一种数控机床上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；置物板上设有夹取摆放区域；第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上下料装置
本专利技术涉及数控机床
，尤其涉及一种数控机床上下料装置。
技术介绍
随着科技的发展，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一。数控机床已经广泛应用在机加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以对数控机床进行自动化改造，实现自动化上下料。目前，数控机床自动化上下料多采用工业机器人或者桁架机器手，这两种设备的确能给数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，所以设计一种结构简单、价格低廉的数控机床上下料装置十分必要。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种数控机床上下料装置。本专利技术提出的一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；储料机构包括储料支架、置物板、原料盒、上料推板和第一驱动机构，置物板水平布置并安装在储料支架上，置物板上设有夹取摆放区域；原料盒安装在置物板上用于放置待加工原料，原料盒顶端设有进料口，原料盒底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域；上料推板设置在推料口处，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；旋转夹取机构包括夹取支架、安装板、旋转臂、夹取组件、第二驱动机构和第三驱动机构，安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。优选的，储料机构还包括成品盒和滑台，成品盒用于储放加工后的成品，滑台倾斜设置，滑台的进料端与置物板的夹取摆放区域连接且其出料端与成品盒连接，并且滑台的进料端高于其出料端。优选的，置物板的夹取摆放区域远离原料盒出料口一侧设有成品挡块，成品挡块具有朝向滑台设置的斜面。优选的，还包括控制机构和计时器，夹取摆放区域内设有用于检测原料、成品的第一检测器、第二检测器，安装板上设有用于检测旋转臂转动角度的第三检测器，控制机构与数控机床、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、夹取组件、第一检测器、第二检测器、第三检测器、计时器连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构驱动上料推板移动向夹取摆放区域推送一个原料，当第一检测器检测到原料时发出信号，控制机构控制第二驱动机构驱动安装板移动靠近置物板使得夹取组件位于夹取摆放区域上方，然后控制机构控制夹取组件工作从夹取摆放区域夹取原料，控制机构控制第三驱动机构驱动旋转臂向数控机床方向转动；控制机构预设角度阈值并将第三检测器检测的旋转臂转动角度与角度阈值比较，当旋转臂转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构停止驱动旋转臂转动，同时控制夹取组件松开原料将原料输送至数控机床并控制第三驱动机构驱动旋转臂向置物板方向转动进行复位，同时控制数控机床工作对原料进行加工并控制计时器开始计时；控制机构预设时间阈值并将计时器所记录的时间与时间阈值比较，当计时器所记录的时间大于时间阈值时，控制机构控制数控机床停止工作并控制第三驱动机构驱动旋转臂转动，当旋转臂转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构停止驱动旋转臂转动并控制夹取组件动作夹取数控机床上的成品，然后控制机构控制第三驱动机构驱动旋转臂朝向置物板方向转动进行复位，控制机构控制夹取组件松开成品将成品输送至夹取摆放区域，当第二检测器检测到成品时发出信号，控制机构控制第一驱动机构驱动上料推板移动向夹取摆放区域推送一个原料抵住夹取摆放区域内的成品使其沿挡块斜面移动至滑台，并沿着滑台滚入成品盒内，然后控制机构控制夹取组件夹取夹取摆放区域内的原料，重复上述动作。优选的，夹取组件包括支点开闭型气爪和夹爪，支点开闭型气爪安装在旋转臂上，夹爪安装在支点开闭型气爪上并由支点开闭型气爪控制动作。优选的，原料盒的进料口呈喇叭状，且进料口的开口宽度由上到下逐渐减小。优选的，安装板上固定有连接块，第二驱动机构与连接块连接。本专利技术中，通过设置储料机构用于上原料并用于储放加工后的成品，通过旋转夹取机构从储料机构夹取待加工的原料至数控机床，经数控机床加工后的成品由旋转夹取机构夹取至储料机构进行收集。本专利技术结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。附图说明图1为本专利技术提出的一种数控机床上下料装置的结构示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床19、控制机构和计时器；其中：储料机构包括储料支架1、置物板2、原料盒3、成品盒12、滑台13、上料推板和第一驱动机构4，置物板2水平布置并安装在储料支架1上，置物板2上设有夹取摆放区域5，夹取摆放区域5内设有用于检测原料、成品的第一检测器、第二检测器。原料盒3安装在置物板2上用于放置待加工原料，原料盒3顶端设有进料口6，进料口6呈喇叭状且进料口6的开口宽度由上到下逐渐减小，原料盒3底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域5。成品盒12用于储放加工后的成品，滑台13倾斜设置，滑台13的进料端与置物板2的夹取摆放区域5连接且其出料端与成品盒12连接，并且滑台13的进料端高于其出料端，置物板2的夹取摆放区域5远离原料盒3出料口一侧设有成品挡块14，成品挡块14具有朝向滑台13设置的斜面15。上料推板设置在推料口处，第一驱动机构4由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒3内的原料从出料口推送至夹取摆放区域5。旋转夹取机构包括夹取支架7、安装板8、旋转臂9、夹取组件、第二驱动机构10和第三驱动机构11，安装板8可移动安装在夹取支架7上，安装板8上固定有连接块18，第二驱动机构10与连接块18连接，第二驱动机构10由控制机构控制用于驱动安装板8靠近或远离置物板2。旋转臂9转动安装在安装板8上，第三驱动机构11由控制机构控制用于驱动旋转臂9旋转，安装板8上设有用于检测旋转臂9转动角度的第三检测器。夹取组件安装在旋转臂9上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域5夹取原料并将原料输送至数控机床19或由控制机构控制用于从数控机床19夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域5；夹取组件包括支点开闭型气爪16和夹爪17，支点开闭型气爪16安装在旋转臂9上，夹爪17安装在支点开闭型气爪16上并由支点开闭型气爪16控制动作。控制机构与数控机床19、第一驱动机构4、第二驱动机构10、第三驱动机构11、支点开闭型气爪16、第一检测器、第二检测器、第三检测器、计时器连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构4驱动上料推板移动向夹取摆放区域5推送一个原料，当第一检测器检测到原料时发出信号，控制机构控制第二驱动机构10驱动安装板8移动靠近置物板2使得夹取组件位于夹取摆放区域5上方，然后控制机构控制支点开闭型气爪16闭合使得夹爪17从夹取摆放区域5夹取原料，控制机构控制第三驱动机构11驱动旋转臂9向数控机床19方向转动；控制机构预设角度阈值并将第三检测器检测的旋转臂9转动角度与角度阈值比较，当旋转臂9转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床上下料装置，其特征在于，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床(19)；储料机构包括储料支架(1)、置物板(2)、原料盒(3)、上料推板和第一驱动机构(4)，置物板(2)水平布置并安装在储料支架(1)上，置物板(2)上设有夹取摆放区域(5)；原料盒(3)安装在置物板(2)上用于放置待加工原料，原料盒(3)顶端设有进料口(6)，原料盒(3)底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域(5)；上料推板设置在推料口处，第一驱动机构(4)由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒(3)内的原料从出料口推送至夹取摆放区域(5)；旋转夹取机构包括夹取支架(7)、安装板(8)、旋转臂(9)、夹取组件、第二驱动机构(10)和第三驱动机构(11)，安装板(8)可移动安装在夹取支架(7)上，第二驱动机构(10)由控制机构控制用于驱动安装板(8)靠近或远离置物板(2)，旋转臂(9)转动安装在安装板(8)上，第三驱动机构(11)由控制机构控制用于驱动旋转臂(9)旋转；夹取组件安装在旋转臂(9)上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域(5)夹取原料并将原料输送至数控机床(19)或由控制机构控制用于从数控机床(19)夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上下料装置，其特征在于，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床(19)；储料机构包括储料支架(1)、置物板(2)、原料盒(3)、上料推板和第一驱动机构(4)，置物板(2)水平布置并安装在储料支架(1)上，置物板(2)上设有夹取摆放区域(5)；原料盒(3)安装在置物板(2)上用于放置待加工原料，原料盒(3)顶端设有进料口(6)，原料盒(3)底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域(5)；上料推板设置在推料口处，第一驱动机构(4)由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒(3)内的原料从出料口推送至夹取摆放区域(5)；旋转夹取机构包括夹取支架(7)、安装板(8)、旋转臂(9)、夹取组件、第二驱动机构(10)和第三驱动机构(11)，安装板(8)可移动安装在夹取支架(7)上，第二驱动机构(10)由控制机构控制用于驱动安装板(8)靠近或远离置物板(2)，旋转臂(9)转动安装在安装板(8)上，第三驱动机构(11)由控制机构控制用于驱动旋转臂(9)旋转；夹取组件安装在旋转臂(9)上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域(5)夹取原料并将原料输送至数控机床(19)或由控制机构控制用于从数控机床(19)夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域(5)。2.根据权利要求1所述的数控机床上下料装置，其特征在于，储料机构还包括成品盒(12)和滑台(13)，成品盒(12)用于储放加工后的成品，滑台(13)倾斜设置，滑台(13)的进料端与置物板(2)的夹取摆放区域(5)连接且其出料端与成品盒(12)连接，并且滑台(13)的进料端高于其出料端。3.根据权利要求2所述的数控机床上下料装置，其特征在于，置物板(2)的夹取摆放区域(5)远离原料盒(3)出料口一侧设有成品挡块(14)，成品挡块(14)具有朝向滑台(13)设置的斜面(15)。4.根据权利要求3所述的数控机床上下料装置，其特征在于，还包括控制机构和计时器，夹取摆放区域(5)内设有用于检测原料、成品的第一检测器、第二检测器，安装板(8)上设有用于检测旋转臂(9)转动角度的第三检测器，控制机构与数控机床(19)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(10)、第三驱动机构(11)、夹取组件、第一检测器、第二检测器、第三检测器、计时器连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克宗，陈定，王立云，田寿恒，
申请(专利权)人：安徽轻工业技师学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34