一种环境监测多旋翼飞行器充电桩制造技术

本发明专利技术涉及一种节能型无人机能源补充设备，包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明专利技术集光伏储能、双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环境监测辅助设备
，具体的说一种环境监测多旋翼飞行器充电桩。
技术介绍
随着社会经济与科技的迅速发展，人们的生活质量得到了很大的提高，但是随着人们消费的扩大，人们日常生活的环境却得到了很大的污染和破坏；因此，环境监测在日常人们治理环境的过程中扮演着举足轻重的作用，某种意义上讲的话，环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证；简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提；环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程，总的来说，就是计划-采样-分析-综合的获得信息的过程。目前环境监测主要依据的有人工定期监测和设备监测，近几年，随着飞行器的投入使用扩大化，环境监测中飞行器的辅助使用也对环境监测起到了良好的作用，飞行器具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点；但是目前飞行器在环境监测过程中面临最大亟待解决的问题就是续航，续航决定着飞行器的飞行的时间和稳定性，间接的决定着飞行器作业的效率和质量，对于飞行器的能源补充问题，目前多采用在规定设置好的时间内作业完成后返回到基站进行充电，充电完成后再次外出进行环境监测作业，这样不仅耗费比较大，资源浪费比较严重，而且监测作业效率低，耗时比较长，也有少量通过增设充电基站来对沿途作业的飞行器进行能量补充，但是目前的飞行器充电基站存在减震性能差、电能来源单一、能源消耗大、停靠不方便、充电需要人工操作等问题，鉴于此，本专利技术提供了一种环境监测多旋翼飞行器充电桩。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种环境监测多旋翼飞行器充电桩。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种环境监测多旋翼飞行器充电桩，包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。进一步，所述的减震装置包括下固定座、上固定座、混联减震台和减震机构；所述的混联减震台位于下固定座和上固定座之间，且混联减震台下端与下固定座相连接，混联减震台上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于混联减震台外侧，且减震机构沿混联减震台的中心轴线均匀呈圆周布置。进一步，所述的混联减震台包括定平台、动平台、减震支链和移动支座，且减震支链和移动支座的数量均为四；所述的动平台位于定平台正上方，减震支链分别对称位于动平台和定平台之间，减震支链上端与动平台相连接，减震支链下端安装在移动支座上，移动支座固定在定平台上；所述的减震支链包括升降杆、耳座、转轴、连接座、球铰链和减震弹簧，升降杆底端通过转轴安装在耳座上，升降杆顶端与连接座一端相连接，连接座另一端与球铰链相连接，减震弹簧绕套在升降杆上；所述的移动支座包括导向滑轨、移动滑块和限位弹簧，导向滑轨两端分别设置有限位卡板，移动滑块安装在导向滑轨上，移动滑块左右两侧分别设置有安装耳座，限位弹簧一端与导向滑轨上的限位卡板相连接，限位弹簧另一端与移动滑块上的安装耳座相连接；定平台、动平台和减震支链组成了4-RPS四自由度并联机构，在空间内可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好和减震性能好，当飞行器降落停靠时，即使飞行器姿态不平稳或者倾斜状时，混联减震台通过空间运动，达到飞行器降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了飞行器在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对飞行器机身的损伤。进一步，所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端；减震机构对减震装置起到了二次减震的效果，使得减震装置具有双重减震的效果，减震性能得到了很大的提高。进一步，所述的支撑装置包括连接座、套筒、调节螺杆、移动板、转动柱、双向拉杆、支撑座、光伏电池板和锁紧螺栓；所述的连接座呈月牙状结构，套筒和调节螺杆数量均为二，套筒底端沿连接座的横向中心轴线分别对称固定在连接座上，套筒顶端处设置有与调节螺杆相配合的内螺纹孔，调节螺杆一端安装在套筒顶端处的内螺纹孔内部，调节螺杆另一端与移动板相连接，移动板上端中心位置处设置有垂直转向孔，转动柱下端安装在移动板上端中心位置处的垂直转向孔内，转动柱上端设置有水平转向孔，双向拉杆中部安装在转动柱上端的水平转向孔内，且双向拉杆两端长度可调，支撑座数量为二，支撑座固定在双向拉杆外侧端，支撑座上开设有方形卡槽，支撑座前后端面上等间距的开设有限位孔，光伏电池板安插在支撑座的方形卡槽内，且光伏电池板与支撑座之间采用锁紧螺栓进行连接；通过调节螺杆可以改变支撑装置向外侧伸展的距离，适用于不同场地的使用，而且支撑装置的在水平面内和垂直面内均可以进行旋转，从而可以调节支撑装置在水平面内和垂直面内的角度，进而可以改变光伏电池板对照太阳光的角度，有效的提高了光伏电池板的吸收太阳光能力，除此之外，通过双向拉杆可以调节两个支撑座之间的间距，便于安装不同型号尺寸的光伏电池板，适用性更广，支撑装置采用串联结构的形式，可进行一平移两转动共三个自由度方向上的运动，对光角度可随时调节，提升了太阳能转化成电能的效率，而且可适用于不同型号尺寸的光伏电池板。进一步，所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构，且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽，通过半圆形卡位槽可以对降落在停靠基座上的飞行器进行位置固定，停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔，停靠基座的外侧设置有围边，围边外侧依次均匀设置有信号灯，信号灯起到了在夜间对本专利技术位置提示的作用。进一步，所述的充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，导线管采用橡胶软管，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。进一步，所述的可调充电基座包括底板、锁紧螺钉、纵向电动推杆、升降板、垂直导轨、滑块、横向电动推杆和充电接触头，纵向电动推杆、滑块、横向电动推杆和充电接触头的数量均为二；所述的底板通过锁紧螺钉固定在停靠基座上，纵向电动推杆分别沿底板的纵向中心轴线对称布置在锁紧螺钉左右两侧，且纵向电动推杆底端与底板固连，纵向电动推杆顶端与升降板相连接，垂直导轨固定在升降板上端面上，滑块安装在垂直导轨前方，横向电动推杆一端与滑块相连接，横向电动推杆另一端与充电接触头相连接；可调充电基座在垂直面上高度可以调节，且在水平面上横向位置和纵向位置均可以调节，可以适用于不同机型飞行器的充电，充电时对位方便快捷，且采用多充电接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环境监测多旋翼飞行器充电桩，其特征在于：包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、混联减震台和减震机构；所述的混联减震台位于下固定座和上固定座之间，且混联减震台下端与下固定座相连接，混联减震台上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于混联减震台外侧，且减震机构沿混联减震台的中心轴线均匀呈圆周布置；所述的混联减震台包括定平台、动平台、减震支链和移动支座，且减震支链和移动支座的数量均为四；所述的动平台位于定平台正上方，减震支链分别对称位于动平台和定平台之间，减震支链上端与动平台相连接，减震支链下端安装在移动支座上，移动支座固定在定平台上；所述的减震支链包括升降杆、耳座、转轴、连接座、球铰链和减震弹簧，升降杆底端通过转轴安装在耳座上，升降杆顶端与连接座一端相连接，连接座另一端与球铰链相连接，减震弹簧绕套在升降杆上；所述的移动支座包括导向滑轨、移动滑块和限位弹簧，导向滑轨两端分别设置有限位卡板，移动滑块安装在导向滑轨上，移动滑块左右两侧分别设置有安装耳座，限位弹簧一端与导向滑轨上的限位卡板相连接，限位弹簧另一端与移动滑块上的安装耳座相连接；所述的支撑装置包括连接座、套筒、调节螺杆、移动板、转动柱、双向拉杆、支撑座、光伏电池板和锁紧螺栓；所述的连接座呈月牙状结构，套筒和调节螺杆数量均为二，套筒底端沿连接座的横向中心轴线分别对称固定在连接座上，套筒顶端处设置有与调节螺杆相配合的内螺纹孔，调节螺杆一端安装在套筒顶端处的内螺纹孔内部，调节螺杆另一端与移动板相连接，移动板上端中心位置处设置有垂直转向孔，转动柱下端安装在移动板上端中心位置处的垂直转向孔内，转动柱上端设置有水平转向孔，双向拉杆中部安装在转动柱上端的水平转向孔内，且双向拉杆两端长度可调，支撑座数量为二，支撑座固定在双向拉杆外侧端，支撑座上开设有方形卡槽，支撑座前后端面上等间距的开设有限位孔，光伏电池板安插在支撑座的方形卡槽内，且光伏电池板与支撑座之间采用锁紧螺栓进行连接；所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构，且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔，停靠基座的外侧设置有围边，围边外侧依次均匀设置有信号灯；所述的充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种环境监测多旋翼飞行器充电桩，其特征在于：包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、混联减震台和减震机构；所述的混联减震台位于下固定座和上固定座之间，且混联减震台下端与下固定座相连接，混联减震台上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于混联减震台外侧，且减震机构沿混联减震台的中心轴线均匀呈圆周布置；所述的混联减震台包括定平台、动平台、减震支链和移动支座，且减震支链和移动支座的数量均为四；所述的动平台位于定平台正上方，减震支链分别对称位于动平台和定平台之间，减震支链上端与动平台相连接，减震支链下端安装在移动支座上，移动支座固定在定平台上；所述的减震支链包括升降杆、耳座、转轴、连接座、球铰链和减震弹簧，升降杆底端通过转轴安装在耳座上，升降杆顶端与连接座一端相连接，连接座另一端与球铰链相连接，减震弹簧绕套在升降杆上；所述的移动支座包括导向滑轨、移动滑块和限位弹簧，导向滑轨两端分别设置有限位卡板，移动滑块安装在导向滑轨上，移动滑块左右两侧分别设置有安装耳座，限位弹簧一端与导向滑轨上的限位卡板相连接，限位弹簧另一端与移动滑块上的安装耳座相连接；所述的支撑装置包括连接座、套筒、调节螺杆、移动板、转动柱、双向拉杆、支撑座、光伏电池板和锁紧螺栓；所述的连接座呈月牙状结构，套筒和调节螺杆数量均为二，套筒底端沿连接座的横向中心轴线分别对称固定在连接座上，套筒顶端处设置有与调节螺杆相配合的内螺纹孔，调节螺杆一端安装在套筒顶端处的内螺纹孔内部，调节螺杆另一端与移动板相连接，移动板上端中心位置处设置有垂直转向孔，转动柱下端安装在移动板上端中心位置处的垂直转向孔内，转动柱上端设置有水平转向孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕，
申请(专利权)人：安庆市佰斯特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34