一种智能交警机器人制造技术

技术编号:21096304 阅读:43 留言:0更新日期:2019-05-11 12:34
本发明专利技术公开一种智能交警机器人,包括双向通信的本地获取终端和远程处理终端;本地获取终端包括处理器,以及与处理器连接的图像采集模块、本地数据存储模块、语音模块、电机控制模块、显示模块和第一通信模块;远程处理终端包括第二通信模块和管理服务器,第二通信模块分别与图像预处理模块和管理服务器连接,管理服务器分别与红绿灯信号采集模块、图像预处理模块、特征提取模块和远程存储数据库连接,特征提取模块与图像预处理模块连接。本发明专利技术能够统计交通路口的车辆和行人的通行量,并根据交通红绿灯状态信息进行交通指挥操作,降低交通人员的工作量,提高不同环境条件下交通指挥的适应性,具有智能化特性高以及准确性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交警机器人
本专利技术属于道路交通
,涉及到一种智能交警机器人。
技术介绍
目前,随着人们生活水平地不断提高,私家车以及公交车是人们出门交通通行工具的首选,由于车流量的增加导致道路路口易出现交通堵塞,现城市交通指挥主要依靠交通信号灯和交通警察,对于一些特殊路段和人流量大的路口,仅通过交通信号灯进行指挥车辆和行人通行是不足的,存在交通事故发生频繁的问题,特别在行人闯红灯或者车辆闯红灯的时候,一旦行人闯红灯或者车辆闯红灯极易造成车辆与行人发生伤亡事故,甚至加重了交通拥挤状况,对于一些路口配置有交通警察现场指挥交通通行,但是在恶劣的环境下,交通警察持续工作,存在工作量大的问题,且严重影响交通警察的健康安全,为了解决以上问题,现设计一种智能交警机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供的智能交警机器人,解决了现有道路交通中交通路口存在的交通事故频繁以及交通警察的工作量大、安全性低的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种智能交警机器人,包括本地获取终端和远程处理终端,远程处理终端与本地获取终端间进行双向通信连接;本地获取终端用于采集交通路口的交通图像信息,并将采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交警机器人,其特征在于:包括本地获取终端和远程处理终端,远程处理终端与本地获取终端间进行双向通信连接;本地获取终端用于采集交通路口的交通图像信息,并将采集的车辆图像信息发送至远程处理终端,同时,接收远程处理终端发送的操作控制指令,对机器人中的电机进行控制;远程处理终端用于获取交通路口的红绿灯状态信息,根据红绿灯状态信息发送操作控制指令至本地获取终端,以对机器人中工作的电机进行控制,并筛选在红绿灯状态下通行的车辆。

【技术特征摘要】
1.一种智能交警机器人,其特征在于:包括本地获取终端和远程处理终端,远程处理终端与本地获取终端间进行双向通信连接;本地获取终端用于采集交通路口的交通图像信息,并将采集的车辆图像信息发送至远程处理终端,同时,接收远程处理终端发送的操作控制指令,对机器人中的电机进行控制;远程处理终端用于获取交通路口的红绿灯状态信息,根据红绿灯状态信息发送操作控制指令至本地获取终端,以对机器人中工作的电机进行控制,并筛选在红绿灯状态下通行的车辆。2.根据权利要求1所述的一种智能交警机器人,其特征在于:所述本地获取终端包括图像采集模块、本地数据存储模块、语音模块、处理器、电机控制模块、显示模块和第一通信模块;处理器分别与图像采集模块、本地数据存储模块、语音模块、电机控制模块、显示模块和第一通信模块连接;图像采集模块采用高清摄像头,用于实时采集道路交通路口的交通图像信息,并将采集的交通图像信息发送至处理器;本地信息存储模块用于存储采集的交通图像信息,并存储不同操作控制指令对应的电机控制指令和语音控制指令,不同的电机控制指令用于控制不同电机工作,且不同的语音控制指令对应不同的语音播报内容;语音模块为语音播报器,用于进行语音播报;电机控制模块包括若干电机和若干光敏位置传感器,机器人的每个组成部件上均安装有一个电机和至少一个光敏位置传感器,所述光敏位置传感器用于实时检测光敏传感器安装的位置信息,并将检测的位置信息发送至处理器,电机用于接收处理器发送的电机控制指令,控制电机动作;显示模块用于显示车辆的通行量和人员的通行量;第一通信模块用于将接收的交通图像信息发送至远程处理终端,并将接收的远程处理终端发送的操作控制指令、车辆通行量、行人通行量发送至处理器,实现本地获取终端和远程处理终端通信连接。3.根据权利要求2所述的一种智能交警机器人,其特征在于:所述本地获取终端还包括电源模块,所述电源模块分别与处理器、若干电机连接,分别为处理器和若干电机提供工作电源,所述电源模块至少与市电220V交流电、蓄电池以及新能源电池中的一种连接。4.根据权利要求3所述的一种智能交警机器人,其特征在于:所述电源模块内设置有两电源转换单元,一电源转换单元用于将220V交流电、蓄电池以及新能源电池转成供处理器使用的电压,另一电源转换单元用于将220V交流电、蓄电池以及新能源电池转成供电机使用的电压。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:耿朝宏闫志敏李寅生尹成胜周兴国
申请(专利权)人:合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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