一种智能无巷道梳齿式无避让塔库及其存取车方法技术

本发明专利技术公开了一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，所述塔库包括钢结构框架、设于钢结构框架内侧用于停放汽车的多个梳齿托架、设于钢结构框架外侧用于支撑汽车搬运的升降轨道、设于升降轨道上用于上下搬运汽车的升降机，所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架，所述塔库还包括设于升降托架上用于独立实施纵向搬运汽车的搬运器以及用于控制升降机进行上下升降运动和用于控制搬运器进行纵向运动的控制系统，其结构紧凑，占地面积少，建设费用低，节约能源，存取车直入直出，使用方便；本发明专利技术同时还公开了一种智能无巷道梳齿式无避让塔库的存取车方法，其设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，塔库工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无巷道梳齿式无避让塔库及其存取车方法
本专利技术属于立体停车设备
，涉及一种塔库，具体涉及一种智能无巷道梳齿式无避让塔库。
技术介绍
高层住宅不断增加，汽车数量持续增多，而相应地土地资源是有限的，那么如何更好地利用土地资源，同时又能提供更多的车位，高层塔库作为垂直升降式车库中的高端产品，是一个不错的选择。目前的高层塔库大都需要巷道，如图8所示，巷道位于高层塔库的中间，用于容纳汽车运送装置和提供汽车运送通道，使得塔库占地面积较多，有些可能还需要依附于建筑设备，加工工艺复杂，加工成本高。也有高层塔库无需传统意义上的巷道，如授权公告号为CN204691341U的中国技术专利《多层无避让立体车库》，包括支撑立于若干个地面车位上方的车库钢架，车库钢架内位于每一地面车位上方固定设有至少两层作为空中车位的空中支架，每一空中支架上置放有一用于载车的载车板，所述立体车库还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于车库钢架内的纵移框架、升降设于纵移框架上的升降框架、设于升降框架上用于搬运载车板的旋提装置、驱动纵移框架沿地面车位侧边移动以伸出或缩回载车板的纵移装置及驱动升降框架沿纵移框架边框升降的主升降装置，仍存在纵移框架需要占用塔库面积，驱动纵移框架整体运动以伸出或缩回载车板的纵移装置需要消耗更多能源的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，第一方面，提供一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其结构紧凑，占地面积少，建设费用低，节约能源，存取车直入直出，使用方便；第二方面，还提供一种智能无巷道梳齿式无避让塔库的存取车方法，其设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，塔库工作效率高。本专利技术的目的是这样实现的：第一方面，一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，包括钢结构框架，所述钢结构框架分为下部的车库主体和上部的机房，所述车库主体按一定高度分为多个平层，所述每个平层分为对称的两个停车位；包括多个梳齿托架，所述多个梳齿托架一一对应设置于所述多个停车位，所述梳齿托架下方设有第一纵移轨道；包括升降轨道，所述升降轨道设置于所述车库主体的前端面中间；包括升降机，所述升降机设置于所述升降轨道上，所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架，所述升降传动系统设置于所述机房内，所述升降机构设置于所述升降轨道上并能够通过所述升降传动系统沿所述升降轨道上下移动，所述升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有升降托架，所述旋转机构与升降托架能够与所述升降机构一起沿所述升降轨道上下移动，所述旋转机构能够控制所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；包括搬运器，所述搬运器设置于所述升降托架上方，所述搬运器能够跟随所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转，所述搬运器包括升降架、梳齿车盘架和动力装置，所述升降托架的上端面两侧设有第二纵移轨道，所述升降架下端设有搬运器轮，所述升降架通过所述搬运器轮能够在所述第二纵移轨道上滚动，所述第二纵移轨道能够于跟随所述升降托架完成正向90º或者反向90º旋转之后与所述第一纵移轨道对接，所述升降架上端设有梳齿车盘架，所述动力装置设置于所述升降托架的上端，所述梳齿车盘架能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架沿所述第一纵移轨道和第二纵移轨道进行纵向移动，所述梳齿车盘架还能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架进行上下升降运动，所述搬运器能够通过所述梳齿托架与所述梳齿车盘架进行梳齿交换后完成汽车的存取；包括控制系统，所述控制系统能够通过所述升降传动系统控制所述升降机构在所述升降轨道上进行可受控的上下移动，所述控制系统能够通过所述旋转机构控制升降托架进行正向90º或者反向90º旋转并带动所述搬运器进行相同的旋转，所述控制系统能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架在所述第一纵移轨道和第二纵移轨道上进行可受控的纵向移动，所述控制系统还能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架进行可受控的上下升降运动。优选的，所述梳齿托架包括4个梳齿托盘和托架边框，所述托架边框设置于所述停车位内侧与所述钢结构框架相连，所述托架边框内侧连接有4个梳齿托盘。优选的，所述梳齿车盘架包括4个梳齿交换盘和车盘架主体，所述升降架连接于所述车盘架主体的下端面，所述车盘架主体的外侧连接有4个梳齿交换盘，所述4个梳齿交换盘与所述4个梳齿托盘位置上相呼应但其梳齿彼此错位。优选的，所述梳齿托盘和梳齿交换盘上端面设有限位结构。第二方面，一种智能无巷道梳齿式无避让塔库的存取车方法，包括存车过程：（1）汽车驶入搬运器，准备存车；（2）控制系统发出控制信号，控制升降机到达设定平层；（3）控制系统发出控制信号，控制旋转机构带动升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；（4）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移到达设定位置；（5）控制系统发出控制信号，控制搬运器下降到达设定位置，并在下降的过程中把汽车放置到梳齿托架上；（6）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移退回到升降托架上等待下一个命令，存车完成；包括取车过程：（1）控制系统发出控制信号，控制升降机到达设定平层；（2）控制系统发出控制信号，控制旋转机构带动升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；（3）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移到达设定位置；（4）控制系统发出控制信号，控制搬运器上升到达设定位置，并在上升的过程中托起汽车脱离梳齿托架；（5）控制系统发出控制信号，控制搬运器纵移退回到升降托架上；（6）控制系统发出控制信号，控制旋转机构带动升降托架进行反向90º或者正向90º旋转；（7）控制系统发出控制信号，控制升降机下降到达地面；（8）汽车驶出搬运器，完成取车，升降机等待下一个命令。优选的，所述下一个命令可以是存车过程或者取车过程。优选的，所述取车过程的步骤（2）与步骤（6）中，控制旋转机构带动升降托架进行的两次90º旋转其旋转方向刚好是相反的。本专利技术的有益效果是：（1）存取车时，汽车的上下升降和旋转90º出入库由升降机完成，而汽车的出入停车位，把汽车从梳齿托架搬运出和把汽车搬运到梳齿托架，改由一套轻便的搬运器独立完成，其他装置原地等待不再参与搬运，能够节约能源；（2）左右两个对称分布的停车位紧密结合，无需巷道，使得结构更为紧凑，占地面积少，加上升降轨道和升降机只需负责上下升降运动，简化了车库结构，能够降低塔库的建设费用；（3）存取车时，汽车的驶入驶出方向与车库垂直，为直入直出的存取方式，使用方便；（4）上一次存车的命令完成后，所有装置原地等待下一个命令而不是退回到地面等待，如果下一个命令是取车，那么相关装置直接到达下一个命令的取车位置即可，设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，使塔库工作效率高；（5）塔库的建设可以因地制宜，充分利用现有好高层住宅之间的狭长地带，具有很好的经济效益和社会效益。附图说明图1是本专利技术的侧视结构示意图。图2是本专利技术的主视结构示意图。图3是本专利技术的俯视结构示意图。图4是本专利技术的升降机构与旋转机构与升降托架与搬运器的相对位置关系结构示意图。图5是本专利技术的搬运器的结构示意图。图6是本专利技术的梳齿托架的结构示意图。图7是本专利技术的梳齿车盘架的结构示意图。图8是现有技术的主视结构示意图。图中：1、钢结构框架2、梳齿托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其特征在于：包括钢结构框架，所述钢结构框架分为下部的车库主体和上部的机房，所述车库主体按一定高度分为多个平层，所述每个平层分为对称的两个停车位；包括多个梳齿托架，所述多个梳齿托架一一对应设置于所述多个停车位，所述梳齿托架下方设有第一纵移轨道；包括升降轨道，所述升降轨道设置于所述车库主体的前端面中间；包括升降机，所述升降机设置于所述升降轨道上，所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架，所述升降传动系统设置于所述机房内，所述升降机构设置于所述升降轨道上并能够通过所述升降传动系统沿所述升降轨道上下移动，所述升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有升降托架，所述旋转机构与升降托架能够与所述升降机构一起沿所述升降轨道上下移动，所述旋转机构能够控制所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；包括搬运器，所述搬运器设置于所述升降托架上方，所述搬运器能够跟随所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转，所述搬运器包括升降架、梳齿车盘架和动力装置，所述升降托架的上端面两侧设有第二纵移轨道，所述升降架下端设有搬运器轮，所述升降架通过所述搬运器轮能够在所述第二纵移轨道上滚动，所述第二纵移轨道能够于跟随所述升降托架完成正向90º或者反向90º旋转之后与所述第一纵移轨道对接，所述升降架上端设有梳齿车盘架，所述动力装置设置于所述升降托架的上端，所述梳齿车盘架能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架沿所述第一纵移轨道和第二纵移轨道进行纵向移动，所述梳齿车盘架还能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架进行上下升降运动，所述搬运器能够通过所述梳齿托架与所述梳齿车盘架进行梳齿交换后完成汽车的存取；包括控制系统，所述控制系统能够通过所述升降传动系统控制所述升降机构在所述升降轨道上进行可受控的上下移动，所述控制系统能够通过所述旋转机构控制升降托架进行正向90º或者反向90º旋转并带动所述搬运器进行相同的旋转，所述控制系统能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架在所述第一纵移轨道和第二纵移轨道上进行可受控的纵向移动，所述控制系统还能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架进行可受控的上下升降运动。...

【技术特征摘要】
1.一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其特征在于：包括钢结构框架，所述钢结构框架分为下部的车库主体和上部的机房，所述车库主体按一定高度分为多个平层，所述每个平层分为对称的两个停车位；包括多个梳齿托架，所述多个梳齿托架一一对应设置于所述多个停车位，所述梳齿托架下方设有第一纵移轨道；包括升降轨道，所述升降轨道设置于所述车库主体的前端面中间；包括升降机，所述升降机设置于所述升降轨道上，所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架，所述升降传动系统设置于所述机房内，所述升降机构设置于所述升降轨道上并能够通过所述升降传动系统沿所述升降轨道上下移动，所述升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有升降托架，所述旋转机构与升降托架能够与所述升降机构一起沿所述升降轨道上下移动，所述旋转机构能够控制所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；包括搬运器，所述搬运器设置于所述升降托架上方，所述搬运器能够跟随所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转，所述搬运器包括升降架、梳齿车盘架和动力装置，所述升降托架的上端面两侧设有第二纵移轨道，所述升降架下端设有搬运器轮，所述升降架通过所述搬运器轮能够在所述第二纵移轨道上滚动，所述第二纵移轨道能够于跟随所述升降托架完成正向90º或者反向90º旋转之后与所述第一纵移轨道对接，所述升降架上端设有梳齿车盘架，所述动力装置设置于所述升降托架的上端，所述梳齿车盘架能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架沿所述第一纵移轨道和第二纵移轨道进行纵向移动，所述梳齿车盘架还能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架进行上下升降运动，所述搬运器能够通过所述梳齿托架与所述梳齿车盘架进行梳齿交换后完成汽车的存取；包括控制系统，所述控制系统能够通过所述升降传动系统控制所述升降机构在所述升降轨道上进行可受控的上下移动，所述控制系统能够通过所述旋转机构控制升降托架进行正向90º或者反向90º旋转并带动所述搬运器进行相同的旋转，所述控制系统能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架在所述第一纵移轨道和第二纵移轨道上进行可受控的纵向移动，所述控制系统还能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架进行可受控的上下升降运动。2.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：易俊然，
申请(专利权)人：河南柯尼达智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41