一种医用服务机器人的纵向升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人躯干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上设有齿条，所述升降套筒设有通孔，且所述升降套筒与所述固定柱相对移动时保持所述齿条的一部分齿通过所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的轮面与通过从所述通孔外露的齿条啮合。本实用新型专利技术将用于支撑机器人躯干部及头部的支柱设计为固定柱以及升降套筒，并通过电机控制升降套筒，在原医用服务机器人平面旋转机构的基础上实现了功能扩大。

【技术实现步骤摘要】
一种医用服务机器人的纵向升降机构
本技术涉及一种医用服务机器人的纵向升降机构。
技术介绍
在本申请人另案申请的专利中，提出了一种医用服务机器人的平面旋转机构，包括用于行走的底座以及用于支撑机器人躯干部及头部的支柱；所述底座设有通孔，所述通孔底部设有第一台阶面，顶部设有第二台阶面，所述第一台阶面固定有轴承；所述支柱底部与所述轴承的内圈连接，且所述支柱底部设有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第二台阶面中，且所述从动齿轮与一电机输出轴上的主动齿轮啮合。该技术提供的医用服务机器人的平面旋转机构实现了医用服务机器人的原地转体，无需占用过多平面空间，且可以通过指令或自动化控制实现转体角度的设定。实际应用中，还需要一种能够实现纵向升降的医用服务机器人，这种医用服务机器人要求不与上述医用服务机器人的平面旋转机构产生干涉，且最佳方案是与上述平面旋转机构具有协同作用。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种医用服务机器人的纵向升降机构，为了达到上述目的本技术采用如下技术方案：一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，其特征在于：所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人躯干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上设有齿条，所述升降套筒设有通孔，且所述升降套筒与所述固定柱相对移动时保持所述齿条的一部分齿通过所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的轮面与通过从所述通孔外露的齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，其特征在于：所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人躯干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上设有齿条，所述升降套筒设有通孔，且所述升降套筒与所述固定柱相对移动时保持所述齿条的一部分齿通过所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的轮面与通过从所述通孔外露的齿条啮合。2.如权利要求1所述的医用服务机器人的纵向升降机构，其特征在于：所述升降套筒的顶端设有用于防止所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周全胜，
申请(专利权)人：广东礼宾医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44