变压器三层绝缘线热熔压线高设备及热熔压线高工艺制造技术

本发明专利技术公开一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备，包括在PLC控制系统下协调工作的热熔压线高模块和机械手；热熔压线高模块包括底板和竖板；块状的热熔台设置在底板上，热熔台包括热熔台内层、热熔台外壳、隔热层；热熔台内层内设有若干组热熔组件，热熔组件连接有感温探头，热熔组件与感温探头共同电通讯连接控温仪；竖板上对应热熔组件设有可将热熔组件内PIN脚上三层绝缘线压低的压线高组件；本发明专利技术同时提供一种不需加外增加PIN脚翻转机构的变压器三层绝缘线热熔压线高工艺，产品加工后PIN脚向下的方式，恰好满足自动焊锡机的加工工艺要求，使得热熔压线高的工艺的简化，节约人力物力，提高设备利用率。

Transformer three layer insulated wire hot melt pressure line high equipment and hot melt pressure line high technology

The invention discloses a transformer three insulated wire line equipment including high melting, hot melt pressure high module and mechanical hand coordination in PLC control system under high pressure; hot melt module comprises a bottom plate and a vertical plate; hot melt station block is arranged on the base plate, hot melt hot melt layer, Taiwan Taiwan Taiwan hot shell, insulation layer; the inner layer is provided with a plurality of Taiwan hot melt hot melt component, hot melt component is connected with a temperature sensing probe, hot melt component and a temperature sensing probe common electric communication control equipment; the riser assembly is provided with a corresponding hot melt can be high pressure components of hot melt components within the PIN pin three layer insulated wires down; the invention also provides a no with the increased foot turnover mechanism transformer PIN three insulated wire line high hot melt process, PIN feet down products after processing, to meet the requirements of processing automatic soldering machine, The technology of hot melt high pressure line is simplified, the manpower and material resources are saved, and the utilization ratio of equipment is improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变压器制造领域，特别涉及一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备及其热熔压线高的工艺。
技术介绍
随着电子移动设备的逐步小型化，要求其所配备的电源适配器也相应的小型化，变压器的大小是决定电源适配器大小的一个重要因素，现有技术中，如图1所示，常用的变压器设计方法是输出端PIN脚31(简称PIN脚31)采用三层绝缘线来达到安全规定中要求的双层保护，取消安规档胶带，实现变压器的小型化设计，PIN脚31上通常缠绕>1.5T的三层绝缘线32。如图2所示，这种方法目前在变压器生产过程中造成一定困扰：1、自动绕线设备常因硬件条件、绕线线径、绕线硬度等因素的限制，绕在PIN脚上的绕线的线高超出变压器本体；2、绕在PIN脚上的绝缘线采用激光等方式脱皮时，激光脱皮技术熔损位置和熔损长度d差异较大，不良率高；3、激光脱皮设备需采用PIN脚朝上方式脱绝缘皮，而自动焊锡则需要PIN脚朝下才能进行，必须额外增加变压器翻转180度的机构才可自动焊锡。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便、提高效率且能提高变压器产品质量的变压器三层绝缘线热熔压线高设备及一种精简工序的热熔压线高工艺。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备，包括在PLC控制系统下协调工作的热熔压线高模块和机械手；所述热熔压线高模块包括由底板和竖板组成的L形的固定架；块状的热熔台设置在底板上，热熔台包括热熔台内层、热熔台外壳、以及设置于两者之间的隔热层；热熔台内层内设有若干组变压器PIN脚可朝下的插入且PIN脚上的三层绝缘线的绝缘皮可热熔的热熔组件，热熔组件连接有感温探头，所述热熔组件与感温探头共同电通讯连接控温仪；竖板上对应热熔组件设有可将热熔组件内PIN脚上三层绝缘线压低的压线高组件；能将待加工的变压器由上料处放置到热熔压线高模块上、且将PIN脚朝下地放入适配的热熔组件中进行PIN脚上的三层绝缘线热脱皮及压线高作业、又能在热熔压线高完成后将变压器放置于下料处的机械手与热熔压线高模块电通讯连接。优选地，所述热熔台内层设有若干个热熔槽，每组所述热熔组件包括两个适配一个变压器的PIN脚可拆卸地竖直设置于热熔槽内、顶端超出热熔台外壳的钨钢管，钨钢管内孔为上大下小的漏斗状，漏斗柄可容变压器的PIN脚伸入，PIN脚上缠绕的三层绝缘线卡在喇叭形的漏斗嘴内，所述漏斗嘴的边缘为弧形，所述热熔组件还包括连接每个钨钢管的加热管；所述加热管、感温探头电通讯连接控温仪。更优选地，所述压线高组件包括带有第一气缸杆的第一直线气缸，第一气缸杆的下端连接有在气缸杆压下时、压在待加工的变压器上、可将PIN脚上热熔后的绝缘线压至紧贴变压器的压板。进一步地，所述钨钢管可根据各种待加工的变压器更换，钨钢管的两侧成对地设有穿透热熔台内层外壁的、调节钨钢管位置和高度的调节螺栓；所述热熔压线高模块上还设有可感应变压器PIN脚位于适配的钨钢管上方的第三感应器。更进一步地，所述机械手包括取放机构以及可带动取放机构在X、Y、Z三维方向上运动的位移机构，可水平地插入/退出待加工的变压器中孔、在位移机构的带动下将待加工的变压器由上料处放置到热熔压线高模块上进行热熔压线高作业、且能将加工后的变压器由热熔压线高模块上取下放置到下料处的取放机构连接在位移机构上。进一步优选地，所述取放机构包括在位移机构带动下可将待加工的变压器由上料处放置到热熔压线高模块上进行热熔压线高作业的第一取放组件，还包括在位移机构带动下将加工后的变压器由热熔压线高模块上取走、放置到下料处的第二取放组件；同步运动的所述第一取放组件、第二取放组件自上料处向下料处间隔设置，第一取放组件上设有可感应其上套有变压器的第二感应器。所述热熔台内层设置左右并列的两个热熔槽，每一个热熔槽内设置一组热熔组件，所述第一取放组件、第二取放组件均为适配两组热熔组件、可分别插入两个变压器中孔的两个轴芯。所述Y向平移装置为可在动力系统作用下Y向平移的移动板；X向平移装置可在X方向移动的连接在移动板上，X向平移装置包括可同步左右移动地连接在移动板上的两个平移杆，两个平移杆上下平行设置，分别适配第一取放组件、第二取放组件的两个连接块固定连接在上下两个平移杆上，Z向平移装置包括第二气缸杆竖直朝上设置的第二直线气缸，第二直线气缸适配连接在连接块的底部，第一取放组件、第二取放组件适配设置在第二直线气缸的底部。所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备自动化进行PIN脚三层绝缘线热熔压线高的工艺，包括S1第二取放组件对应热熔压线高模块的两组热熔组件，第一取放组件对应上料处上待加工的变压器的中孔，位移机构Y方向上前移，第二取放组件插入热熔压线高模块上待加工的变压器的中孔内，第一取放组件插入上料处上待加工的变压器的中孔内，压板停留预设时间结束后升起；S2位移机构Z方向上升，已加工的变压器的PIN脚脱出钨钢管，位移机构X方向右移，第二取放组件位于下料处的上方，第一取放组件上待加工的变压器的PIN脚位于热熔压线高模块上对应的热熔组件的正上方；S3第三感应器感应到待加工的变压器的PIN脚位于对应的热熔组件的正上方时，位移机构Z方向向下运动，将PIN脚插入对应的钨钢管中，第一直线气缸下压，将压板压在变压器上，与此同时，第二取放组件将加工后的变压器放置在下料处上；S4在压板停留的预设时间内，位移机构带动取放机构在Y方向后移动，第一取放组件退出热熔组件上待加工的变压器的中孔，同时，第二取放组件退出加工后的变压器的中孔，然后位移机构在X方向上向左退回一个加工位；重复以上S1～S4工序，循环工作。优选地，所述预设时间为2秒。与现有技术相比，本专利技术代替激光脱PIN脚上三层绝缘线的绝缘皮的设备，能自动化地完成三层绝缘线脱皮及压线高两步工序，有效解决激光脱皮设备无法克服的熔损面积难控制及线高的难点；所述热熔组件可为若干组，一次完成多个变压器的绝缘线脱皮压线高，效率成倍提升；进一步地，采用耐高温耐磨的钨钢管，钨钢管口采用与产品焊点成1.2:1的比例制成的喇叭口造型，喇叭口边缘为弧形，可保证脱皮范围变化小，且脱皮干净，压线高时不损伤铜线，所述钨钢管可更换，且钨钢管间距及高度可调，可用于各种不同规格型号的产品。变压器三层绝缘线热熔压线高设备顺畅连接在自动绕线设备与自动焊锡设备之间，产品加工后PIN脚向下的方式，恰好满足自动焊锡机的加工工艺要求，不需加外增加PIN脚翻转机构，使得热熔压线高的工艺的简化，节约人力物力，提高设备利用率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地解释。图1是变压器输出端PIN脚缠绝缘线示意图图2是现有技术激光脱PIN脚上绝缘皮后的示意图图3是实施例热熔压线高模块立体示意图图4是实施例钨钢管剖面示意图图5是实施例机械手示意图图6是实施例脱PIN脚上绝缘皮及压线高后的示意图图7～图10是实施例不同工作状态的俯视图具体实施方式如图3～图6所示，一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备，包括热熔压线高模块1、机械手2以及协调热熔压线高模块1、机械手2配合作业的PLC控制模块(图中未示出)。机械手2将待加工的变压器由上料处50放置到热熔压线高模块1上进行变压器PIN脚31上的三层绝缘线热熔压线高热熔压线高，待工序完成后，又将加工后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备，其特征在于：包括在PLC控制系统下协调工作的热熔压线高模块(1)和机械手(2)；所述热熔压线高模块(1)包括由底板(112)和竖板(111)组成的L形的固定架(11)；块状的热熔台(13)设置在底板(112)上，热熔台(13)包括热熔台内层(131)、热熔台外壳(138)、以及设置于两者之间的隔热层(137)；热熔台内层(131)内设有若干组变压器PIN脚(31)可朝下的插入且PIN脚(31)上的三层绝缘线的绝缘皮可热熔的热熔组件，热熔组件连接有感温探头(135)，所述热熔组件与感温探头(135)共同电通讯连接控温仪(19)；竖板(111)上对应热熔组件设有可将热熔组件内PIN脚(31)上三层绝缘线压低的压线高组件(12)；能将待加工的变压器(30)由上料处(50)放置到热熔压线高模块(1)上、且将PIN脚(31)朝下地放入适配的热熔组件中进行PIN脚(31)上的三层绝缘线热脱皮及压线高作业、又能在热熔压线高完成后将变压器(30)放置于下料处(60)的机械手(2)与热熔压线高模块(1)电通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种变压器三层绝缘线热熔压线高设备，其特征在于：包括在PLC控制系统下协调工作的热熔压线高模块(1)和机械手(2)；所述热熔压线高模块(1)包括由底板(112)和竖板(111)组成的L形的固定架(11)；块状的热熔台(13)设置在底板(112)上，热熔台(13)包括热熔台内层(131)、热熔台外壳(138)、以及设置于两者之间的隔热层(137)；热熔台内层(131)内设有若干组变压器PIN脚(31)可朝下的插入且PIN脚(31)上的三层绝缘线的绝缘皮可热熔的热熔组件，热熔组件连接有感温探头(135)，所述热熔组件与感温探头(135)共同电通讯连接控温仪(19)；竖板(111)上对应热熔组件设有可将热熔组件内PIN脚(31)上三层绝缘线压低的压线高组件(12)；能将待加工的变压器(30)由上料处(50)放置到热熔压线高模块(1)上、且将PIN脚(31)朝下地放入适配的热熔组件中进行PIN脚(31)上的三层绝缘线热脱皮及压线高作业、又能在热熔压线高完成后将变压器(30)放置于下料处(60)的机械手(2)与热熔压线高模块(1)电通讯连接。2.如权利要求1所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备，其特征在于：所述热熔台内层(131)设有若干个热熔槽(132)，每组所述热熔组件包括两个适配一个变压器的PIN脚(31)可拆卸地竖直设置于热熔槽(132)内、顶端超出热熔台外壳(138)的钨钢管(133)，钨钢管(133)内孔为上大下小的漏斗状，漏斗柄(1331)可容变压器的PIN脚(31)伸入，PIN脚(31)上缠绕的三层绝缘线卡在喇叭形的漏斗嘴(1332)内，所述漏斗嘴的边缘为弧形，所述热熔组件还包括连接每个钨钢管(133)的加热管(134)；所述加热管(134)、感温探头(135)电通讯连接控温仪(19)。3.如权利要求2所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备，其特征在于：所述压线高组件(12)包括带有第一气缸杆(122)的第一直线气缸(121)，第一气缸杆(122)的下端连接有在气缸杆压下时、压在待加工的变压器(30)上、可将PIN脚(31)上热熔后的绝缘线压至紧贴变压器的压板(123)。4.如权利要求3所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备，其特征在于：所述钨钢管(133)可根据各种待加工的变压器(30)更换，钨钢管(133)的两侧成对地设有穿透热熔台内层(131)外壁的、调节钨钢管(133)位置和高度的调节螺栓(136)；所述热熔压线高模块(1)上还设有可感应变压器PIN脚(31)位于适配的钨钢管(133)上方的第三感应器(18)。5.如权利要求1～4任一项所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备，其特征在于：所述机械手(2)包括取放机构以及可带动取放机构在X、Y、Z三维方向上运动的位移机构(22)，可水平地插入/退出待加工的变压器中孔、在位移机构(22)的带动下将待加工的变压器(30)由上料处(50)放置到热熔压线高模块(1)上进行热熔压线高作业、且能将加工后的变压器(30)由热熔压线高模块(1)上取下放置到下料处(60)的取放机构连接在位移机构(22)上。6.如权利要求5所述的变压器三层绝缘线热熔压线高设备，其特征在于：所述取放机构包括在位移机构(22)带动下可将待加工的变压器(30)由上料处(50)放置到热熔压线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，郭修根，游碧锋，葛中威，
申请(专利权)人：东莞市奥海电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44