【技术实现步骤摘要】
201610313854
【技术保护点】
一种双腿行走机器人,包括控制器、两条可交叉摆动的腿部(1)和设置在每个腿部底部的足部(2),所述足部(2)与腿部之间铰接,其特征在于,所述足部(2)设置有一个传动轴(3),所述传动轴(3)可绕自身轴线转动;还包括驱动所述传动轴(3)转动的驱动装置,所述控制器与驱动装置之间电信号连接,所述传动轴(3)具有一个用于向外输出动力的自由端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王帅,
申请(专利权)人:重庆花金王科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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