一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构制造技术

一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构，包括用于控制抛光砂轮运动的摆动杆和由动力升降平台控制其升降的滑台板，所述摆动杆上穿设有控制其升降的支撑轴，支撑轴的一端与滑台板固定连接，另一端与通过球铰固定套固定安装在摆动杆上的球铰活动连接，以使当摆动杆出现左右晃动时支撑轴可以调整改变与摆动杆之间的角度。本实用新型专利技术能够大大降低摆动杆运动中对支撑轴和滑台板的冲击和摩擦，进而提高摆动杆的运动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构
本技术涉及铁锅抛光机器人
，具体涉及一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构。
技术介绍
目前铁锅抛光行业多数仍是由工人手工抛光。手工作业存在劳动强度高、安全性差以及成本高等问题。而现有的用于铁锅抛光的机器人，其中通过使用支撑轴带动用于控制抛光砂轮运动的摆动杆上下运动，然而摆动杆在升降运动过程中会发生小范围的左右晃动，会对支撑轴和带动支撑轴运动的滑台板造成冲击，从而使支撑轴和滑台板受到磨损，长时间磨损导致支撑轴发生变形，进而影响摆动杆的运动精度。
技术实现思路
为了解决摆动杆晃动使支撑轴和滑台板受到磨损并影响摆动杆的运动精度的技术问题，本技术的目的是提供一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构，能够大大降低摆动杆运动中对支撑轴和滑台板的冲击和摩擦，进而提高摆动杆的运动精度。本技术所采用的技术方案是：一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构，包括用于控制抛光砂轮运动的摆动杆和由动力升降平台控制其升降的滑台板，所述摆动杆上穿设有控制其升降的支撑轴，支撑轴的一端与滑台板固定连接，另一端与通过球铰固定套固定安装在摆动杆上的球铰活动连接，以使当摆动杆出现左右晃动时支撑轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构，包括用于控制抛光砂轮运动的摆动杆（1）和由动力升降平台控制其升降的滑台板（3），其特征在于：所述摆动杆（1）上穿设有控制其升降的支撑轴（2），支撑轴（2）的一端与滑台板（3）固定连接，另一端与通过球铰固定套（4）固定安装在摆动杆（1）上的球铰（5）活动连接，以使当摆动杆（1）出现左右晃动时支撑轴（2）可以调整改变与摆动杆（1）之间的角度。

【技术特征摘要】
1.一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构，包括用于控制抛光砂轮运动的摆动杆（1）和由动力升降平台控制其升降的滑台板（3），其特征在于：所述摆动杆（1）上穿设有控制其升降的支撑轴（2），支撑轴（2）的一端与滑台板（3）固定连接，另一端与通过球铰固定套（4）固定安装在摆动杆（1）上的球铰（5）活动连接，以使当摆动杆（1）出现左右晃动时支撑轴（2）可以调整改变与摆动杆（1）之间的角度。2.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用摆动杆自调整机构，其特征在于：所述滑台板（3）上密布有多个散热孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑西涛，刘玉姣，陈超辉，
申请(专利权)人：河南摩西机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41