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本发明公开了一种数控机床上装夹工件用机械手，包括机械臂、固定座、夹持臂一、连杆一、电机一、齿轮一、内齿轮、旋转油缸、旋转盘、连杆二、夹持臂二、夹持盘、旋转座、旋转夹盘一、翻转电机一、夹持臂三、螺纹孔一、活动座一、螺杆一、连接齿轮、传动箱、电...
该专利属于郁振平所有，仅供学习研究参考，未经过郁振平授权不得商用。

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