多工位工作平台制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位工作平台。用于玻璃片的覆膜工艺，设置有视觉对位工位和产品贴合工位，包括平台支架、以及可滑动的设置在所述平台支架上并用于视觉对位或产品贴合的第一贴覆机构和第二贴覆机构；其中，当所述第一贴覆机构位于所述视觉对位工位时，所述第二贴覆机构则位于所述产品贴合工位；当所述第一贴覆机构运动至所述产品贴合工位时，所述第二贴覆机构则运动至所述视觉对位工位。在第一贴覆机构和第二贴覆机构的位置对调过程中，两者的运动相互独立，互不干扰，消除了各个工位的等待时间，大幅提高了整个工作平台的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械工装
，特别是涉及一种多工位工作平台。
技术介绍
在LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示屏)或TP(touchpanel，触摸屏)的覆膜工艺中，会涉及到玻璃片的CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)视觉对位、以及玻璃片与膜片的贴合等作业内容，工作平台上通常只设置一个贴覆机构，该贴覆机构在工作平台上设置的视觉对位工位和产品贴合工位上作业，但是，视觉对位工位和产品贴合工位为串联的工作方式，即贴覆机构在其中一个工位上的作业需等待其在上一个工位作业完成之后方可进行。换言之，当贴覆机构在其中一个工位上工作时，另一个工位则处于闲置等待状态。因此，整个工作平台的工作效率难以提高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能提高工作效率的多工位工作平台。一种多工位工作平台，用于玻璃片的覆膜工艺，设置有视觉对位工位和产品贴合工位，包括平台支架、以及可滑动的设置在所述平台支架上并用于视觉对位或产品贴合的第一贴覆机构和第二贴覆机构；其中，当所述第一贴覆机构位于所述视觉对位工位时，所述第二贴覆机构则位于所述产品贴合工位；当所述第一贴覆机构运动至所述产品贴合工位时，所述第二贴覆机构则运动至所述视觉对位工位。在其中一个实施例中，所述第一贴覆机构包括设置在所述平台支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一贴覆平台、驱动所述第一贴覆平台沿所述第一滑轨滑动的第一驱动器。在其中一个实施例中，所述第二贴覆机构包括设置在所述平台支架上的第二滑轨，可滑动的设置在所述第二滑轨上的第二贴覆平台、驱动所述第二贴覆平台沿所述第二滑轨滑动的第二驱动器。在其中一个实施例中，所述第二滑轨在所述平台支架上的位置低于所述第一滑轨在所述平台支架上的位置。在其中一个实施例中，所述第二贴覆机构还包括与所述第二贴覆平台连接并与所述第二滑轨滑动配合的滑块、以及安装在所述滑块上并能驱动所述第二贴覆平台相对所述滑块上下滑动的第三驱动器，所述滑块与所述第二驱动器连接。在其中一个实施例中，所述第三驱动器为顶升气缸，所述顶升气缸的缸体安装在所述滑块上，所述顶升气缸的活塞缸与所述第二贴覆平台连接。在其中一个实施例中，所述平台支架包括座板和与所述座板连接的两侧板，所述座板和所述两侧板共同一个U型腔，所述第二贴覆平台位于所述U型腔内。在其中一个实施例中，所述第一驱动器包括与所述第一贴覆平台转动连接的第一丝杆、以及安装在所述侧板上并驱动所述第一丝杆转动的第一伺服电机。在其中一个实施例中，所述第二驱动器包括与所述第二贴覆平台转动连接的第二丝杆、以及安装在所述座板上并驱动所述第二丝杆转动的第二伺服电机。在其中一个实施例中，所述第一滑轨设置在所述两侧板的顶端；所述第二滑轨设置在所述座板上。本专利技术提供的多工位工作平台，由于在平台支架上设置有第一贴覆机构和第二贴覆机构，当第一贴覆机构位于视觉对位工位对玻璃进行视觉对位时，第二贴覆机构则运动至产品贴合工位进行贴合；各自完成上述作业后，第一贴覆机构运动至产品贴合工位，而第二贴覆机构则运动至视觉对位工位，在第一贴覆机构和第二贴覆机构的位置对调过程中，两者的运动相互独立，互不干扰，消除了各个工位的等待时间，大幅提高了整个工作平台的工作效率。附图说明图1为覆膜机的整体装配结构示意图；图2为校正与贴合装置立体结构示意图；图3为某一视角的校正与贴合装置的局部结构示意图；图4为多工位工作平台的立体结构示意图；图5为撕膜贴合装置的立体结构示意图；图6为膜片与玻璃片贴合的方法流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1至图5，一种覆膜机00，该覆膜机00用于膜片500与玻璃片400的贴合。覆膜机00包括上料机械手70、下料机械手80、校正与贴合装置10、移栽机械手50、清洁装置40、多工位工作平台20、撕膜贴合装置30。校正与贴合装置10、移栽机械手70、清洁装置40、多工位工作平台20和撕膜贴合装置30均位于上料机械手70和下料机械手80之间。多工位工作平台20上设置有视觉对位工位21和产品贴合工位22。工作时，上料机械手70将玻璃片400运送至校正与贴合装置10上，校正与贴合装置10将玻璃片400校正并通过清洁装置40对其清洁，移栽机械手50将经校正和清洁后的玻璃片400运送至视觉对位工位处21，多工位工作平台20将已完成视觉对位工序的玻璃片400运送至产品贴合工位22，撕膜贴合装置30将膜片500运送至产品贴合工位22与玻璃片400贴合，下料机械手80将贴合有膜片500的玻璃片400取走。具体的，同时参阅图2和图3，校正与贴合装置10，主要用于玻璃片400的校正和玻璃片400与清洁装置40的贴合，包括支座110、和固定在支座110上的吸附板150、X轴校正机构120、Y轴校正机构130和贴合机构140。玻璃片400放置在吸附板150上，吸附板150可以对玻璃片400起到吸附固定作用，X轴校正机构120对玻璃片400进行X轴方向的校正，Y轴校正机构130对玻璃片400进行Y轴方向的校正，贴合机构140用于驱动吸附板150带动玻璃片400与清洁装置40上的粘尘滚轮接触并贴紧，通过粘尘滚轮的滚压作用清除玻璃片400上的落尘，以便后续玻璃片400与膜片500之间形成稳定可靠的贴合。具体的，支座110包括底板112和中间板111，中间板111和底板112平行设置，且两者之间固定安装有连接柱113，连接柱113的数量为四根，该四根连接柱113对称设置从而围成一个正四边形结构，当然，连接柱113的数量可以根据实际需要进行适当的增减，只要能确保中间板111可靠的安装在底板112上且两者之间保持适度的距离即可。X轴校正机构120包括X轴导轨121、X轴滑块122和X轴驱动器(图未示)，X轴导轨121固定在支座110的中间板111的边缘上，X轴滑块122与X轴导轨121滑动配合，X轴滑块122上设置有校正滚柱160，校正滚柱160为圆柱形的杆状结构，校正滚柱160的数量为三根。当X轴驱动器带动X轴滑块122在X轴导轨121上滑动时，校正滚柱160将与玻璃片400的侧边接触并对其施加一定的推动力，通过改变玻璃片400在X轴方向的位置而实现其X轴方向的校正。具体的，X轴驱动器为气缸。Y轴校正机构130包括Y轴导轨131、第一Y轴滑块132a、第二Y轴滑块132b和Y轴驱动器、Y轴导轨131固定在中间板111上并与X轴导轨121垂直，Y轴导轨131两端分别设置有第一Y轴滑块132a和第二Y轴滑块132b，第一Y轴滑块132a和第二Y轴滑块132b相对设置，两者上均安装有校正滚柱160，校正滚柱16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位工作平台，用于玻璃片的覆膜工艺，设置有视觉对位工位和产品贴合工位，其特征在于，包括平台支架、以及可滑动的设置在所述平台支架上并用于视觉对位或产品贴合的第一贴覆机构和第二贴覆机构；其中，当所述第一贴覆机构位于所述视觉对位工位时，所述第二贴覆机构则位于所述产品贴合工位；当所述第一贴覆机构运动至所述产品贴合工位时，所述第二贴覆机构则运动至所述视觉对位工位。

【技术特征摘要】
1.一种多工位工作平台，用于玻璃片的覆膜工艺，设置有视觉对位工位和产品贴合工位，其特征在于，包括平台支架、以及可滑动的设置在所述平台支架上并用于视觉对位或产品贴合的第一贴覆机构和第二贴覆机构；其中，当所述第一贴覆机构位于所述视觉对位工位时，所述第二贴覆机构则位于所述产品贴合工位；当所述第一贴覆机构运动至所述产品贴合工位时，所述第二贴覆机构则运动至所述视觉对位工位。2.根据权利要求1所述的多工位工作平台，其特征在于，所述第一贴覆机构包括设置在所述平台支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一贴覆平台、驱动所述第一贴覆平台沿所述第一滑轨滑动的第一驱动器。3.根据权利要求2所述的多工位工作平台，其特征在于，所述第二贴覆机构包括设置在所述平台支架上的第二滑轨，可滑动的设置在所述第二滑轨上的第二贴覆平台、驱动所述第二贴覆平台沿所述第二滑轨滑动的第二驱动器。4.根据权利要求3所述的多工位工作平台，其特征在于，所述第二滑轨在所述平台支架上的位置低于所述第一滑轨在所述平台支架上的位置。5.根据权利要求3所述的多工位工作平台，其特征在于，所述第二贴覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖云湖，刘文生，聂泉，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44