The present invention relates to an automatic seeding robot, including tractors, a fixed plate, a mounting plate, two feed box, two ladder frame, eight automatic planting device and damping support device, walking tractor mounted on the fixed plate through bolts; the middle part of the mounting panel through bolts installed in the front side of the fixed plate. The left and right sides of the mounting plate surface is provided with two feed box, the lower end of the left and right sides of the mounting plate is welded with two ladder frame; were installed eight automatic planting device two ladder frame eight steps; rear end fixing plate is installed on the damping support device. The invention solves the problems that existing planted medicinal rhizome in complicated operation, high labor intensity, long working time, planting speed, low mechanization degree and low working efficiency, realizes the automatic planting Chinese herbal medicine of rhizomes, provides a mechanical way of cultivation of medicinal herbs in rhizome.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中药材机械领域,具体的说是一种自动播种机器人。
技术介绍
根茎类中药材有白术、三七、当归、甘松、凤尾参等,其中白术是一种多年生草本植物,是一种著名的根茎类中药材,市场上使用非常广泛,主要以根茎入药,其功效主治有补脾,益胃,燥湿,和中,治脾胃气弱,不思饮食,倦怠少气,虚胀,泄泻,痰饮,水肿,黄疸,湿痹,小便不利,头晕,自汗,胎气不安等症状。目前,白术的种植多为人工栽培种植,一般可根据土壤、气候条件在12月下旬至第二年3月下旬下种,下种约以5~6厘米深度,浅播易滋生侧芽,术形不美,寒冷地方易受冻害,深植过度,则抽芽困难,术形细长,降低品质。白术栽种方法主要为阶梯式条栽,下种密度每公顷15000~180000株,种栽量每公顷750千克左右,产量巨大。现有的白术栽种方式主要为人工手动栽种,先将土壤分块挖成长条拱形田垄,翻松田垄土质,然后操作工人从田垄两侧往中心开始逐层栽种白术,最后在白术上方覆上土壤即可,整个过程均为人工操作,非机械化操作;这种根茎类中药材人工栽种方式存在操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、工作效率低等缺陷。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种自动播种机器人,可以解决现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题,可以实现根茎类中药材的自动种植功能,具有操作简便、劳动强度小、工作时间短、种植速度快、机械化程度高和工作效率高等优点,提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案来实现:一种自动播种机器人,包括手 ...
【技术保护点】
一种自动播种机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、安装板(3)、两个下料箱(4)、两个阶梯架(5)、八个自动种植装置(6)和减震支撑装置(7),其特征在于:所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上;所述安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的前端下侧,安装板(3)上端面左右两侧安装有两个下料箱(4),安装板(3)的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架(5),且每个阶梯架(5)均为四个台阶面;所述下料箱(4)的内部均匀设置有四个方型下料槽(4a),四个方型下料槽(4a)的底面分别设置有四个锥形下料口(4b),四个锥形下料口(4b)的下端分别设置有四个圆形下料孔(4c),每个圆形下料孔(4c)从上往下一直贯穿至对应阶梯架(5)的台阶面,且两个阶梯架(5)的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置(6);所述固定板(2)的下端面后侧安装有减震支撑装置(7);所述自动种植装置(6)包括焊接在阶梯架(5)对应台阶面上的安装基板(61),所述安装基板(61)中部设置有通孔,通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管(62),固定下料管(62)的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块(63);所述安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动播种机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、安装板(3)、两个下料箱(4)、两个阶梯架(5)、八个自动种植装置(6)和减震支撑装置(7),其特征在于:所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上;所述安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的前端下侧,安装板(3)上端面左右两侧安装有两个下料箱(4),安装板(3)的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架(5),且每个阶梯架(5)均为四个台阶面;所述下料箱(4)的内部均匀设置有四个方型下料槽(4a),四个方型下料槽(4a)的底面分别设置有四个锥形下料口(4b),四个锥形下料口(4b)的下端分别设置有四个圆形下料孔(4c),每个圆形下料孔(4c)从上往下一直贯穿至对应阶梯架(5)的台阶面,且两个阶梯架(5)的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置(6);所述固定板(2)的下端面后侧安装有减震支撑装置(7);所述自动种植装置(6)包括焊接在阶梯架(5)对应台阶面上的安装基板(61),所述安装基板(61)中部设置有通孔,通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管(62),固定下料管(62)的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块(63);所述安装基板(61)的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板(64);所述四个夹紧块(63)与两块一号支撑板(64)之间通过四个调节支链(65)相连,调节支链(65)包括斜安装块(651),所述斜安装块(651)焊接在一号支撑板(64)内壁上,且斜安装块(651)上安装有一号液压缸(652),一号液压缸(652)的活塞杆通过螺纹与球铰链(653)相连,所述球铰链(653)安装在对应夹紧块(63)外壁上;所述固定下料管(62)的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链(66),垂直移动支链(66)包括焊接在固定下料管(62)外壁上的二号支撑板(661),二号支撑板(661)的侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘春燕,
申请(专利权)人:安庆米锐智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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