一种升降式餐厅服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降式餐厅服务机器人，包括底座，所述底座的上侧中央设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离底座的一端连接有升降台，所述升降台和底座之间设有与电动伸缩杆平行的四组支撑杆，所述升降台远离支撑杆的一侧设有两组导轨，两组所述导轨上设有托盘，所述推板位于托盘的一侧，所述推板远离托盘的一侧中央铰接有推杆，所述推杆远离推板的一端通过弹簧连接有转动杆，转动杆远离推杆的一端与调节齿轮相连，调节齿轮远离推杆的一侧设有传动齿轮。本实用新型专利技术结构简单，能够方便、快捷、智能化的将餐盘直接送到餐桌上，给广大食客以及不方便人士提供了方便、快捷的服务，也减轻了餐厅服务员的工作量，提高了工作效率。

A kind of elevator restaurant service robot

The utility model discloses a lifting type restaurant service robot, which comprises a base, an upper side of the central base is provided with an electric telescopic rod, one end of the electric telescopic rod is connected with the lifting table away from the base, is provided with an electric telescopic rod four parallel group supporting rod between the lifting platform and the base, one side of the lifting stand away from the support bar is provided with two groups of two groups of guide rail, the guide rail is provided with a tray, one side of the push plate is positioned in the tray, the push plate is hinged with one side of the tray is far away from the push rod, the push rod end away from the push plate through the spring is connected with a rotating rod, one end of the rotating rod away from the pole. With the adjusting gear, the other side away from the push rod adjusting gear is provided with a transmission gear. The utility model has the advantages of simple structure, convenient, fast and intelligent delivery of the tray directly to the dining table, providing convenient and fast service for the majority of the diners and inconvenient people, and also reducing the workload of the restaurant attendants and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种升降式餐厅服务机器人
本技术涉及服务机器人领域，尤其涉及一种升降式餐厅服务机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人，集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术，具有较高的理论价值；同时，餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，具有广阔的市场前景。现有的餐厅服务机器人多为将餐盘送到餐桌边的结构，这种结构虽然简单但是仍需食客自己将餐盘从机器人“手中”接过来再放到餐桌上，这样不仅对普通食客造成不便，对一些妇孺儿童及其他不方便人士也不安全，为此我们设计出了一种升降式餐厅服务机器人来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种升降式餐厅服务机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种升降式餐厅服务机器人，包括底座，所述底座的上侧中央设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离底座的一端连接有升降台，所述升降台和底座之间设有与电动伸缩杆平行的四组支撑杆，所述升降台远离支撑杆的一侧设有两组沿长度方向的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式餐厅服务机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧中央设有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）远离底座（1）的一端连接有升降台（3），所述升降台（3）和底座（1）之间设有与电动伸缩杆（2）平行的四组支撑杆（4），所述升降台（3）远离支撑杆（4）的一侧设有两组沿长度方向的导轨（5），两组所述导轨（5）上设有托盘（6），所述导轨（5）上滑动连接有推动装置（7），所述推动装置（7）包括推板（71）、导向杆（72）、推杆（73）、调节齿轮（74）和传动齿轮（75），所述推板（71）位于托盘（6）的一侧，且推板（71）上设有与导轨（5）相配合的凹槽，所述推板（71）的两侧均设有...

【技术特征摘要】
1.一种升降式餐厅服务机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧中央设有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）远离底座（1）的一端连接有升降台（3），所述升降台（3）和底座（1）之间设有与电动伸缩杆（2）平行的四组支撑杆（4），所述升降台（3）远离支撑杆（4）的一侧设有两组沿长度方向的导轨（5），两组所述导轨（5）上设有托盘（6），所述导轨（5）上滑动连接有推动装置（7），所述推动装置（7）包括推板（71）、导向杆（72）、推杆（73）、调节齿轮（74）和传动齿轮（75），所述推板（71）位于托盘（6）的一侧，且推板（71）上设有与导轨（5）相配合的凹槽，所述推板（71）的两侧均设有导向杆（72），升降台（3）上设有与导向杆（72）相配合的导向槽，所述推板（71）远离托盘（6）的一侧中央铰接有推杆（73），所述推杆（73）远离推板（71）的一端通过弹簧连接有转动杆，转动杆远离推杆（73）的一端与调节齿轮（74）相连，调节齿轮（74）远离推杆（73）的一侧设有传动齿轮（75），且调节齿轮（74）与传动齿轮（75）相啮合，所述升降台（3）远离推板（71）的一侧设有限位传感器（8）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿朝宏，吴菊祥，徐盛，吕宁，
申请(专利权)人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34