用于使得混合驱动系统工作的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使得混合驱动系统工作的方法，该方法具有如下步骤：‑ 求取总成本函数，该总成本函数考虑到与工作点相关的用于减小混合驱动系统的能量投入的成本函数，且考虑到一个或多个与工作点相关的分别指配给所要求的特殊功能的部分成本函数；‑ 根据所求取的总成本函数，按照优化来确定混合驱动系统的优化的工作点；‑ 使得混合驱动系统在该工作点工作；‑ 执行所要求的特殊功能，对于这些特殊功能来说，所确定的工作点处在指配于相应特殊功能的工作区域之内。

Method and apparatus for operating a hybrid drive system

The invention relates to a method for making the hybrid drive system, this method has the following steps: calculating the total cost function, the total cost function with respect to the work related to reduce energy cost function of hybrid drive system, and taking into account of one or more related with working point refer to part of the cost function required by the special function of rationing; according to the total cost of the function, according to the optimization to determine the optimal hybrid driven work; makes hybrid drive system work in the work; special functions required execution, for these special functions. The working point in the work area in the corresponding distribution refers to the special function within.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有特别是按照一种工作策略工作的混合驱动系统的汽车，该工作策略考虑到能量投入最小化，而且还考虑到对其它工作状态或诊断的要求。
技术介绍
为了使得混合驱动系统工作，持续地获取不同驱动单元之间的负载分布，或者在作为驱动单元之一的内燃机的情况下，获取该内燃机的接通状态（起动/停机-工作）。例如可以采用一种在线地即在汽车中连续地实施的优化方法来确定负载分布。该优化方法通常在能量投入或排放的最小化方面进行优化。特别是在内燃机工作时，需要在一定的行驶状况下和/或以一定的频繁度执行特殊功能，所述特殊功能要求处于特殊的工作状态下。特殊功能可以包括诊断功能、矫正功能或组件保护功能等。如果对执行特殊功能比如对执行催化器加热工作或传感器诊断有要求，则其必须通常在一定的时段内在存在要求后予以采纳。虽然对于所要求的各种工作状态比如对于催化器加热工作来说，已知可以调整混合驱动系统的工作，然而目前还无法在通用的方法中普遍地考虑到特殊功能要求，该方法规定了对能量投入的优化，用于确定负载分布。文献DE 198 50 586 A1记载了一种内燃机工作方法，该方法采用至少两种工作方式将燃料喷入到燃烧室中，并在这些工作方式之间根据给定工作方式进行切换，其中，给定工作方式由多个工作方式要求求得。特别是可以给每个工作方式要求都指配一个优先级，并根据工作方式要求的优先级对给定工作方式进行求取。文献DE 10 2005 018 270 A1公开了一种用于控制内燃机的方法，其中，内燃机按照由工作方式协调器确定的工作方式进行工作，该工作方式协调器从这些工作方式要求中选择出具有最高优先级的、未被其它工作方式要求禁止的要求。文献DE 10 2011 078 484 A1公开了一种用于控制内燃机的燃烧状态的系统，其中该系统包括一种控制机构，该控制机构被设计用来基于当前的燃烧状态对工作状态要求进行优先化，且按照其优先级的顺序处理相对的要求。
技术实现思路
根据本专利技术，提出根据权利要求1的用于使得混合驱动系统工作的方法以及根据并列独立权利要求的装置和混合驱动系统。其它设计在从属权利要求中给出。根据第一方面，提出一种用于使得混合驱动系统工作的方法，该方法具有如下步骤：- 求取总成本函数，其考虑到与工作点相关的用于减小混合驱动系统的能量投入的成本函数，且考虑到一个或多个与工作点相关的部分成本函数，或者，其关乎于与工作点相关的用于减小混合驱动系统的能量投入的成本函数，且关乎于一个或多个与工作点相关的部分成本函数，这些部分成本函数分别指配给所要求的特殊功能；- 根据所求取的总成本函数，按照优化来确定混合驱动系统的优化的工作点；- 使得混合驱动系统在该工作点工作；- 执行所要求的特殊功能，对于这些特殊功能来说，所确定的工作点处在指配于相应特殊功能的工作区域之内。上述方法的构思在于，基于能量投入的减小来扩展用于求取混合驱动系统的优化的工作点的成本函数，从而能考虑对执行特殊功能的要求。特殊功能是在混合驱动系统工作时在一定的行驶状况下和/或在一定的车辆状况下和/或以一定的频繁度应该/必须予以执行的功能。特殊功能通常要求混合驱动系统在特殊的工作区域内工作，该工作区域通常不同于通过优化确定的工作点。特殊功能可以包括诊断功能、矫正功能、组件保护功能等。为了建立总成本函数，给每个特殊功能要求都指配部分成本形式的成本贡献，其量值针对最初的成本函数减小成本地或者提高成本地予以考虑，其高度取决于相应要求的特殊功能的优先级。通过基于总成本函数实施优化，使得总成本减小，可以在混合驱动系统的工作点执行一种或多种特殊功能。这样就可以实现在行驶工作中在选择工作点时调整不同的特殊功能要求，以便由此保证执行和最低频繁度，所要求的特殊功能以该最低频繁度来执行。此外，可以减小要执行的特殊功能对能量投入减小的工作策略的影响，因为可以优选地针对特殊功能要求来选择有益的工作状态。此外，至少通过在混合驱动系统的驱动单元之间的负载分布，特别是通过混合驱动系统的转速，来确定工作点。所要求的特殊功能尤其可以是在混合驱动系统工作时在一定的行驶状况下和/或在一定的车辆状况下和/或以一定的频繁度或规律性应该予以执行的功能，且包括针对各个组件的诊断功能和/或矫正功能和/或组件保护功能和/或温度调整功能等。根据其它实施方式，特殊功能可以包括如下功能中的一个或多个：- 时间优化的催化器加热功能，其规定在保持排放极限的情况下尽快地加热内燃机的催化器；- 排放优化的催化器加热功能，其规定在减少有害物质排放的情况下加热内燃机的催化器；- 对催化器之前或之后的λ探针予以温度调整的功能；- 催化器保温功能；- 用于补偿内燃机扭矩的扭矩补偿功能；- 用于诊断催化器功能能力的催化器诊断功能；- 用于诊断λ探针功能能力的λ探针诊断功能；- 混合物调节（adaption）功能；- 调温器诊断功能和发动机温度传感器诊断功能；- 用于对内燃机气缸中的燃烧予以中断（Aussetz）识别的诊断功能；- 用于针对各气缸予以空气燃油调节的功能；- 用于诊断油箱通风系统工作的功能，用来减少喷气排放物；- 用于对油箱系统进行泄漏诊断的功能；- 用于减少未处理排放组分比如NOx的功能；- 用于减少排放组分比如NOx的功能；- 用于对蓄存器催化器予以再生的功能；和- 用于对过滤器例如颗粒过滤器予以再生的功能。可以规定，混合驱动系统的指配于特殊功能的工作区域通过至少一个如下参数来确定：转速范围、负载范围、空气质量范围、内燃机的工作状态比如推力运行或停机运行。此外，可以在总成本函数中考虑指配于特殊功能的部分成本函数，从而由此得到的与工作点相关的部分成本减小由总成本函数得到的总成本。根据一种实施方式，对于在指配给特殊功能的一个或多个工作区域之内的工作点来说，特殊功能的与工作点相关的部分成本函数的量值可以为不同于0的、使总成本降低的值，而对于在指配给特殊功能的一个或多个工作区域之外的工作点来说为0值，或者为能提高总成本的值。对总成本函数的求取和对优化的工作点的确定可以周期性地进行，其中，特别是在重新求取总成本函数之前，首先等待一段预定的、指配给所执行的特殊功能的时间，其中，特别是如果要求了负载变换，该负载变换要求离开混合驱动系统的工作点，则这种等待中断。特别是可以给每个特殊功能都指配并行执行信息，该信息表明，相应的功能是否可以与其它所要求的特殊功能并行地执行，或者相对于所要求的其它特殊功能排他性地执行。也可以将多个特殊功能组合成具有自身成本的新的特殊功能。这尤其有利于那些彼此排他且有类似接通条件的特殊功能。由此例如可以减少可能的振荡过程。可以规定，如果用于一个或多个所要求的特殊功能的并行执行信息表明这些特殊功能只允许排他性地执行，则可以根据指配给所要求的特殊功能的、与工作点相关的部分成本来确定这些特殊功能的执行顺序。各个特殊功能的部分成本函数尤其可以分别与行驶持续时间、内燃机的工作持续时间有关，且与关于在最后一次行驶周期内是否考虑到了所要求的特殊功能的信息有关。此外，成本函数也可以考虑到前兆性状态参数。根据另一方面，提出用于使得混合驱动系统工作的装置特别是混合控制器，其中，该装置被设计用来实施上述方法。附图说明下面参照附图详述实施方式。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使得混合驱动系统（1）工作的方法，该方法具有如下步骤：‑ 求取（S3）总成本函数，该总成本函数考虑到与工作点相关的用于减小混合驱动系统（1）的能量投入的成本函数，且考虑到一个或多个与工作点相关的分别指配给所要求的特殊功能的部分成本函数；‑ 根据所求取的总成本函数，按照总成本（GK）的优化来确定（S4）混合驱动系统（1）的优化的工作点；‑ 使得混合驱动系统（1）在该工作点工作；‑ 执行所要求的特殊功能，对于这些特殊功能来说，所确定的工作点处在指配于相应特殊功能的工作区域之内。

【技术特征摘要】
2015.01.15 DE 102015200560.71.一种用于使得混合驱动系统（1）工作的方法，该方法具有如下步骤：- 求取（S3）总成本函数，该总成本函数考虑到与工作点相关的用于减小混合驱动系统（1）的能量投入的成本函数，且考虑到一个或多个与工作点相关的分别指配给所要求的特殊功能的部分成本函数；- 根据所求取的总成本函数，按照总成本（GK）的优化来确定（S4）混合驱动系统（1）的优化的工作点；- 使得混合驱动系统（1）在该工作点工作；- 执行所要求的特殊功能，对于这些特殊功能来说，所确定的工作点处在指配于相应特殊功能的工作区域之内。2.如权利要求1所述的方法，其中，至少通过在混合驱动系统（1）的驱动单元（2、4）之间的负载分布，特别是通过混合驱动系统（1）的转速，来确定所述工作点。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所要求的特殊功能是在混合驱动系统（1）工作时在一定的行驶状况下和/或在一定的车辆状况下和/或以一定的频繁度或规律性应该予以执行的功能，且包括针对各个组件的诊断功能和/或矫正功能和/或组件保护功能和/或温度调整功能等。4.如权利要求3所述的方法，其中，特殊功能包括如下功能中的一个或多个：- 时间优化的催化器加热功能，其规定在保持排放极限的情况下尽快地加热内燃机（2）的催化器；- 排放优化的催化器加热功能，其规定在减少有害物质排放的情况下加热内燃机的催化器；- 对催化器之前或之后的λ探针予以温度调整的功能；- 催化器保温功能；- 用于补偿内燃机扭矩的扭矩补偿功能；- 用于诊断催化器功能能力的催化器诊断功能；- 用于诊断λ探针功能能力的λ探针诊断功能；- 混合物调节功能；- 调温器诊断功能和发动机温度传感器诊断功能；- 用于对内燃机（2）气缸中的燃烧予以中断识别的诊断功能；- 用于针对各气缸予以空气燃油调节的功能；- 用于诊断油箱通风系统工作的功能，用来减少喷气排放物；- 用于对油箱系统进行泄漏诊断的功能；- 用于减少未处理排放组分的功能；- 用于减少排放组分的功能；- 用于对蓄存器催化器予以再生的功能；和- 用于对过滤器予以再生的功能。5.如权利要求1~4中任一项所述的方法，其中，混合驱动系统（1）的指配于特殊功能的工作区...

【专利技术属性】
技术研发人员：S奥托，P格拉德尔，B凯施，F迈尔，D里克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE