一种用于交警机器人的耳式交通信号灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，涉及交警机器人技术领域。本实用新型专利技术包括头部壳体，头部壳体的内部安装有传动机构；头部壳体的一相对侧面对称开有条形口；两条形口的底端分别安装有伸缩式交通灯；传动机构包括转动杆、齿条和限位滑道；伸缩式交通灯包括底部滑道、中部滑道、固定板和板式交通灯；底部滑道的一端与条形口的底部相铰接；底部滑道的上表面与中部滑道的下表面形成限位滑动。本实用新型专利技术通过电机驱动齿轮与齿条的啮合传动，从而使得连接杆推动固定板在中部滑道上滑动；而中部滑道在底部滑道上滑动，最后使得板式交通灯完成推出或收折动作，为人们观察红绿灯提供了便利，且提高了耳式交通灯的使用寿命和搬运便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于交警机器人的耳式交通信号灯
本技术属于交警机器人
，特别是涉及一种用于交警机器人的耳式交通信号灯。
技术介绍
随着我国运输业的快速发展，公路上的车辆也日益增多；虽然有交通信号灯对车辆通信进行限制和指挥，但是在交通拥堵路段或偏远路段，出现交通拥堵时，时常会出现交警的身影，这无疑增加了交警的劳动压力；因此市场上出现了相关企业或项目开始研制智能交警机器人来对路面车辆进行疏堵或指挥；现有的智能交警机器人除依靠手臂动作指挥交通外，还要依靠自身的红绿灯系统来进行指挥交通。现有的智能交警机器人用于指示的红绿灯大多安装在智能交警机器人的身上，易受外界环境的干扰导致使用寿命降低，且不便于人们进行观察；当智能交警机器人在非工作状态时，不能过将红绿灯有效的收折进身体或脑袋内，这给人们的搬运带来不便，且易造成智能交警机器人的损坏；因此有待研究一种用于交警机器人的耳式交通信号灯来克服以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，通过电机驱动齿轮与齿条的啮合传动，从而使得连接杆推动固定板在中部滑道上滑动；而中部滑道在底部滑道上滑动，最后使得板式交通灯完成推出或收折动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，包括头部壳体(1)，其特征在于：所述头部壳体(1)的内部安装有传动机构(2)；所述头部壳体(1)的一相对侧面对称开有条形口(101)；两所述条形口(101)的底端分别安装有伸缩式交通灯；所述传动机构(2)包括转动杆(201)、齿条(202)和限位滑道(203)；所述转动杆(201)的顶端与头部壳体(1)的顶面内壁转动连接，所述转动杆(201)的底端与电机(204)的输出轴固定连接，且所述电机(204)固定安装在头部壳体(1)的底面内壁上；所述转动杆(201)上固定有一齿轮(205)，所述齿轮(205)分别与对称设置的齿条(202)啮合传动；所述齿条(20...

【技术特征摘要】
1.一种用于交警机器人的耳式交通信号灯，包括头部壳体(1)，其特征在于：所述头部壳体(1)的内部安装有传动机构(2)；所述头部壳体(1)的一相对侧面对称开有条形口(101)；两所述条形口(101)的底端分别安装有伸缩式交通灯；所述传动机构(2)包括转动杆(201)、齿条(202)和限位滑道(203)；所述转动杆(201)的顶端与头部壳体(1)的顶面内壁转动连接，所述转动杆(201)的底端与电机(204)的输出轴固定连接，且所述电机(204)固定安装在头部壳体(1)的底面内壁上；所述转动杆(201)上固定有一齿轮(205)，所述齿轮(205)分别与对称设置的齿条(202)啮合传动；所述齿条(202)的一端部活动连接有一连接杆(206)；所述齿条(202)的顶部与限位滑道(203)的下表面形成限位滑动，所述限位滑道(203)固定安装在头部壳体(1)的顶面内壁上；其中，所述限位滑道(203)的长度方向朝向条形口(101)；所述伸缩式交通灯包括底部滑道(3)、中部滑道(4)、固定板(5)和板式交通灯(6)；所述底部滑道(3)的一端与条形口(101)的底部相铰接；所述底部滑道(3)的上表面与中部滑道(4)的下表面形成限位滑动；所述中部滑道(4)的上表面与固定板(5)的下表面形成限位滑动；且所述固定板(5)的上表面卡接有一板式交通灯(6)；所述固定板(5)的顶面中部通过万向节与连接杆(206)的一端相连接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿朝宏，闫志敏，陈紫阳，周兴国，
申请(专利权)人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34