一种磁性开门器制造技术

本发明专利技术提供一种磁性开门器，属于车身涂装设备技术领域，用于汽车生产线上开启和关闭车门，包括：锤头，锤头与车门的内表面之间有一相对角度，锤头包括：锤面，锤面固定连接在锤头上；转动装置，转动装置与锤头连接；磁性控制装置，磁性控制装置与锤面活动连接；检测报警装置，检测报警装置与转动装置连接，并与锤头联动；驱动装置，驱动装置与锤头以及检测报警装置连接。本发明专利技术的有益效果：由传统的点接触改成面接触，降低了对车身、滑橇、输送链的制造要求，解决了现场由于输送链、滑橇、车身等误差引起的对车门内外表的损坏问题；在未成功吸附车门时进行报警，避免了车身的损坏。

Magnetic door opener

The present invention provides a magnetic door opener, which belongs to the technical field of body painting equipment, automobile production line for opening and closing the door, including: hammer, a relative angle between the inner surface of the hammer and the hammer comprises a hammer door surface, the hammer face is fixedly connected with the hammer; rotating device, rotating device connected with the hammer; the magnetic control device, magnetic control device and the surface of the hammer is movably connected; detection alarm device, detection alarm device and is connected with a rotating device, and with the hammer linkage; driving device, driving device and alarm device is connected with the hammer and. The beneficial effect of the invention: from traditional point contact is changed into surface contact, reduce the requirement of manufacturing body, skid, conveyor chain, solve the field caused by the conveyor chain, skid body, etc. on the error of damage to the door inside and outside the table; without success in adsorption door alarm, avoid body damage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车身涂装设备
，尤其涉及一种磁性开门器。
技术介绍
随着整车厂自动化的提高，许多原先车身内表喷涂为手工喷涂的工作逐渐被机器人取代，一方面降低了材料、人工成本，另一方面提高了企业的生产效率，创造了更多的经济价值。车身内表喷涂过程中需要机器人协同工作，有开车身前后门的机器人，有负责喷涂的机器人，整车线一般都以输送连续喷涂为主，车门开启和关闭控制及安全性能等要求对工装设计要求非常高。现有技术中车门的开启和关闭是采用的开门工装是开门叉子。在喷涂过程中，将开门工装运动到车门上方，开门工装插入车身门缝隙将车门开启。但是现有技术中，车身、滑橇和输送链存在制造偏差，传统的开门器车身的重复定位精度是±7mm，部分厂家达不到此要求，现场不能保证所有的车身偏差在要求范围内，导致开门叉子插偏，存在打不开车门的风险。并且，在操作中偶尔会发生开门叉子插不到车门，没有检测装置报警，导致喷涂机器人与车身碰撞的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种能降低对车身制造精度要求并能提前报错，大大降低现场的生产故障率的磁性开门装置。本专利技术采用如下技术方案：一种磁性开门器，用于汽车生产线上开启和关闭车门，所述磁性开门器包括：锤头，所述锤头与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头包括：锤面，所述锤面固定连接在所述锤头上，用于和所述车门的内表面进行吸附和分离；转动装置，所述转动装置与所述锤头连接，用于在所述锤头的带动下进行转动；磁性控制装置，所述磁性控制装置与所述锤面活动连接，用于对所述锤面进行上磁和消磁；检测报警装置，所述检测报警装置与所述转动装置连接，且与所述锤头联动，用于在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时，检测所述锤面是否与所述车门吸附，并在所述锤面与所述车门吸附时输出吸附信号；驱动装置，所述驱动装置通过所述转动装置与所述锤头以及所述检测报警装置连接，所述锤头可转动的连接在所述驱动装置上，用于移动所述锤头，并在所述锤头移动到所述起始工位时检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时进行报警并停止移动所述锤头。优选的，所述磁性控制装置包括：磁性组件，所述磁性组件设置在所述锤面内部，所述磁性组件带有磁性，用于对所述锤面进行上磁和消磁。优选的，所述磁性控制装置包括：气缸，所述气缸的动力输出端与所述磁性组件连接，用于驱动所述磁性组件移动，以控制所述磁性组件与所述锤面的吸附和分离。优选的，所述磁性组件为永磁体。优选的，所述转动装置包括：弹性件，所述弹性件设置在所述锤头与所述驱动装置之间，用于在所述锤面与所述车门的内表面吸附时改变所述相对角度，以及在所述锤面和所述车门的内表面分离时使所述锤头与所述车门的内表面之间恢复到所述相对角度。优选的，所述检测报警装置包括：光电检测组件，所述光电检测组件用于检测在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时所述转动装置的转动，并在输出所述吸附信号。优选的，所述光电检测组件包括：光栅轮，所述光栅轮与所述转动装置连接，且与所述锤头联动；光电传感器，所述光电传感器与所述光栅轮连接，与所述光栅轮配合用于检测所述转动装置的转动并输出所述吸附信号。优选的，所述驱动装置包括：驱动组件，所述驱动组件用于移动所述锤头。优选的，所述驱动装置包括：报警组件，所述报警组件用于在所述驱动组件将所述锤头移动到所述起始工位，并且所述驱动装置未检测到所述吸附信号时进行报警。优选的，所述驱动装置包括：控制组件，所述控制组件与所述驱动组件以及所述报警组件连接，用于在所述驱动组件将所述锤面移动到所述起始工位时，检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时控制所述报警组件进行报警并控制所述驱动组件停止移动所述锤面。本专利技术的有益效果是：将传统开门叉子换成磁性开门器，磁性开门器通过锤面与车门接触，由传统的点接触改成面接触，降低了对车身、滑橇、输送链的制造要求，解决了现场由于输送链、滑橇、车身等误差引起的对车门内外表的损坏问题；磁性开门器上安装有检测报警装置，磁性开门器到达车门的内表面上的起始工位时，检测报警装置检测锤面是否吸附车门，并在吸附状态时，输出吸附信号，驱动装置检测是否接收到所述吸附信号，如未收到所述吸附信号则报警并停止工作，避免车身的损坏。附图说明图1为本专利技术的一种优选实施例中，磁性开门器的结构示意图；图2为本专利技术的一种优选实施例中，磁性开门器的功能模块示意图；图3为本专利技术的一种优选实施例中，磁性控制装置的功能模块示意图；图4为本专利技术的一种优选实施例中，检测报警装置的功能模块示意图；图5为本专利技术的一种优选实施例中，驱动装置的功能模块示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，下述技术方案，技术特征之间可以相互组合。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明：如图1和2所示，一种磁性开门器，用于开启和关闭车门，包括：锤头1，所述锤头1与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头1包括：锤面2，上述锤面2固定连接在上述锤头1上，用于和上述车门的内表面进行吸附和分离；转动装置6，上述转动装置6与上述锤头1连接，用于在上述锤头1的带动下进行转动；磁性控制装置4，上述磁性控制装置4与上述锤面2活动连接，用于对上述锤面2进行上磁和消磁；检测报警装置5，上述检测报警装置5与转动装置6连接，且与上述锤头1联动，用于在上述锤头1移动到上述车门的内表面上的起始工位时，检测上述锤面2是否与上述车门吸附，并在上述锤面2与上述车门吸附时输出吸附信号；驱动装置3，上述驱动装置3通过转动装置6与上述锤头1以及上述检测报警装置5连接，上述锤头1可转动的连接在上述驱动装置3上，用于移动上述锤头1，并在上述锤面2移动到上述起始工位时检测是否接收到上述吸附信号，在未接收到上述吸附信号时进行报警并停止移动上述锤头1。在本实施例中，锤头1可转动的与驱动装置3连接，锤面2固定连接在锤头1上，随锤头1的移动而移动。磁性控制装置4和检测报警装置5可设置在锤头1和驱动装置3内部。通过将开门叉子换成磁性开门器，本来是点接触改成面接触，磁性开门器要求车身的定位精度在±13mm，大大降低了对车身、滑橇、输送链的制造要求，开门故障率降低了80%以上，解决了现场由于输送链、滑橇、车身等误差引起的对车门内外表的损坏问题。进一步的，驱动装置3可为机器人，机器人发出指令并移动锤头1到车门上方使锤头1到达位于车门的内表面上的起始工位上，磁性开门器此时为消磁状态即锤面2没有磁性，机器人控制磁性控制装置4对锤面2进行上磁，锤面2与车门吸附，机器人继续发出移动指令使磁性开门器开启车门。当在起始工位时，机器人发出指令使检测报警装置5检测磁性开门器是否吸附车门并在吸附状态下输出吸附信号，驱动装置3接收上述吸附信号，如未收到上述吸附信号则驱动装置3报警并停止工作，避免车身的损坏。本专利技术较佳的实施例中，如图3所示，上述磁性控制装置4包括：磁性组件7，设置在上述锤面2内部，上述磁性组件7带有磁性，用于对上述锤面2进行上磁和消磁。本专利技术较佳的实施例中，如图3所示，上述磁性控制装置4包括：气缸8，上述气缸8的动力输出端与上述磁性组件7连接，用于驱动上述磁性组件7移动，以控制上述磁性组件7与上述锤面2的吸附和分离。本专利技术较佳的实施例中，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性开门器，用于汽车生产线上开启和关闭车门，其特征在于，所述磁性开门装置包括：锤头，所述锤头与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头包括：锤面，所述锤面固定连接在所述锤头上，用于和所述车门的内表面进行吸附和分离；转动装置，所述转动装置与所述锤头连接，用于在所述锤头的带动下进行转动；磁性控制装置，所述磁性控制装置与所述锤面活动连接，用于对所述锤面进行上磁和消磁；检测报警装置，所述检测报警装置与所述转动装置连接，且与所述锤头联动，用于在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时，检测所述锤面是否与所述车门吸附，并在所述锤面与所述车门吸附时输出吸附信号；驱动装置，所述驱动装置通过所述转动装置与所述锤头以及所述检测报警装置连接，所述锤头可转动的连接在所述驱动装置上，用于移动所述锤头，并在所述锤头移动到所述起始工位时检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时进行报警并停止移动所述锤头。

【技术特征摘要】
1.一种磁性开门器，用于汽车生产线上开启和关闭车门，其特征在于，所述磁性开门装置包括：锤头，所述锤头与所述车门的内表面之间有一相对角度，所述锤头包括：锤面，所述锤面固定连接在所述锤头上，用于和所述车门的内表面进行吸附和分离；转动装置，所述转动装置与所述锤头连接，用于在所述锤头的带动下进行转动；磁性控制装置，所述磁性控制装置与所述锤面活动连接，用于对所述锤面进行上磁和消磁；检测报警装置，所述检测报警装置与所述转动装置连接，且与所述锤头联动，用于在所述锤头移动到所述车门的内表面上的起始工位时，检测所述锤面是否与所述车门吸附，并在所述锤面与所述车门吸附时输出吸附信号；驱动装置，所述驱动装置通过所述转动装置与所述锤头以及所述检测报警装置连接，所述锤头可转动的连接在所述驱动装置上，用于移动所述锤头，并在所述锤头移动到所述起始工位时检测是否接收到所述吸附信号，在未接收到所述吸附信号时进行报警并停止移动所述锤头。2.根据权利要求1所述的一种磁性开门器，其特征在于，所述磁性控制装置包括：磁性组件，所述磁性组件设置在所述锤面内部，所述磁性组件带有磁性，用于对所述锤面进行上磁和消磁。3.根据权利要求1所述的一种磁性开门器，其特征在于，所述磁性控制装置包括：气缸，所述气缸的动力输出端与所述磁性组件连接，用于驱动所述磁性组件移动，以控制所述磁性组件与所述锤面的吸附和分离。4.根据权利要求2所述的磁性开门器，其特征在于，所述磁性组件为永磁体。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚炜，金敏杰，张晓荣，沈为召，刘玉龙，卞赫，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31