一种高精度模块化贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高精度模块化贴膜机，包括：机架、CCD拍照模组、卷料剥料装置、皮带线模组及四轴机械手。CCD拍照模组设于机架上，对膜材两端拍照取点，比对需求标准，计算出偏差值。卷料剥料装置设于机架上，用于将卷料剥离，实现自动连续供料。皮带线模组设于机架上，用于运输载板。四轴机械手设于机架上，四轴机械手包括一膜吸取装置，膜吸取装置运动至卷料剥料装置进行取膜材，之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置，之后运至皮带线模组完成贴膜动作。本实用新型专利技术通过采用模块化设计，可以灵活应用于自动化流水线上，无需人员上下料；该贴膜机可以校准尺寸，粘贴精度高，贴合精度保证在±0.05mm，可以适用于各种高精度场合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种应用于自动化组装生产线上的高精度模块化贴膜机。
技术介绍
贴膜机通过卷料剥料，气缸带动将膜贴在产品上。现有的贴膜机存在以下缺点：1、对大尺寸膜件来说，贴装精度低，不适宜贴装需求精度高的场合； 2、不适宜用在自动组装线无人上下料的场合。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度模块化贴膜机。本技术的技术方案如下：本技术提供一种高精度模块化贴膜机，包括：机架；CCD拍照模组，设于所述机架上，对膜材两端拍照取点，比对需求标准，计算出偏差值；卷料剥料装置，设于所述机架上，用于将卷料剥离，实现自动连续供料；皮带线模组，设于所述机架上，用于运输载板；四轴机械手，设于所述机架上，所述四轴机械手包括一膜吸取装置，所述膜吸取装置运动至所述卷料剥料装置进行取膜材，之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置，之后运至皮带线模组完成贴膜动作。可选的，所述四轴机械手包括X方向移动轴、Y方向移动轴、Z方向移动轴以及旋转e轴，所述膜吸取装置安装于所述旋转e轴上。可选的，所述CCD拍照模组包括两相机组件，每一所述相机组件包括相机支架以及安装于所述相机支架上的相机。可选的，所述卷料剥料装置包括：支架，分别安装于所述支架上的剥料装置、压料气缸、吸料板、卷料固定盘、滚筒、步进马达以及拉料装置；所述步进马达驱动所述拉料装置。可选的，所述卷料剥料装置包括一安装于所述支架上用于回收底纸的底纸回收轴。可选的，所述皮带线模组包括：双列皮带线、设于所述双列皮带线上的产品载板、设于所述双列皮带线上的载板定位装置、设于所述产品载板下方的产品顶升定位装置以及设于所述产品载板上的顶升压紧装置。可选的，所述高精度模块化贴膜机还包括设于机架上的不良膜收集装置，所述不良膜收集装置包括：安装架、通过线性轴承安装于所述安装架上的导杆、套在所述导杆上压缩弹簧以及与导杆末端连接的优尼胶板。采用上述方案，本技术的高精度模块化贴膜机，采用模块化设计，可以灵活应用于自动化流水线上，无需人员上下料；该贴膜机可以校准尺寸，粘贴精度高，贴合精度保证在±0.05mm，可以适用于各种高精度场合。附图说明图1为本技术高精度模块化贴膜机的结构示意图。图2为本技术中皮带线模组的结构示意图。图3为本技术中卷料剥料装置的结构示意图。图4为本技术中四轴机械手的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1至图4，本技术提供一种高精度模块化贴膜机，包括：机架1、CCD拍照模组2、卷料剥料装置3、皮带线模组4以及四轴机械手5。所述CCD拍照模组2设于所述机架1上，对膜材两端拍照取点，比对需求标准，计算出偏差值。所述卷料剥料装置3设于所述机架1上，用于将卷料剥离，实现自动连续供料。所述皮带线模组4设于所述机架1上，用于运输载板。所述四轴机械手5设于所述机架1上，所述四轴机械手5包括一膜吸取装置51，所述膜吸取装置51运动至所述卷料剥料装置3进行取膜材，之后根据CCD拍照模组2的拍照结果调整膜位置，之后运至皮带线模组4完成贴膜动作。本技术提供的高精度模块化贴膜机可以校准尺寸，粘贴精度高，保证在±0.05mm，并且采用模块化设计，可以灵活应用于自动化流水线上，无需人员上下料。进一步地，所述四轴机械手5用于吸取膜材并移动膜材至贴合位置进行贴合，其包括X方向移动轴52、Y方向移动轴53、Z方向移动轴54以及旋转e轴55，所述膜吸取装置51安装于所述旋转e轴55上，当膜吸取装置51吸取膜材之后，通过旋转e轴55进行旋转，以调整膜材的旋转角度。所述四轴机械手5移到卷料剥料装置3的取膜位置，吸取膜材，待剥料完成后，带着膜材到拍照位置（CCD拍照模组2处）拍照，根据拍照结果调整膜材位置，带着膜材到贴膜位分别贴膜，贴膜完成后回到等待位，等待下一循环。进一步地，所述CCD拍照模组2用于拍摄膜材的外形，其包括两相机组件，每一所述相机组件包括相机支架以及安装于所述相机支架上的相机。进一步地，所述卷料剥料装置3用于将卷料剥离，自动连续供料，其包括：支架31，分别安装于所述支架31上的剥料装置32、压料气缸33、吸料板34、卷料固定盘35、滚筒36、步进马达37、底纸回收轴38以及拉料装置39；所述步进马达37驱动所述拉料装置39。所述卷料剥料装置3的工作原理为：步进马达37带动拉料装置39拉动底纸前进，感应器感应底纸后，步进马达37停止工作，待四轴机械手5吸取膜材，卷料剥料装置3回退，底纸与膜材剥离，四轴机械手5吸着膜材离开，卷料剥料装置3伸出，马达运转，开始下一循环。进一步地，所述皮带线模组4包括：双列皮带线41、设于所述双列皮带线41上的产品载板42、设于所述双列皮带线41上的载板定位装置43、设于所述产品载板42下方的产品顶升定位装置44以及设于所述产品载板42上的顶升压紧装置45。所述皮带线模组4动作原理：上一工位的载板流到双列皮带线41上后，若贴膜位无载板，则双列皮带线41运行，载板运动至贴膜位，感应器感应到载板，双列皮带线41停止运行，载板定位装置43上升定位住载板后，产品顶升定位装置45上升定位产品，等待贴膜动作。值得一提的是：所述高精度模块化贴膜机还包括设于机架上的不良膜收集装置6，所述不良膜收集装置6用于收集不良的膜材，其具体包括：安装架、通过线性轴承安装于所述安装架上的导杆、套在所述导杆上压缩弹簧以及与导杆末端连接的优尼胶板。当四轴机械手5吸取的膜材不良时，将膜材粘在优尼胶板上，四轴机械手5重新取料作业，保证了设备可以继续运行下去。综上所述，本技术提供一种高精度模块化贴膜机，采用模块化设计，可以灵活应用于自动化流水线上，无需人员上下料；该贴膜机可以校准尺寸，粘贴精度高，贴合精度保证在±0.05mm，可以适用于各种高精度场合。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度模块化贴膜机，其特征在于，包括：机架；CCD拍照模组，设于所述机架上，对膜材两端拍照取点，比对需求标准，计算出偏差值；卷料剥料装置，设于所述机架上，用于将卷料剥离，实现自动连续供料；皮带线模组，设于所述机架上，用于运输载板；四轴机械手，设于所述机架上，所述四轴机械手包括一膜吸取装置，所述膜吸取装置运动至所述卷料剥料装置进行取膜材，之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置，之后运至皮带线模组完成贴膜动作。

【技术特征摘要】
1.一种高精度模块化贴膜机，其特征在于，包括：机架；CCD拍照模组，设于所述机架上，对膜材两端拍照取点，比对需求标准，计算出偏差值；卷料剥料装置，设于所述机架上，用于将卷料剥离，实现自动连续供料；皮带线模组，设于所述机架上，用于运输载板；四轴机械手，设于所述机架上，所述四轴机械手包括一膜吸取装置，所述膜吸取装置运动至所述卷料剥料装置进行取膜材，之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置，之后运至皮带线模组完成贴膜动作。2.根据权利要求1所述的高精度模块化贴膜机，其特征在于，所述四轴机械手包括X方向移动轴、Y方向移动轴、Z方向移动轴以及旋转e轴，所述膜吸取装置安装于所述旋转e轴上。3.根据权利要求1所述的高精度模块化贴膜机，其特征在于，所述CCD拍照模组包括两相机组件，每一所述相机组件包括相机支架以及安装于所述相机支架上的相机。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂桂银，覃光军，史丽，涂智文，
申请(专利权)人：深圳市三正自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44