取放料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种取放料装置，包括：机架；连杆机构，可转动地设置于机架上；吸附机构，用于取放工件，可转动设置于连杆机构上；限位机构，可转动地设置于机架上，与吸附机构相连；及驱动件，设置于机架上，并与连杆机构相联动；其中，工件的第一面被吸附机构吸附固定，驱动件带动连杆机构相对机架转动，以使吸附机构带动工件向靠近移送平台的方向移动，同时吸附机构被限位机构带动而相对移送平台转动，以使工件的第二面与移送平台相抵接并被吸附机构放置于移送平台上。上述取放料装置可以避免采用人工的方式对工件完成取料、翻转及移送等一系列繁琐的工作，使得工件的取放料周期大大缩短，提高了工件的取放料效率，同时可以减小人工的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
取放料装置
本专利技术涉及工件加工
，特别是涉及一种取放料装置。
技术介绍
在工件加工过程中，通常将待加工的工件竖立摆放在上料单元处进行周转以节约占地空间。在对工件进行上下料的操作过程中，通过采用人工的方式将工件从上料单元处手动垂直抓取，然后翻转移送到移送平台上进行后续的加工操作。然而传统的人工操作方式作业，不仅劳动强度大，而且导致工件的取放料效率也相对较低，无法满足工件加工的实际需求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高工件取放料效率的取放料装置。一种取放料装置，用于将工件转移至移送平台上，包括：机架；连杆机构，可转动地设置于所述机架上；吸附机构，用于取放所述工件，可转动设置于所述连杆机构上；限位机构，可转动地设置于所述机架上，与所述吸附机构相连；及驱动件，设置于所述机架上，并与所述连杆机构相联动；其中，所述工件的第一面被所述吸附机构吸附固定，所述驱动件带动所述连杆机构相对所述机架转动，以使所述吸附机构带动所述工件向靠近所述移送平台的方向移动，同时所述吸附机构被所述限位机构带动而相对所述移送平台转动，以使所述工件的第二面与所述移送平台相抵接并被所述吸附机构放置于所述移送平台上。在其中一个实施例中，所述连杆机构包括：第一连接轴，穿设于所述机架并相对所述机架可转动；第一连杆，用于连接所述吸附机构，所述第一连杆连接于所述第一连接轴的一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的一侧；及第二连杆，用于连接所述驱动件，所述第二连杆连接于所述第一连接轴的另一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的另一侧。在其中一个实施例中，所述吸附机构包括：安装座，可转动地设置于所述连杆机构上；及吸嘴，用于取放所述工件，设置于所述安装座远离所述限位机构的一侧。在其中一个实施例中，所述吸嘴为多个，多个所述吸嘴对称设置于所述安装座的两端。在其中一个实施例中，所述限位机构包括：轴承座，可转动地设置于所述机架上，所述轴承座上开设有连接孔；及伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述吸附机构相连，所述伸缩杆的另一端穿设于所述连接孔并相对所述连接孔的轴向可滑动。在其中一个实施例中，还包括传动机构，所述传动机构设置于所述第二连杆和所述驱动件之间，所述驱动件能够通过所述传动机构带动所述第二连杆相对所述机架摆动，以带动所述第一连杆相对所述机架的摆动。在其中一个实施例中，所述第一连杆相对所述机架的摆动角度为90度。在其中一个实施例中，所述驱动件连接设置有第二连接轴，所述传动机构包括：第三连杆，设置于所述第二连接轴上；第一连接件，铰接于所述第二连杆远离所述第一连接轴的一端；第二连接件，铰接于所述第三连杆远离所述第二连接轴的一端；及第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件相连。在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第一螺柱，所述第一螺柱设置于所述第一连接件和所述第四连杆之间，且所述第四连杆靠近所述第一连接件的一端套设于所述第一螺柱上，并与所述第一螺柱相螺合，转动所述第四连杆，可驱动所述第四连杆相对于所述第一螺柱移动，以调节所述第二连杆相对所述机架的摆动角度。在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第二螺柱，所述第二螺柱设置于所述第四连杆和所述第二连接件之间，且所述第四连杆远离所述第一连接件的一端套设于所述第二螺柱上，并与所述第二螺柱相螺合，转动所述第四连杆，可驱动所述第四连杆相对于所述第二螺柱移动，以调节所述第二连杆相对所述机架的摆动角度。上述取放料装置，工件的第一面被吸附机构吸附固定，驱动件带动连杆机构相对机架转动，从而使得吸附机构能够带动工件向靠近移送平台的方向移动，同时吸附机构能够被限位机构带动而相对移送平台转动，使得工件的第二面能够与移送平台相抵接并被吸附机构放置于移送平台上。上述取放料装置可以避免采用人工的方式对工件完成取料、翻转及移送等一系列繁琐的工作，使得工件的取放料周期大大缩短，提高了工件的取放料效率，同时可以减小人工的使用成本。附图说明图1为本专利技术一实施例中的取放料装置的装配示意图；图2为图1所示取放料装置的结构示意图；图3为图1所示取放料装置的另一结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，本专利技术一实施例中的取放料装置100用于将工件200转移至移送平台上。取放料装置100包括机架110、连杆机构120、吸附机构130、限位机构140及驱动件150。连杆机构120可转动地设置于机架110上。吸附机构130用于取放工件200。吸附机构130可转动设置于连杆机构120上。限位机构140可转动地设置于机架110上。限位机构140与吸附机构130相连。驱动件150设置于机架110上，并与连杆机构120相联动。其中，工件200的第一面210被吸附机构130吸附固定，驱动件150带动连杆机构120相对机架110转动，以使吸附机构130带动工件200向靠近移送平台的方向移动，同时吸附机构130被限位机构140带动而相对移送平台转动，以使工件200的第二面220与移送平台相抵接并被吸附机构130放置于移送平台上。进一步地，如图2所示，机架110为L形结构。连杆机构120包括第一连接轴121、第一连杆122及第二连杆123。第一连接轴121穿设于机架110并相对机架110可转动。第一连杆122用于连接吸附机构130。第一连杆122连接于第一连接轴121的一端。第一连杆122通过第一连接轴121可转动地设置于机架110的一侧。第二连杆123用于连接驱动件150。第二连杆123连接于第一连接轴121的另一端。第二连杆123通过第一连接轴121可转动地设置于机架110的另一侧。具体的，当驱动件150带动第二连杆123相对机架110沿X方向转动时，可驱动连接在第二连杆123上的第一连接轴121相对机架110沿X方向转动，从而带动连接在第一连接轴121另一端的第一连杆122相对机架110沿X方向的转动，从而使得连接在第一连杆122上的吸附机构130能够向工件200的方向移动。当驱动件150带动第二连杆123相对机架110沿X方向的反方向转动时，可驱动连接在第二连杆123上的第一连接轴121相对机架110沿X方向的反方向转动，从而带动连接在第一连接轴121另一端的第一连杆122相对机架110沿X方向的反方向转动，从而使得连接在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放料装置，用于将工件转移至移送平台上，其特征在于，包括：机架；连杆机构，可转动地设置于所述机架上；吸附机构，用于取放所述工件，可转动设置于所述连杆机构上；限位机构，可转动地设置于所述机架上，与所述吸附机构相连；及驱动件，设置于所述机架上，并与所述连杆机构相联动；其中，所述工件的第一面被所述吸附机构吸附固定，所述驱动件带动所述连杆机构相对所述机架转动，以使所述吸附机构带动所述工件向靠近所述移送平台的方向移动，同时所述吸附机构被所述限位机构带动而相对所述移送平台转动，以使所述工件的第二面与所述移送平台相抵接并被所述吸附机构放置于所述移送平台上。

【技术特征摘要】
1.一种取放料装置，用于将工件转移至移送平台上，其特征在于，包括：机架；连杆机构，可转动地设置于所述机架上；吸附机构，用于取放所述工件，可转动设置于所述连杆机构上；限位机构，可转动地设置于所述机架上，与所述吸附机构相连；及驱动件，设置于所述机架上，并与所述连杆机构相联动；其中，所述工件的第一面被所述吸附机构吸附固定，所述驱动件带动所述连杆机构相对所述机架转动，以使所述吸附机构带动所述工件向靠近所述移送平台的方向移动，同时所述吸附机构被所述限位机构带动而相对所述移送平台转动，以使所述工件的第二面与所述移送平台相抵接并被所述吸附机构放置于所述移送平台上。2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆机构包括：第一连接轴，穿设于所述机架并相对所述机架可转动；第一连杆，用于连接所述吸附机构，所述第一连杆连接于所述第一连接轴的一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的一侧；及第二连杆，用于连接所述驱动件，所述第二连杆连接于所述第一连接轴的另一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的另一侧。3.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述吸附机构包括：安装座，可转动地设置于所述连杆机构上；及吸嘴，用于取放所述工件，设置于所述安装座远离所述限位机构的一侧。4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述吸嘴为多个，多个所述吸嘴对称设置于所述安装座的两端。5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述限位机构包括：轴承座，可转动地设置于所述机架上，所述轴承座上开设有连接孔；及伸缩杆，所述伸缩杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，谭进华，敖建斌，朱东雄，张广雯，陈义，梁振锋，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44