一种汽车车身装配线的双向桁架制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车车身装配线的双向桁架，包括机架、多方位移动装置、自动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置；悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装置之间。该汽车车身装配线的双向桁架采用夹具控制系统实现多方位移动；缩短了生产节拍，减少了各工位之间的转换时间，提高了平衡效率，降低了人工转运的工作强度及制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车机械化设备领域，尤其涉及一种汽车车身装配线的双向桁架。
技术介绍
随着汽车技术的发展，汽车厂商之间的竞争日益激烈，人们对汽车的性能及个性化的要求也越来越高。为满足消费者的需求，汽车企业在保证质量的前提下需不断地更新产品、缩短汽车的开发周期。在现代的制造业中，人工工作量占整个产品生产工作量的20％～70％，平均百分比为45％，而且装配费用占制造总费用的20％～30％，若在装配中发生问题，还会增加50％的费用，因此，如何降低人工的工作强度和提高装配效率，是企业迫切所要解决的问题。
技术实现思路
为了实现上述目的；本技术提供一种汽车车身装配线的双向桁架，该汽车车身装配线的双向桁架采用夹具控制系统实现多方位移动；缩短了生产节拍，减少了各工位之间的转换时间，提高了平衡效率，降低了人工转运的工作强度及制造成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车车身装配线的双向桁架，包括机架、多方位移动装置、自动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置；悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装置之间。所述横管的宽度小于1m，既能顺利使左右两多方位移动装置不会发生碰撞，又不会影响多方位移动装置与自动机械手的对接。所述多方位移动装置由控制箱、基座、齿轮减速机、换向齿轮、减速齿轮、左悬架、右悬架、悬浮架、限位轴、链条、气动夹具组成；左悬架、右悬架分别固定在悬浮架顶部；齿轮减速机通过基座固定在悬浮架中部，下方安装有控制箱；齿轮减速机通过轴与换向齿轮连接；减速齿轮固定在悬浮架上，与换向齿轮啮合；气动夹具安装在悬浮架下方，两者之间设有限位轴；气动夹具通过链条与减速齿轮连成一体。本技术，一种汽车车身装配线的双向桁架：左侧多方位移动装置在系统控制下下降到一定位置，多方位移动装置上的气动夹具将左侧围夹装，然后在系统控制下上升到一定位置；再向右左做横向运动直到自动机械手上方时停止，做下降运动将左侧围安放在自动机械手上；右侧多方位移动装置的横向运动轨迹为向左。本技术一种汽车车身装配线的双向桁架，其有益效果是：1)该汽车车身装配线的双向桁架既保证了装配工艺的可靠性又使装配线达到一个较好的平衡；2)该汽车车身装配线的双向桁架缩短了生产节拍，减少了各工位之间的转换时间，提高了平衡效率，降低了人工转运的工作强度；3)该汽车车身装配线的双向桁架充分地发挥其最大的效能，实现汽车开发过程的高度集成化、并行化。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种汽车车身装配线的双向桁架的结构示意图。图2是本技术多方位移动装置的结构示意图。图中，1、机架，2、多方位移动装置，3、自动机械手，4、夹具气源控制箱，5、悬浮焊接装置，6、横管，21、控制箱，22、基座，23、齿轮减速机，24、换向齿轮，25、减速齿轮，26、左悬架，27、右悬架，28、悬浮架，29、限位轴，30、链条，31、气动夹具。具体实施方式请参照图1，本具体实施例，所述机架(1)顶部设有多方位移动装置(2)；悬浮焊接装置(5)安装在机架(1)中部；夹具气源控制箱(4)固定在机架(1)中部，位于悬浮焊接装置(5)两侧，夹具气源控制箱(4)下方安装有自动机械手(3)；横管(6)安装在机架(1)中部，位于两悬浮焊接装置(5)之间。请参照图1，所述横管(6)的宽度小于1m，既能顺利使左右两多方位移动装置(2)不会发生碰撞，又不会影响多方位移动装置(2)与自动机械手(3)的对接。请参照图2，本具体实施例，所述多方位移动装置(2)由控制箱(21)、基座(22)、齿轮减速机(23)、换向齿轮(24)、减速齿轮(25)、左悬架(26)、右悬架(27)、悬浮架(28)、限位轴(29)、链条(30)、气动夹具(31)组成；左悬架(26)、右悬架(27)分别固定在悬浮架(28)顶部；齿轮减速机(23)通过基座(22)固定在悬浮架(28)中部，下方安装有控制箱(21)；齿轮减速机(23)通过轴与换向齿轮(24)连接；减速齿轮(25)固定在悬浮架(28)上，与换向齿轮(24)啮合；气动夹具(31)安装在悬浮架(28)下方，两者之间设有限位轴(29)；气动夹具(31)通过链条(30)与减速齿轮(25)连成一体。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本技术的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车身装配线的双向桁架，其特征在于：包括机架、多方位移动装置、自动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置；悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装置之间。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身装配线的双向桁架，其特征在于：包括机架、多方位移动装置、自
动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置；
悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两
侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装
置之间。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身装配线的双向桁架，其特征在于：所述横管
的宽度小于1m。
3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文波，王清高，胡立军，熊智双，
申请(专利权)人：湖南同心实业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43