用于车辆的驱动系统以及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆的驱动系统，所述驱动系统包括：发动机；驱动电动机，其连接到所述发动机并且产生驱动力；以及变速器，其接收从所述驱动电动机产生的驱动力并且改变所述驱动力的方向。另外，离合器选择性地连接在所述驱动电动机与所述变速器之间，并且控制器操作所述驱动电动机和所述变速器。所述控制器确定是否符合反向换档条件，并且当符合所述反向换档条件时，使用所述驱动电动机执行反向换档。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉参考本申请案要求2015年7月13日向韩国知识产权局提交的第10-2015-0099197号韩国专利申请案的优先权和权益，该申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。
本专利技术涉及一种用于车辆的驱动系统以及其控制方法，且更确切地说，涉及一种用于混合动力车辆的驱动系统以及其控制方法。
技术介绍
电动驱动车辆是一种驱动电动机接收从电池供应的电力且使用所供应电力产生车辆的驱动力的车辆类型。电动驱动车辆包括从驱动电动机产生车辆的所有驱动力的电动车辆或从驱动电动机产生车辆的部分驱动力的混合动力车辆。混合动力车辆包括：驱动电动机，其配置成通过电力产生功率；发动机，其配置成燃烧燃料产生功率；以及变速器，其配置成将功率从驱动电动机和发动机传递到驱动轴。在现有的换档过程期间，当将反向驱动级(R-级)转换到驱动级(D-级)并且将D-级转换到R-级时，执行换档同时车辆速度限于预定范围，例如，9km/h或10km/h的速度。由于基于车辆速度改变在换档过程期间用于换档的驱动电动机的速度控制被改变，因此在换档过程期间可能出现换档冲击且驾驶员可以感觉到此种冲击。上述在本部分公开的信息仅用于对本专利技术的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于该国本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于车辆的驱动系统以及其控制方法，其能够更快速地执行反向换档且提高换档感测。本专利技术的示例性实施例提供一种车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机；驱动电动机，其连接到发动机；变速器，其配置成接收从发动机或驱动电动机产生的驱动力并且改变驱动力的方向；以及离合器，其选择性地连接在驱动电动机与变速器之间，所述控制方法可以包括：确定是否符合反向换档条件；以及当符合反向换档条件时，使用驱动电动机执行反向换档。反向换档的执行步骤可以包括：当符合反向换档条件时，释放离合器的啮合；将驱动电动机的速度减小至换档参考速度；以及当驱动电动机的速度等于或小于换档参考速度时，啮合离合器。反向换档的执行步骤还可以包括：将滑动旋转速度与参考旋转速度相比较，其中滑动旋转速度是驱动电动机的速度与变速器的输入轴的速度之间的差值；以及当滑动旋转速度小于参考旋转速度时，可以终止反向换档。当将驱动电动机的速度减小至换档参考速度时，可以基于加速器踏板的位置来确定驱动电动机的速度的下降率。当加速器踏板的位置增加(例如，将更大的压力施加到踏板上)时，驱动电动机的速度的下降率的绝对值可以增加。将驱动电动机的速度减小至换档参考速度的步骤还可以包括：操作驱动电动机来产生具有负值的驱动扭矩。另外，反向换档的执行步骤可以包括：当反向换档结束时，将从发动机和/或驱动电动机产生的扭矩施加到变速器作为变速器的输入扭矩。可以基于加速器踏板的位置来确定变速器的输入扭矩的增加率。当指示执行从R-级到D-级的换档或从D-级到R-级的换档的换档信号被输入时，可以符合反向换档条件。本专利技术的另一示例性实施例提供一种用于车辆的驱动系统，其可以包括：发动机；驱动电动机，其连接到发动机并且配置成产生驱动力；变速器，其配置成接收从驱动电动机产生的驱动力并且改变驱动力的方向；离合器，其配置成选择性地连接在驱动电动机与变速器之间；以及控制器，其配置成操作驱动电动机和变速器。另外，控制器可以配置成当变速器在一个方向(例如，第一方向)上将驱动力传递到驱动轴，符合用于将驱动力的方向改变至另一方向(例如，第二方向)的反向换档条件时，操作驱动电动机以执行反向换档。控制器可以配置成当符合反向换档条件时，释放离合器的啮合，并且将驱动电动机的速度减小至换档参考速度，以及当驱动电动机的速度等于或小于换档参考速度时，啮合离合器。控制器还可以配置成当啮合离合器时，将从发动机和/或驱动电动机产生的扭矩施加到变速器作为变速器的输入扭矩。另外，控制器可以配置成当将驱动电动机的速度减小至换档参考速度时，基于加速器踏板的位置确定驱动电动机的速度的下降率。当指示执行从R-级到D-级的换档或从D-级到R-级的换档的换档信号被输入时，可以符合反向换档条件。控制器随后可以配置成将滑动旋转速度与参考旋转速度相比较，其中滑动旋转速度是驱动电动机的速度与变速器的输入轴的速度之间的差值，并且当滑动旋转速度小于参考旋转速度时，结束反向换档。按照根据本专利技术的示例性实施例的车辆的控制方法，驱动电动机的速度可以与用于换档的换档参考速度同步以快速地执行换档控制，并且在换档时减小由驾驶员接收到的冲击。附图说明提供每个附图的简要说明以更充分理解用于本专利技术的详细描述中的附图。图1是根据本专利技术的示例性实施例的用于车辆的驱动系统的配置图；图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的车辆的控制方法的曲线图；以及图3是根据本专利技术的示例性实施例的车辆的控制方法的流程图。符号说明100：驱动系统110：发动机120：驱动电动机130：离合器140：变速器150：驱动轴160：控制器170：差动齿轮装置180：车轮具体实施方式应该理解的是，本文中使用的术语“车辆”、“车辆的”或其他类似术语包括一般的机动车辆，比如包含多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业车辆的客运汽车、包括各种轮船和舰船的船只、飞机等，还包括混合动力车、电动车、插电式混合动力电动车、氢动力车和其它替代燃料车辆(例如，燃料是从非石油资源中提炼出来的)。如本文所述，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电动力的车辆。尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性进程，但可以理解的是，上述示例性进程也可以由一个或多个模块执行。此外，应该理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。上述存储器被配置成存储该模块，以及处理器专门配置成执行该模块以实现其在下面进一步描述的一个或多个进程。本文使用的术语仅出于说明具体实施方式的目的，而不意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”、“该”也意在包括复数形式，除非上下文中另外明确指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有结合。下文将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例，使得在本专利技术所涉及领域的技术人员可以容易地实践本专利技术。如本领域技术人员将认识到，可以以各种不同方式来修改所述的示例性实施例，这些修改均在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下进行。附图以及描述将视为在本质上是说明性的而不是限制性的。在整个说明书中，相似附图标记指代相似元件。另外，由于为便于说明，任意示出在附图中所示的相应组件的大小和厚度，本专利技术未必限于附图中示出的内容。下文将参考附图来详细描述根据本专利技术的示例性实施例的用于车辆的驱动系统以及其控制方法。图1是根据本专利技术的示例性实施例的用于车辆的驱动系统的配置图。如图1所示，根据本专利技术的示例性实施例的用于车辆的驱动系统100可以包括：发动机110、驱动电动机120、离合器130、变速器140和控制器160。发动机110可以连接到驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机；驱动电动机，其连接到所述发动机；变速器，其接收从所述发动机或所述驱动电动机产生的驱动力并且改变所述驱动力的方向；以及离合器，其选择性地连接在所述驱动电动机与所述变速器之间，所述控制方法包括以下步骤：由控制器确定是否符合反向换档条件；以及当符合所述反向换档条件时，由所述控制器使用所述驱动电动机来执行反向换档。

【技术特征摘要】
2015.07.13 KR 10-2015-00991971.一种车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机；驱动电动机，其连接到所述发动机；变速器，其接收从所述发动机或所述驱动电动机产生的驱动力并且改变所述驱动力的方向；以及离合器，其选择性地连接在所述驱动电动机与所述变速器之间，所述控制方法包括以下步骤：由控制器确定是否符合反向换档条件；以及当符合所述反向换档条件时，由所述控制器使用所述驱动电动机来执行反向换档。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其中所述反向换档的执行步骤包括：当符合所述反向换档条件时，由所述控制器释放所述离合器的啮合；由所述控制器将所述驱动电动机的速度减小至换档参考速度；以及当所述驱动电动机的速度等于或小于所述换档参考速度时，由所述控制器啮合所述离合器。3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中所述反向换档的执行步骤还包括：由所述控制器将滑动旋转速度与参考旋转速度相比较；以及当所述滑动旋转速度小于所述参考旋转速度时，由所述控制器终止所述反向换档，其中所述滑动旋转速度是所述驱动电动机的速度与所述变速器的输入轴的速度之间的差值。4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中在将所述驱动电动机的速度减小至所述换档参考速度时，基于加速器踏板的位置确定所述驱动电动机的速度的下降率。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其中当所述加速器踏板的位置增加时，所述驱动电动机的速度的下降率的绝对值增加。6.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中将所述驱动电动机的速度减小至换档参考速度的步骤包括：由所述控制器操作所述驱动电动机以产生具有负值的驱动扭矩。7.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其中所述反向换档的执行步骤还包括：当所述反向换档结束时，由所述控制器将从所述发动机和/或所述驱动电动机产生的扭矩施加到所述变速器作为所述变速器的输入扭矩。8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其中基...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泰焕，宋浚杰，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR