一种电、气混合驱动放料执行机构制造技术

技术编号:14227388 阅读:114 留言:0更新日期:2016-12-20 03:41
本实用新型专利技术涉及一种电、气混合驱动放料执行机构,包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸,所述机柜上安装载料台,该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架,该支撑架上安装垂直气缸,该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨,该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂,该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件,该连接件的底部安装电磁铁,所述滑轨的后端部安装伺服电机,该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。本机构的抓取手臂通过两个垂直气缸和伺服电机实现垂直和水平方向的运动,结构简单、放料准确。本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理,不仅提高工作效率,提高零件的加工质量,而且避免了人工操作发生事故的风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于扬声器
,涉及扬声器零件的生产,尤其是一种电、气混合驱动放料执行机构
技术介绍
扬声器由多个零件组成,例如扬声器的重要零件T铁、U铁,在加工的过程有许多道工序,其中放料操作是生产中重要的一步。目前,大部分上料工作都是人工完成的。这种工作方式效率低,速度慢,熟练性需要长时间训练,导致送料位置精度难以保证,同时如果出现违规操作或者长时间疲劳工作,很容易出现生产事故,造成人员伤亡。随着现代工业的发展,对产品生产的自动化水平和加工精度的要求越来越高,而放料的准确性与否对加工精度起着举足轻重的作用,这时就需要一种结构简单、放料准确的自动放料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种放料精准、控制简单的电、气混合驱动放料执行机构。本技术的方案是这样实现的:一种电、气混合驱动放料执行机构,包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸,所述机柜上安装载料台,该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架,该支撑架上安装垂直气缸,该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨,该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂,该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件,该连接件的底部安装电磁铁,所述滑轨的后端部安装伺服电机,该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。而且,所述连接件由平板段和固装在平板段两侧的三角形板段构成。而且,所述支撑架底部安装肋板。本技术的优点和积极效果是:1、本机构的抓取手臂通过两个垂直气缸和伺服电机实现垂直和水平方向的运动,结
构简单、放料准确。2、本机构中的连接件牢固、耐用,防止工件抖动,提高了定位精准度。3、本技术结构简单、设计科学合理、构思巧妙、易于实现、成本低,且采用气缸驱动,速度稳定,易调整,不仅提高工作效率,提高零件的加工质量,而且避免了人工操作发生事故的风险,具有广泛推广应用的价值。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的主视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述。一种电、气混合驱动放料执行机构,如图1、图2所示,包括机柜1、载料台2、滑轨6、伺服电机7以及垂直气缸9,所述机柜上安装载料台,该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架8,该支撑架上安装垂直气缸,该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的滑轨,该滑轨的上端部左、右滑动安装抓取手臂5,该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件4,该连接件的底部安装电磁铁3,所述滑轨的后端部安装伺服电机,该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。本实施例中,所述连接件的结构为簸箕状,由平板段和固装在平板段两侧的三角形板段构成,该种结构稳固,防止在放料的过程中出现抖动,保证送料的精准度。为了提高强度,所述支撑架底部安装肋板10。本技术的工作方法为:电磁铁将工件(图中未示出)吸起,通过垂直气缸、伺服电机将工件移送至载料台上,并将工件对准定位座的上方,然后电磁铁断电,从而将工件稳定的放入指定的定位座内,操作完成。需要强调的是,本技术所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本技术包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本技术的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...
一种电、气混合驱动放料执行机构

【技术保护点】
一种电、气混合驱动放料执行机构,其特征在于:包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸,所述机柜上安装载料台,该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架,该支撑架上安装垂直气缸,该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨,该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂,该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件,该连接件的底部安装电磁铁,所述滑轨的后端部安装伺服电机,该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种电、气混合驱动放料执行机构,其特征在于:包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸,所述机柜上安装载料台,该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架,该支撑架上安装垂直气缸,该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨,该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂,该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件,该连接件的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李彬乔俊亮芦家鹏
申请(专利权)人:天津畅乐电子科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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