往复式线性编码器及具往复式线性编码器的光学检测平台制造技术

一种光学检测平台，包含有一输送装置，一摄像装置，一真空吸平装置，以及一往复式线性编码器。该输送装置带动输送带朝一检测方向移动。该摄像装置朝该输送带的方向拍摄以在该输送带上界定一待测区域。该真空吸平装置对该输送带上的复数个通孔提供吸附力。该往复式线性编码器用于量测该输送带精确的位置及行程距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出一种光学检测平台，尤指一种可精准测量该传输带位置及行程距离的光学检测平台。
技术介绍
在自动化工业领域中，需要精确位置定位时，一般需依靠编码器(Encoder)对机构或装置进行精确的量测，除了进行位置检测外，编码器亦可精确的测量出转动的角度、旋转速度、移动速率及加速度。编码器(Encoder)主要可分为二种，一种是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字讯号的旋转编码器(RotaryEncoder)，一般常应用于旋转轴上进而转换成线性距离的反馈，另一种是将线性位置或线性位移量转换成模拟或数字讯号的线性编码器(LinearEncoder)，一般常应用于直线运动距离的反馈。一般计算输送带传送距离及传送速度，是通过旋转编码器侦测输送带的旋转轴的转动角度，经由圆周转换反馈成输送带的行程距离。然而旋转式编码器应用于旋转轴上可能产生下列几个不确定因素，造成编码器读取数值与实际行走距离不同：一、通过圆周率换算旋转轴心为圆周长时所产生的误差。二、旋转轴心与输送皮带间因静摩擦力不足时旋转轴及皮带间所产生的偏移及滑动。目前业界输送带式的光学检测装置多是搭配旋转式编码器通过换算的方式取得转轴实际反馈的距离。然而，于光学检测领域中对待测物进行检测时，对于待测物的位置、移动距离及移动速度经常要求较高的精度条件，若是输送带的位置、移动距离或移动速度产生误差时，非常容易造成在瑕疵检测时所取得的影像将有失真或是误判的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于解决输送带搭配旋转式编码器时，在位置、行程距离及移动速度常有误差造成在瑕疵检测时所取得的影像有失真或是误判的情形。本专利技术的另一目的，则在于解决现有线性编码器编码条长度有限制无法搭配实际量测的问题，本专利技术的线性编码器的测量长度可大于编码条本身长度。本专利技术提供一种往复式线性编码器，用于量测一输送带的一行程距离。该线性编码器包含一位于并平行该输送带的一侧的编码条，一设置在一轨道上并通过该轨道移动的滑块，一设置在该滑块上用以夹持该输送带的定位机构，以及一固定于该定位机构上的编码器读头。当量测该行程距离时，该定位机构在一起始位置附着该输送带上，以通过该轨道移动，并随着该输送带至一临界位置，当该定位机构自该起始位置移动该临界位置后，该定位机构离开该输送带，并通过一复归装置回归至该起始位置。本专利技术的另一目的在于提供一种具有前述往复式线性编码器的光学检测平台，包含一输送装置，一摄像装置，一真空吸平装置，以及一往复式线性编码器。该输送装置包括一具有复数个通孔及轮轴的输送带，以及一带动该输送带朝一检测方向移动的第一驱动装置。该摄像装置设置于该输送带的一侧，并朝该输送带的方向拍摄，以在该输送带上界定一待测区域。该真空吸平装置设置在该输送带相对该待测区域的另一侧。该真空吸平装置具有一对应至该复数个通孔的气体导流面以对该复数个通孔提供吸附力。该往复式线性编码器设置在该输送带的一侧。该往复式线性编码器由该定位机构夹持该输送带以取得该输送带的行程距离。进一步地，该线性编码器的种类包括光学式线性编码器、电磁式线性编码器以及电阻式线性编码器。进一步地，该编码条具有复数个位置编码，该编码器读头将该位置编码反馈至运算单元，以由该运算单元计算出该输送带的行程距离。进一步地，该复归装置包含有一结合于该滑块而具有结合状态及分离状态的固定机构，一供该固定机构设置的导轨，以及一连结于该固定机构以控制该固定机构在该导轨上位移的第二驱动装置，该编码器读头在侦测到该定位机构移动至该临界位置时回复一复归指令至该运算单元，该运算单元在接收到该复归指令时，使该定位机构松开该输送带，并使该固定机构结合于该滑块，并启动该第二驱动装置以带动该滑块复归至该起始位置。进一步地，该第二驱动装置为同步马达、感应马达、可逆马达、步进马达、伺服马达、线性马达、或气缸。进一步地，该真空吸平装置包含有一真空气室，复数个设置于该真空气室一侧的气孔，以及一设置于该真空气室一侧并对该真空气室提供负压以由该复数个气孔形成该气体导流面的抽真空单元。进一步地，该第一驱动装置为感应马达、可逆马达、步进马达、伺服马达或线性马达。进一步地，所述的光学检测平台包含有一或复数个设置于该待测区域一侧、两侧或周侧并照射于该待测区域的补光灯。进一步地，该摄像装置为线扫描摄影机(Line-ScanCamera)或面扫描摄影机(Area-ScanCamera)。进一步地，该线性编码器的种类包括光学式线性编码器、电磁式线性编码器以及电阻式线性编码器。本专利技术的另一目的，在于提供一种具有前述往复式线性编码器的光学检测平台，包含有一输送装置，一摄像装置，一真空吸平装置，以及二往复式线性编码器。该输送装置包括一具有复数个通孔及轮轴的输送带，以及一带动该输送带朝一检测方向移动的第一驱动装置。该摄像装置设置在该输送带的一侧，并朝该输送带的方向拍摄以在该输送带上界定一待测区域。该真空吸平装置设置在该输送带相对该待测区域的另一侧，该真空吸平装置具有一对应至该复数个通孔的气体导流面以对该复数个通孔提供吸附力。该往复式线性编码器分别设置在该输送带的两侧。该往复式线性编码器分别轮流由该定位机构夹持该输送带以取得该输送带的行程距离。进一步地，该编码条具有复数个位置编码，该编码器读头将该位置编码反馈至运算单元，以由该运算单元计算出该输送带的行程距离。进一步地，该复归装置包含有一结合于该滑块而具有结合状态及分离状态的固定机构，一供该固定机构设置的导轨，以及一连结于该固定机构以控制该固定机构于该导轨上位移的第二驱动装置，该编码器读头在侦测到该定位机构移动至该临界位置时回复一复归指令至该运算单元，该运算单元在接收到该复归指令时，使该定位机构松开该输送带，并使该固定机构结合于该滑块，并启动该第二驱动装置以带动该滑块复归至该起始位置。进一步地，该第二驱动装置为同步马达、感应马达、可逆马达、步进马达、伺服马达、线性马达、或气缸。进一步地，该真空吸平装置包含有一真空气室，复数个设置于该真空气室一侧的气孔，以及一设置于该真空气室一侧并对该真空气室提供负压以由该复数个气孔形成该气体导流面的抽真空单元。进一步地，该第一驱动装置为感应马达、可逆马达、步进马达、伺服马达或线性马达。进一步地，该光学检测平台包含有一或复数个设置于该待测区域一侧、两侧或周侧并照射于该待测区域的补光灯。进一步地，该摄像装置为线扫描摄影机(Line-ScanCamera)或面扫描摄影机(Area-ScanCamera)。进一步地，该线性编码器的种类包括光学式线性编码器、电磁式线性编码器以及电阻式线性编码器。因此，本专利技术相较于前述现有技术具有以下的优异效果：1.本专利技术通过往复式线性编码器可精确测量输送带的位置、行程距离、或移动速度，增加待测物被拍摄时所取得的影像的精确度。2.本专利技术可由二组往复式线性编码器分别先后读取输送带的位置、行程距离、或移动速度，在其中一组往复式线性编码器进行复归动作时，可由另一组往复式线性编码器继续反馈输送带的位置、行程距离、或移动速度至运算单元，提高检测的效率。附图说明图1，是本专利技术第一实施例的外观示意图。图2，是本专利技术第一实施例的侧面示意图。图3，是本专利技术第一实施例的局部放大示意图。图4-1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式线性编码器，用于量测一输送带的一行程距离，其特征在于，该线性编码器包含：一编码条，位于并平行该输送带的一侧；一滑块，设置在一轨道上，通过该轨道移动；一定位机构，设置在该滑块上，用以夹持该输送带；一编码器读头，固定在该定位机构上；其中当量测该行程距离时，该定位机构在一起始位置附着该输送带上，以通过该轨道移动，并随着该输送带至一临界位置，当该定位机构自该起始位置移动该临界位置后，该定位机构离开该输送带，并通过一复归装置回归至该起始位置。

【技术特征摘要】
2015.07.15 TW 1041229901.一种往复式线性编码器，用于量测一输送带的一行程距离，其特征在于，该线性编码器包含：一编码条，位于并平行该输送带的一侧；一滑块，设置在一轨道上，通过该轨道移动；一定位机构，设置在该滑块上，用以夹持该输送带；一编码器读头，固定在该定位机构上；其中当量测该行程距离时，该定位机构在一起始位置附着该输送带上，以通过该轨道移动，并随着该输送带至一临界位置，当该定位机构自该起始位置移动该临界位置后，该定位机构离开该输送带，并通过一复归装置回归至该起始位置。2.根据权利要求1所述的线性编码器，其特征在于，该线性编码器的种类包括：光学式线性编码器、电磁式线性编码器以及电阻式线性编码器。3.一种具有权利要求1所述的往复式线性编码器的光学检测平台，其特征在于，包含：一输送装置，包括一具有复数个通孔及轮轴的输送带，以及一带动该输送带朝一检测方向移动的第一驱动装置；一摄像装置，设置在该输送带的一侧，并朝该输送带的方向拍摄，以在该输送带上界定一待测区域；一真空吸平装置，设置在该输送带相对该待测区域的另一侧，该真空吸平装置具有一对应至该复数个通孔的气体导流面以对该复数个通孔提供吸附力；以及一如权利要求1所述的往复式线性编码器，设置在该输送带的一侧，该往复式线性编码器由该定位机构夹持该输送带以取得该输送带的行程距离。4.根据权利要求3所述的光学检测平台，其特征在于，该编码条具有复数个位置编码，该编码器读头将该位置编码反馈至运算单元，以由该运算单元计算出该输送带的行程距离。5.根据权利要求4所述的光学检测平台，其特征在于，该复归装置包含有一结合于该滑块而具有结合状态及分离状态的固定机构，一供该固定机构设置的导轨，以及一连结于该固定机构以控制该固定机构在该导轨上位移的第二驱动装置，该编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉骏，蔡鸿儒，方志恒，陆家梁，王人杰，徐志宏，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71