一种自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种免除手工劳动、成型后质量稳定、生成效率高且降低成本的自动焊接装置；包括固定装置，设置在使用地；传送装置，用于传送管卡，穿设在固定装置上；定位焊接装置，用于抓取传送装置传送的管卡，并将管卡进行位置移动后进行焊接，活动设置在传送装置上；供电装置，设置在传送装置上，并与定位焊接装置连接；本发明专利技术提出的自动焊接装置，实现管卡自动传送、自动定位和自动焊接操作，进而使得在工作的过程中无需人工的介入，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注气锅炉产品的生产
，特别是指一种自动焊接装置。
技术介绍
蛇形炉管在安装时，其端部需要进行对接后安装，而当使用在筑起锅炉产品中，其密封度尤为重要；在蛇形炉管安装时，是通过管卡限定安装的位置，而管卡在其中是安装支撑结构，需要焊接在筒体内壁上，但是筒体直径及长度的尺寸较大，需要装配焊接管卡的数量较多；现有技术的做法是通过人工手动装配、手动焊接生产方式将管卡焊接在筒体内部，然而通过这种方式劳动强度大、效率低、成本高，且焊接后质量不稳定，会造成后续安装或使用中出现故障，严重影响工作的进行。
技术实现思路
本专利技术提出一种免除手工劳动、成型后质量稳定、生成效率高且降低降低成本的自动焊接装置。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种自动焊接装置，包括:固定装置，设置在使用地；传送装置，用于传送管卡，穿设在固定装置上；定位焊接装置，用于抓取传送装置传送的管卡，并将管卡进行位置移动后进行焊接，活动设置在传送装置上；供电装置，设置在传送装置上，并与定位焊接装置连接。作为进一步的技术方案，传送在包括:固定架体，与固定装置连接；传送体，设置在固定架体上。作为进一步的技术方案，还包括:若干定位装置，用于确定管卡位置，避免在传送的过程中晃动或改变位置，设置在传送体上。作为进一步的技术方案，定位焊接装置包括:抓取装置，活动设置在传送在上；焊接体，设置在传送装置上，并与供电装置连接。作为进一步的技术方案，抓取装置包括:控制单元，设置在传送装置上；气爪，设置在传送装置上，并与控制单元连接。作为进一步的技术方案，还包括:牵引平衡装置，一端与固定装置连接，另一端与传送装置连接。作为进一步的技术方案，牵引平衡装置包括:若干牵引体，分别与固定装置和传送装置连接。作为进一步的技术方案，还包括:集料装置，用于进行管卡的预装，设置在固定装置上。作为进一步的技术方案，固定装置包括:平行支撑体，与使用地固定；垂直支撑体，设置在平行支撑体上。作为进一步的技术方案，平行支撑体包括:第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部和第二支撑部相对设置在第三支撑部一侧。本专利技术技术方案在固定装置的支持下，通过传送装置、定位焊接装置和供电装置的配合操作，实现管卡自动传送、自动定位和自动焊接操作，进而使得在工作的过程中无需人工的介入，提高了工作效率；且通过自动的方式进行管卡的焊接操作，提高了焊接的准确性和焊接完成后的稳定性，进而提高了焊接的质量。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种自动焊接装置的结构示意图；图2为图1俯视图的结构示意图。图中:1、固定装置；2、传送装置；3、定位焊接装置；31、抓取装置；32、焊接体；4、供电装置；5、牵引平衡装置；6、集料装置；7、防护装置。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1?2所示，本专利技术提出的一种自动焊接装置，包括:固定装置I设置在使用地，传送装置2穿设在固定装置I上，定位焊接装置3 —端与传送装置2连接，供电装置4设置在传送装置2上并与供电装置4连接；使用阶段，通过传送装置2将管卡传送至传送装置2上的设定位置，当到达设定位置后定位焊接装置3动作，将到达设定位置的管卡抓起，并带动抓起的管卡进行动作，将抓起的管卡带动至需要焊接的位置后进行管卡与需要焊接的装置进行焊接，此为一个工序；当然根据需要焊接的部位不同，可以调整定位焊接装置3的运动角度及运动时间；其中，固定装置I包括平行支撑体和垂直支撑体，该垂直支撑体设置在平行支撑体上，通过平行支撑装置与使用地，通过垂直支撑体与传送装置2连接，并可以根据需要使传送装置2在垂直支撑体上调整角度；且，为能够更好的进行支撑，避免在工作的过程中出现晃动等问题的发生，本专利技术中平行支撑体包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，该第一支撑部和第二支撑部相对设置在第三支撑部一侧，这样通过第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部的配合，提高了与使用地的固定强度，避免在使用过程中出现晃动问题的发生；传送装置2包括固定架体和传送体，固定架体一端穿设在固定装置I上，传送体设置在固定架体上，传送的过程中，将管卡设置与传送体上，通过传送体，进行管卡的输送，且，为提高传送过程中管卡的稳定，避免出现错位或便宜，本专利技术中优选的设置若干定位装置，通过该定位装置确定管卡的位置，避免管卡在传送的过程中出现晃动或改变位置，进而避免定位焊接装置3抓取时不能抓取管卡，或因为改变位置后，造成抓取的管卡并未焊接所需要的设定位置，造成不能焊接或焊接出现问题；定位焊接装置3包括抓取装置31和焊接体32，且抓取装置31和焊接体32均设置在传送装置2上，且焊接体32与供电装置4连接，当管卡被传送至设定位置时抓取装置31动作将管卡抓起，并带动抓起的管卡进行动作，直至将管卡移动到焊接位置后抓取装置31停止动作，焊接体32动作，将管卡与需要焊接的物体焊接到一起；其中，抓取装置31包括控制单元和气爪，通过控制单元控制气爪的动作，实现对管卡的抓取；通过上述技术方案在固定装置I的支持下，通过传送装置2、定位焊接装置3和供电装置4的配合操作，实现管卡自动传送、自动定位和自动焊接操作，进而使得在工作的过程中无需人工的介入，提高了工作效率。另外，由于进行不同物体的焊接，其被焊接的物体的尺寸不同，因此为更好的进行焊接，本专利技术中优选的设置牵引平衡装置5，该牵引平衡装置5 —端与固定装置I连接，另一端与传送装置2连接，通过对牵引平衡装置5的调整，实现对传送装置2与固定装置I的角度的调整；进而适用不同尺寸的物体；其中，牵引平衡装置5包括若干牵引体，通过对单个牵引体的调整实现细微的角度调整，且根据传送装置2的大小不同，牵引体的数量也不同，具体的一实际情况为准，本专利技术不再进行限定；为保证传送装置2能够持续不断的进行供料，因此，优选的设置集料装置6，设置在固定装置I上，并与传送装置2连通，通过集料装置6进行管卡的预装，并将预装的管卡输送到传送装置2，通过传送装置2进行传送；且为提高整体的安全性，本专利技术中优选的设置防护装置7，该防护装置7设置在使用地，将整体围在其中，或与固定装置I连接，限定操作范围，避免费操作人员接触。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括: 固定装置(I)，设置在使用地； 传送装置(2)，用于传送管卡，穿设在所述固定装置(I)上； 定位焊接装置(3)，用于抓取所述传送装置(2)传送的管卡，并将所述管卡进行位置移动后进行焊接，活动设置在所述传送装置(2)上； 供电装置(4)，设置在所述传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接装置，其特征在于，包括：固定装置(1)，设置在使用地；传送装置(2)，用于传送管卡，穿设在所述固定装置(1)上；定位焊接装置(3)，用于抓取所述传送装置(2)传送的管卡，并将所述管卡进行位置移动后进行焊接，活动设置在所述传送装置(2)上；供电装置(4)，设置在所述传送装置(2)上，并与所述定位焊接装置(3)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，段明涛，苏海亭，孙丹，王海峰，闫继超，李文军，
申请(专利权)人：骏马石油装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37