一种数控机床上装夹工件用机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上装夹工件用机械手
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种数控机床上装夹工件用机械手。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床；该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床加工零件；而现有的装夹工件用机械手功能比较精度，只能将工件抓取后放置相应的夹紧夹具中对顶面进行加工，这对于自动化的数控机床是远远不够的，通过人工装夹不仅效率低，同时精度也达不到要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控机床上装夹工件用机械手，解决了现有的装夹工件用机械手功能比较精度，只能将工件抓取后放置相应的夹紧夹具中对顶面进行加工，这对于自动化的数控机床是远远不够的，通过人工装夹不仅效率低，同时精度也达不到要求的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种数控机床上装夹工件用机械手，包括机械臂，其创新点在于：还包括固定座、夹持臂一、连杆一、电机一、齿轮一、内齿轮、旋转油缸、旋转盘、连杆二、夹持臂二、夹持盘和旋转座；所述固定座上侧固定连接在机械臂上，所述固定座下...
【技术保护点】
一种数控机床上装夹工件用机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括固定座（2）、夹持臂一（3）、连杆一（4）、电机一（5）、齿轮一（6）、内齿轮（7）、旋转油缸（8）、旋转盘（9）、连杆二（10）、夹持臂二（11）、夹持盘（12）和旋转座（13）；所述固定座（2）上侧固定连接在机械臂（1）上，所述固定座（2）下侧中央活动连接有旋转座（13）；所述夹持臂一（3）上侧左右活动连接在旋转座（13）左下侧导轨上；所述夹持臂二（11）上侧左右活动连接在旋转座（13）右下侧导轨上；所述电机一（5）固定连接在旋转座（13）上侧内部，所述电机一（5）上侧输出轴端上固定连接有齿轮一（6）；...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床上装夹工件用机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括固定座（2）、夹持臂一（3）、连杆一（4）、电机一（5）、齿轮一（6）、内齿轮（7）、旋转油缸（8）、旋转盘（9）、连杆二（10）、夹持臂二（11）、夹持盘（12）和旋转座（13）；所述固定座（2）上侧固定连接在机械臂（1）上，所述固定座（2）下侧中央活动连接有旋转座（13）；所述夹持臂一（3）上侧左右活动连接在旋转座（13）左下侧导轨上；所述夹持臂二（11）上侧左右活动连接在旋转座（13）右下侧导轨上；所述电机一（5）固定连接在旋转座（13）上侧内部，所述电机一（5）上侧输出轴端上固定连接有齿轮一（6）；所述齿轮一（6）与内齿轮（7）内侧相连接；所述内齿轮（7）固定连接在固定座（2）下侧中央内部；所述旋转油缸（8）固定连接在旋转座（13）下侧中央内部，所述旋转油缸（8）下侧输出轴端上固定连接有旋转盘（9）；所述连杆一（4）左侧与夹持臂一（3）右上侧活动连接，所述连杆一（4）右侧与旋转盘（9）左下侧活动连接；所述连杆二（10）右侧与夹持臂二（11）左上侧活动连接，所述连杆二（10）左侧与旋转盘（9）右下侧活动连接；所述夹持盘（12）为两个，所述夹持盘（12）分别固定连接在夹持臂一（3）和夹持臂二（11）的内侧下面相对位置。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上装夹工件用机械手，其特征在于：还包括旋转夹盘一（14）、翻转电机一（15）、夹持臂三（16）、螺纹孔一（17）、活动座一（18）、螺杆一（19）、连接齿轮（20）、传动箱（21）、电机二（22）、螺杆二（23）、螺纹孔二（24）、活动座二（25）、夹持臂四（26）、翻转电机二（27）和旋转夹盘二（28）；所述夹持臂三（16）上侧左右活动连接在固定座（2）上侧导槽右侧，所述夹持臂三（16）上侧内部设有螺纹孔一（17），所述夹持臂三（16）下侧内部固定连接有翻转电机一（15）；所述夹持臂四（26）上侧左右活动连接在固定座（2）上侧导槽左侧，所述夹持臂四（26）上侧内部...
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