机床制造技术

一种机床，包括工件主轴设备(110)、工具柱（18）以及关节式机器人，所述工件主轴设备使工件（110）旋转，所述工具柱（18）可以沿作为工件（110）的径向的第一轴向（X轴方向）以及作为工件（110）的轴向的第二轴向（Z轴方向）移动工具，所述关节式机器人包括多个臂（42a〜42c）、多个接头（44a〜44c）以及末端效应器 （46a，46b）。所述多个接头（44a‑44c）以绕平行于与第一轴线和第二轴线正交的第三轴（Y轴）的轴可旋转的方式连接多个臂（42a‑42c），并且末端效应器（46a，46b）在与所述工具（100）的运动平面平行的平面中移动。

【技术实现步骤摘要】
机床相关申请的交叉引用2016年6月1日提交的日本专利申请号2016-110230公开的全部内容，包括说明书、权利要求书、附图和摘要，通过引用全部并入本文中。
本申请涉及机床，其具有使工件旋转的工件主轴设备，和使工具移动的工具柱的。
技术介绍
近来，自动化和高性能机床的需求正在增加。为了实现自动化，提出了自动更换装置，例如自动更换工具的自动换刀装置（ATC），以及自动改变安装有工件的调色板的自动调色板（APC）。此外，外围装置（比如工件供应装置，如装载机和棒式给料机）也是广为人知的。为了实现更高的性能，还采用了机内测量和使用传感器的智能系统。此外，为了使机床自动化或提高机床的性能，在某些情况下，提出使用机器人。例如，JP2010-36285A公开了一种技术，其中使用设置在机床外部的机器人来执行工件与机床的附接和拆卸。JP2010-64158A公开了一种技术，其中提供在附接于机床的上部上的龙门轨道上行进的关节式机器人，并且通过关节式机器人执行多个机床中的工件等的输送。JPH5-301141A和JPH5-301142A公开了一种工件的输送工具，该输送工具通过把手单元的开/关操作来输送工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，其包括：工件主轴设备，其使工件旋转；工具柱，其可以沿着作为工件的径向的第一轴向和作为工件的轴向的第二轴向移动工具；以及关节式机器人，其包括多个臂、多个接头和末端效应器，其中所述多个接头以绕平行于第三轴的轴可旋转的方式连接所述臂，所述第三轴与所述第一轴和第二轴正交，并且末端效应器在与工具的运动平面平行的平面中移动。

【技术特征摘要】
2016.06.01 JP 2016-1102301.一种机床，其包括：工件主轴设备，其使工件旋转；工具柱，其可以沿着作为工件的径向的第一轴向和作为工件的轴向的第二轴向移动工具；以及关节式机器人，其包括多个臂、多个接头和末端效应器，其中所述多个接头以绕平行于第三轴的轴可旋转的方式连接所述臂，所述第三轴与所述第一轴和第二轴正交，并且末端效应器在与工具的运动平面平行的平面中移动。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述末端效应器在与工具的运动平面相同的平面中移动。3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机器人附接在工具柱上，并且与工具柱沿第一轴向和第二轴向移动。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：森村章一，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP