一种餐具清洁机器装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种餐具清洁机器装置
本技术涉及一种餐具清洁设备
，具体为一种餐具清洁机器装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，但是，在餐饮行业中，现有市场上没有自动清理餐具的机器人。因此，需要设计一种餐具清洁机器装置来解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种餐具清洁机器装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐具清洁机器装置，包括支撑台、电控箱、旋转器、转动弯杆、第一气压缸、第一气压杆、操作弯杆、PLC控制器、机械手、托块、橡胶垫、第一红外线感应器、第二气压缸、第二红外线感应器、第二气压杆、固定板、擦拭毛巾、第三气压杆、第三气压缸、底座、万向轮、把手和第一距离感应器，所述支撑台的顶部安装有所述电控箱，所述电控箱的顶部设有所述旋转器，所述旋...
【技术保护点】
一种餐具清洁机器装置，其特征在于：包括支撑台(1)、电控箱(2)、旋转器(3)、转动弯杆(4)、第一气压缸(5)、第一气压杆(6)、操作弯杆(7)、PLC控制器(8)、机械手(9)、托块(10)、橡胶垫(11)、第一红外线感应器(12)、第二气压缸(13)、第二红外线感应器(14)、第二气压杆(15)、固定板(16)、擦拭毛巾(17)、第三气压杆(18)、第三气压缸(19)、底座(20)、万向轮(21)、把手(22)和第一距离感应器(23)，所述支撑台(1)的顶部安装有所述电控箱(2)，所述电控箱(2)的顶部设有所述旋转器(3)，所述旋转器(3)通过所述转动弯杆(4)连接有...
【技术特征摘要】
1.一种餐具清洁机器装置，其特征在于：包括支撑台(1)、电控箱(2)、旋转器(3)、转动弯杆(4)、第一气压缸(5)、第一气压杆(6)、操作弯杆(7)、PLC控制器(8)、机械手(9)、托块(10)、橡胶垫(11)、第一红外线感应器(12)、第二气压缸(13)、第二红外线感应器(14)、第二气压杆(15)、固定板(16)、擦拭毛巾(17)、第三气压杆(18)、第三气压缸(19)、底座(20)、万向轮(21)、把手(22)和第一距离感应器(23)，所述支撑台(1)的顶部安装有所述电控箱(2)，所述电控箱(2)的顶部设有所述旋转器(3)，所述旋转器(3)通过所述转动弯杆(4)连接有所述第一气压缸(5)，所述第一气压缸(5)通过所述第一气压杆(6)连接有所述操作弯杆(7)，所述操作弯杆(7)的底端安装有所述PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)的控制端连接有所述机械手(9)，所述万向轮(21)设置为多个，所述把手(22)设置为两个。2.根据权利要求1所述的一种餐具清洁机器装置，其特征在于：所述机械手(9)的手指端部均设有所述托块(10)，所述PLC控制器(8)的一侧安装有所述第二气压缸(13)，所述第二气压缸(13)通过所述第二气压杆(15)连接有所述固定板(16)，所述固定板(16)的底部安装有所述擦拭毛巾(17)，所述支撑台(1)的底部通过所述第三气压杆(18)连接有所述第三气压缸(19)，所述第三气压缸(19)安装在所述底座(20)上，所述底座(20)的底部设有所述万向轮(21)，所述底座(20)的一端设有所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。