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本实用新型公开了一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人躯干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上设有齿条，所述升降套筒设有通孔，且所述升降套筒与所...
该专利属于广东礼宾医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东礼宾医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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