一种移位机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种移位机械臂，包括基座、支撑臂、一组刹车件、主轴、夹持元件、电机、真空泵、液压泵和控制模块，所述基座与支撑臂固定连接，所述刹车件分别与主轴和夹持元件连接，所述控制模块与夹持元件连接，所述电机、真空泵和液压泵分别固定于支撑臂侧面；本发明专利技术能够实现生产效率的提高，减少人工成本的投入，且安装方便，操作简单，使用安全系数高。

A shift manipulator

The invention discloses a shift manipulator, which comprises a base, a support arm, a set of brake parts, main shaft, clamping elements, motor, vacuum pump, hydraulic pump and control module, the base and the support arm is fixedly connected, the brake parts are respectively with a main shaft and a clamping element is connected with the control module. Connected with the clamping element, wherein the motor, vacuum pump and hydraulic pump are respectively fixed on the side of the support arm; the invention can realize the improvement of production efficiency, reduce labor cost, and convenient installation, simple operation, high safety coefficient.

【技术实现步骤摘要】
一种移位机械臂
本专利技术涉及机械臂领域，特别涉及一种移位机械臂。
技术介绍
随着工厂不断应对逐年提升的用人成本、物料成本，能够实现提高生产效率，降低人工成本，安全系数高和便于管理的机械自动化生产受到青睐，工业用机械臂的使用也越来越普遍。但目前大部分工厂使用的移位机械臂大多还是吊装式机械臂，此类机械臂体积大，安装空间要求非常高，且操作麻烦，一般需两人操作，安全系数低，为应对此类问题，有必要设计一种小型化、便于操作且安全系数高的移位机械臂。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种移位机械臂，能够有效的实现生产效率的提高，减少人工成本的投入，该移位机械臂体积小，便于生产线小空间内安装；操作简便，单人即可轻易操控，定位精准，能够迅速抓取工件；取消了锁链、长杆等易晃动、使用半径长的零件，有效提高使用安全性。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种移位机械臂，包括基座、支撑臂、一组刹车件、主轴、夹持元件、电机、真空泵、液压泵和控制模块，所述基座与支撑臂固定连接，所述刹车件分别与主轴和夹持元件连接，所述控制模块与夹持元件连接，所述电机、真空泵和液压泵分别固定于支撑臂侧面。进一步的，上述一种移位机械臂，所述支撑臂与支撑杆连接，所述刹车件包括刹车片和刹车盘，刹车片与主轴固定连接。进一步的，上述一种移位机械臂，所述主轴上部通过第一转动副与支撑臂连接，主轴底部通过第二转动副与夹持元件连接。进一步的，上述一种移位机械臂，所述夹持元件包括转轴、液压杆、一组夹臂、一组吸盘、操作板和一组手柄。进一步的，上述一种移位机械臂，所述转轴顶部与主轴连接，转轴与液压杆固定连接。进一步的，上述一种移位机械臂，所述夹臂一端与液压杆连接，另一端与吸盘连接。进一步的，上述一种移位机械臂，所述操作板与分别与转轴和手柄连接。进一步的，上述一种移位机械臂，所述控制模块与操作板连接，控制模块放置于一组手柄中间。进一步的，上述一种移位机械臂，所述电机分别与液压泵和真空泵连接。进一步的，上述一种移位机械臂，所述液压泵与液压杆连接，所述真空泵和吸盘连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所述的一种移位机械臂，能够实现有效提高生产效率，且减少工人劳动强度和用人成本，降低生产成本。（2）本专利技术所述的一种移位机械臂，体积小，便于生产线上有限空间内的安装。（3）本专利技术所述的一种移位机械臂，操控简单，定位准确，单人即可实现机械臂的高效运行。（4）本专利技术所述的一种移位机械臂，取消了锁链、长杆等易晃动、使用半径长的零件，有效提高使用安全性。附图说明图1为本专利技术所述的一种移位机械臂整体结构示意图；图2为本专利技术所述的一种移位机械臂的夹持元件结构示意图；图中：1-基座，2-支撑臂，3-主轴，4-电机，5-真空泵，6-液压泵，7-控制模块，8-支撑杆，9-刹车片，10-刹车盘，11-转轴，12-液压杆，13-夹臂，14-吸盘，15-操作板，16-手柄。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本专利技术的一种移位机械臂，如图1和图2所示包括基座1、支撑臂2、一组刹车件、主轴3、夹持元件、电机4、真空泵5、液压泵6和控制模块7，所述基座1与支撑臂2固定连接，所述刹车件分别与主轴3和夹持元件连接，所述控制模块7与夹持元件连接，所述电机4、真空泵5和液压泵6分别固定于支撑臂2侧面。本实施例所述支撑臂2与支撑杆8连接，所述刹车件包括刹车片9和刹车盘10，刹车片9与主轴3固定连接。本实施例所述主轴3上部通过第一转动副与支撑臂2连接，主轴3底部通过第二转动副与夹持元件连接。本实施例所述夹持元件包括转轴11、液压杆12、一组夹臂13、一组吸盘14、操作板15和一组手柄16。本实施例所述转轴11顶部与主轴3连接，转轴11与液压杆12固定连接。本实施例所述夹臂13一端与液压杆12连接，另一端与吸盘14连接。本实施例所述操作板15与分别与转轴11和手柄16连接。本实施例所述控制模块7与操作板15连接，控制模块7放置于一组手柄16中间。本实施例所述电机4分别与液压泵6和真空泵5连接。本实施例所述液压泵6与液压杆12连接，所述真空泵5和吸盘14连接。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移位机械臂，其特征在于：包括基座（1）、支撑臂（2）、一组刹车件、主轴（3）、夹持元件、电机（4）、真空泵（5）、液压泵（6）和控制模块（7），所述基座（1）与支撑臂（2）固定连接，所述刹车件分别与主轴（3）和夹持元件连接，所述控制模块（7）与夹持元件连接，所述电机（4）、真空泵（5）和液压泵（6）分别固定于支撑臂（2）侧面。

【技术特征摘要】
1.一种移位机械臂，其特征在于：包括基座（1）、支撑臂（2）、一组刹车件、主轴（3）、夹持元件、电机（4）、真空泵（5）、液压泵（6）和控制模块（7），所述基座（1）与支撑臂（2）固定连接，所述刹车件分别与主轴（3）和夹持元件连接，所述控制模块（7）与夹持元件连接，所述电机（4）、真空泵（5）和液压泵（6）分别固定于支撑臂（2）侧面。2.根据权利要求1所述的一种移位机械臂，其特征在于：所述支撑臂（2）与支撑杆（8）连接，所述刹车件包括刹车片（9）和刹车盘（10），刹车片（9）与主轴（3）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种移位机械臂，其特征在于：所述主轴（3）上部通过第一转动副与支撑臂（2）连接，主轴（3）底部通过第二转动副与夹持元件连接。4.根据权利要求1所述的一种移位机械臂，其特征在于：所述夹持元件包括转轴（11）、液压杆（12）、一组夹臂（13）、一组吸盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆健，
申请(专利权)人：苏州昌田机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32