机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及一种较高平衡性的机器人。
技术介绍
现有的机器人，其平衡系统一般都需要陀螺仪、倾角传感器等诸多传感元件，且需要配合复杂的控制系统，即便如此，其平衡控制性能也不甚理想。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种机器人，该机器人解决了目前机器人平衡控制成本高、控制结构复杂的问题，同时具有较高的平衡度。本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本专利技术的机器人，包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构，所述第一执行机构与所述控制器连接。进一步，还包括机器上身，所述机器上身下方万向铰接有两条腿部，所述机器上身与腿部之间设置有用于控制腿部铰接角度的第二执行机构，所述第二执行机构与所述控制器连接进一步，所述第一执行机构和/或第二执行机构为电机、电磁伸缩缸、气缸或液压缸中的一种。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的机器人，包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构，所述第一执行机构与...
【技术保护点】
一种机器人，其特征在于：包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构，所述第一执行机构与所述控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于：包括脚部，所述脚部包括前脚掌和脚跟，所述前脚掌和脚跟底部分别设置有压力传感器A和压力传感器B，压力传感器A和压力传感器B分别于用于检测前脚掌和脚跟施加到地面的压力；还包括控制器，所述压力传感器A和压力传感器B分别与所述控制器连接；还包括腿部，所述脚部铰接在腿部上，所述脚部与腿部之间设置有用于控制脚部铰接角度的第一执行机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：重庆花金王科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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