碰块安装于立式回转工作台夹盘底部，限位开关安装于卧式回转工作台减速箱正面板上，可以根据工件大小调整限位碰块与限位开关的动作范围，限位开关连接焊枪轴向伸缩臂控制箱电路时处于常开状态。立式回转工作台控制箱由螺栓固定在立/卧式工作台左侧板的焊接柱上。立/卧式工作台左右对称位置侧板开有一个腰圆形槽，并用一根定位螺杆穿过立/卧式回转工作台，将立/卧式回转工作台用定位螺杆和锁紧螺母在左右侧板上定位，防止工作台旋转，松开在左右两侧的定位螺杆的锁紧螺母后，将定位螺杆移至另一端点位置，锁紧螺母，立/卧式工作台就可以回转90度，与现有方向垂直，在此方向上，可以通过制作、安装一个中间扶架支撑，来完成长度超过1米以上轴类工件的自动焊接，扩大此焊接装置的应用范围。其中，所述伸缩臂传动电机安装在伸缩臂电机防护箱的外板上，其电机输出轴通过联轴器与伸缩臂传动螺杆连接，并通过螺母IV锁紧定位伸缩螺杆，轴承压盖与轴承座配合安装连接，用于定位伸缩螺杆上的滚珠轴承，所述螺母IV与传动螺杆一端的螺纹配合安装，传动螺杆的另一端由定位滑套定位，伸缩杆安装在伸缩导向套里面，伸缩导向套穿过支承管座，支承管座安装在伸缩臂电机防护箱内，并用加强支承板与伸缩臂电机防护箱焊接固定，伸缩杆的侧边设置有齿条，在其对称位置加工有定位键槽，伸缩导向套顶端安装有与导向套过盈连接的导向铜套，导向铜套上开设有与伸缩杆定位键槽匹配的键槽，用于装夹及调整带有与之匹配的滑移齿条专用夹具，通过手动微调整伸缩杆的高低位置，通过紧固螺钉I可以微调伸缩导向套的轴向位置，随着伸缩螺杆的旋转运动而带动螺母IV与伸缩杆一起沿着螺纹螺旋方向来回直线运动。其中，所述立式回转工作电机与蜗轮蜗杆减速箱配合安装，蜗轮蜗杆减速箱固定在立/卧式回转驱动机构内的加强板上，在加强板下方焊接有两个支撑短管，两个支撑短管分别与两条接地套管焊接在一起，在接地套管内两侧安装有两条接地铜螺杆，铜螺杆上安装有压缩弹簧，铜螺杆上的一端通过螺纹与接地螺杆座板连接，并通过螺母Ⅱ锁紧，另一边连接接地紫铜片，紫铜片将两侧铜螺杆连接，接地螺杆座板分为两个圆弧形与铜轴套紧贴连接，铜轴套与主传动轴安装时留有一定的间隙。其中，所述立式回转工作台控制箱由螺栓固定在立/卧式回转驱动机构的左侧板上，在立/卧式回转驱动机构的左侧板和右侧板两侧各开有一个腰圆形槽，并用一防止工作台旋转的定位螺杆穿过立/卧式回转驱动机构，将立/卧式回转驱动机构用定位螺杆和锁紧螺母Ⅶ在左侧板和右侧板上固定，当松开左右两侧的定位螺杆的螺母Ⅶ后，将定位螺杆移至另一端点位置，所述立/卧式回转驱动机构就可以通过两侧的焊接销轴与两侧的焊接支撑法兰回转90度，用于完成较长工件的自动焊接工作。其中，所述左侧板和右侧板上还开设有三个螺丝孔，分别用于穿过三支支撑螺杆，左侧板和右侧板两边用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构(38)，其特征在于：所述焊枪轴向伸缩臂组件包括伸缩杆轴套专用夹具(17)、焊枪夹具(18)、焊枪轴向伸缩杆(15)、伸缩导向套(20)、带滑移齿条的专用夹具(16)、焊枪轴向伸缩臂控制箱(21)、伸缩臂电机防护箱(22)、支撑板(23)、径向调节支架套管(24)、销轴(25)、伸缩导向铜套(26)、定位滑套(27)、伸缩传动螺杆(28)、支承管座(29)、紧固螺钉I(30)、螺母IV(31)、轴承座Ⅲ(32)、轴承压盖(33)、伸缩传动电机(37)、联轴器(36)、联轴器紧固螺钉Ⅱ(35)，所述立/卧式回转驱动机构(38)包括主传动轴(3)、轴承座I～Ⅱ(4、6)、蜗轮蜗杆减速箱(5)、支撑短管(7)、螺母I(8)、接地铜螺杆(9)、电木(10)、接地套管(11)、压缩弹簧(12)、紫铜片(13)、锁紧螺母Ⅱ(14)、立式回转工作电机(40)、左侧板(41)、焊接支撑法兰42(42)、焊接销轴(43)、支撑螺杆(44)、立式回转工作台控制箱(46)、右侧板(47)、接地螺杆座板(48)、铜轴套(49)；其中，焊枪轴向伸缩臂组件通过与其机架焊接连接的两径向调节支架套管(24)，与径向调节支架的两个销轴(25)同轴线安装，焊枪的轴向伸缩臂控制箱(21)与所述导向套(20)套接，并由一调整螺栓调整固定，焊枪轴向伸缩臂组件可在径向调节支架的个两销轴(25)长度范围内做工件直径大小的径向范围调整，由两颗调整螺栓调整固定移动位置，焊枪夹具(18)与轴向伸缩杆轴套专用夹具(17)连接，用蝶形螺母可锁紧焊枪夹具(18)，焊枪夹具(18)上还设置有用于对工件(1)轴向和径向方位进行微调的手轮。...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，包括焊枪轴向伸缩臂组件和立/卧式回转驱动机构(38)，其特
征在于：所述焊枪轴向伸缩臂组件包括伸缩杆轴套专用夹具(17)、焊枪夹具(18)、焊枪
轴向伸缩杆(15)、伸缩导向套(20)、带滑移齿条的专用夹具(16)、焊枪轴向伸缩臂控
制箱(21)、伸缩臂电机防护箱(22)、支撑板(23)、径向调节支架套管(24)、销轴(25)、
伸缩导向铜套(26)、定位滑套(27)、伸缩传动螺杆(28)、支承管座(29)、紧固螺钉
I(30)、螺母IV(31)、轴承座Ⅲ(32)、轴承压盖(33)、伸缩传动电机(37)、联轴
器(36)、联轴器紧固螺钉Ⅱ(35)，所述立/卧式回转驱动机构(38)包括主传动轴(3)、
轴承座I～Ⅱ(4、6)、蜗轮蜗杆减速箱(5)、支撑短管(7)、螺母I(8)、接地铜螺杆
(9)、电木(10)、接地套管(11)、压缩弹簧(12)、紫铜片(13)、锁紧螺母Ⅱ(14)、
立式回转工作电机(40)、左侧板(41)、焊接支撑法兰42(42)、焊接销轴(43)、支
撑螺杆(44)、立式回转工作台控制箱(46)、右侧板(47)、接地螺杆座板(48)、铜轴
套(49)；
其中，焊枪轴向伸缩臂组件通过与其机架焊接连接的两径向调节支架套管(24)，与径
向调节支架的两个销轴(25)同轴线安装，焊枪的轴向伸缩臂控制箱(21)与所述导向套(20)
套接，并由一调整螺栓调整固定，焊枪轴向伸缩臂组件可在径向调节支架的个两销轴(25)
长度范围内做工件直径大小的径向范围调整，由两颗调整螺栓调整固定移动位置，焊枪夹具
(18)与轴向伸缩杆轴套专用夹具(17)连接，用蝶形螺母可锁紧焊枪夹具(18)，焊枪夹
具(18)上还设置有用于对工件(1)轴向和径向方位进行微调的手轮。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述伸缩臂传动电机(37)安
装在伸缩臂电机防护箱(22)的外板上，其电机输出轴通过联轴器(36)与伸缩臂传动螺杆
(28)连接，并通过锁紧螺母V(34)锁紧定位伸缩螺杆(28)，轴承压盖(33)与轴承座
配合安装连接，用于定位伸缩螺杆(28)上的滚珠轴承，所述螺母IV(31)与传动螺杆(28)
一端的螺纹配合安装，传动螺杆(28)的另一端由定位滑套(27)定位，伸缩杆(15)安装
在伸缩导向套(20)里面，伸缩导向套(20)穿过支承管座(29)，支承管座(29)安装在
伸缩臂电机防护箱(22)内，并用加强支承板与伸缩臂电机防护箱(22)焊接固定，伸缩杆
(15)的侧边设置有齿条，在其对称位置加工有定位键槽，伸缩导向套(20)顶端安装有与

【专利技术属性】
技术研发人员：何道生，李田贵，吴周平，胡亮，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44