一种带有夹持工具的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有夹持工具的机械手，包括螺杆、机械手臂、机械爪、圆盘和螺母，所述螺杆的一端设有力臂，且螺杆的另一端设有夹垫，所述螺母的一端设有一号转轴，且螺母的另一端设有垫片，所述垫片的一侧固定安装有螺口，所述机械手臂的一端设有二号转轴，且机械手臂的另一端固定连接垫片，所述圆盘的一侧设有三号转轴和连接杆，所述机械爪的一端设有机械爪垫，且机械爪的另一端固定连接三号转轴，所述机械爪的一侧固定安装有弹簧。本实用新型专利技术所述的一种带有夹持工具的机械手，设有螺杆，夹具和机械爪垫，能够随时随地将机械爪夹持固定，能够增加机械手抓取摩擦力，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹持工具的机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种带有夹持工具的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的带有夹持工具的机械手在使用时存在一定的弊端，首先现在的机械手多固定在某些装置上，不能灵活移动，工作范围受到很大限制，且机械手在夹持物件时会发生滑落现象，易损坏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有夹持工具的机械手，包括螺杆(2)、机械手臂(6)、机械爪(9)、圆盘(13)和螺母(15)，其特征在于：所述螺杆(2)的一端设有力臂(1)，且螺杆(2)的另一端设有夹垫(3)，所述力臂(1)通过螺杆(2)和夹垫(3)固定连接，所述螺杆(2)的外表面设有夹具(16)，所述螺母(15)的一端设有一号转轴(4)，且螺母(15)的另一端设有垫片(5)，所述一号转轴(4)通过螺母(15)和垫片(5)固定连接，所述垫片(5)的一侧固定安装有螺口(14)，所述机械手臂(6)的一端设有二号转轴(7)，且机械手臂(6)的另一端固定连接垫片(5)，所述二号转轴(7)通过机械手臂(6)和垫片(5)固定连接，...

【技术特征摘要】
1.一种带有夹持工具的机械手，包括螺杆(2)、机械手臂(6)、机械爪(9)、圆盘(13)和螺母(15)，其特征在于：所述螺杆(2)的一端设有力臂(1)，且螺杆(2)的另一端设有夹垫(3)，所述力臂(1)通过螺杆(2)和夹垫(3)固定连接，所述螺杆(2)的外表面设有夹具(16)，所述螺母(15)的一端设有一号转轴(4)，且螺母(15)的另一端设有垫片(5)，所述一号转轴(4)通过螺母(15)和垫片(5)固定连接，所述垫片(5)的一侧固定安装有螺口(14)，所述机械手臂(6)的一端设有二号转轴(7)，且机械手臂(6)的另一端固定连接垫片(5)，所述二号转轴(7)通过机械手臂(6)和垫片(5)固定连接，所述圆盘(13)的一侧设有三号转轴(8)和连接杆(12)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：金敦，
申请(专利权)人：浙江优傲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33