一种天花吊顶装修施工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天花吊顶装修施工机器人，包括高脚箱体，带固定器的万向轮，控制主机模块，蓄电池模块，竖向粗杆件，水平杆件，斜向杆件，触摸屏，带电机的X轴直线滑台、带电机的Y轴直线滑台和带电机的Z轴直线滑台组成H型三轴直角坐标自动机械手，通过调整竖向细杆件的高度可以控制H型三轴直角坐标自动机械手的高度和水平度，然后用紧固螺栓将竖向细杆件固定，所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器，带电机的Z轴直线滑台上安装不同的作业工具，机器人实现不同种类的自动化装修施工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种天花吊顶装修施工机器人
本技术涉及建筑装修施工智能机器人领域，具体为一种天花吊顶装修施工机器人。
技术介绍
智能工业机器人已在社会的各个行业广泛大量使用，代替人工完成各种高重复、强体力、高要求的作业；建筑装修中的天花吊顶装修施工是在空中作业的操作，操作人员的体力消耗大、效率低下、具有一定的危险性，因此，迫切需要一种智能机器人来代替人工完成这项工作；现有的天花吊顶装修施工机器人采用剪刀叉升降结构，施工过程中容易晃动，造成施工误差，只能进行一些精度要求不高的天花喷涂和钻孔作业；天花吊顶装修施工机器人，作为一种装修工程机械机器人，采用装配式杆件组装成三角形稳定结构；四根竖直杆件可以上下任意伸缩，可以调整作业平台的高度和水平度，上部采用H型三轴直角坐标自动机械手，可以提高运行精度、运行稳定性、易于维护、具有很好的扩张性和通用性，可以从事包括但不限于在天花上打印高精度图案或高精度装配吊顶扣板的作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种天花吊顶装修施工的机器人，具备结构可靠、稳定性好、施工精度高、造价低的优点，具有很好的扩张性和通用性，能够取代人工装修作业，且作业精度高于人工。为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天花吊顶装修施工机器人，包括高脚箱体（2），高脚箱体（2）下方安装有带固定器的万向轮（1），高脚箱体（2）的内部分别放置有控制主机模块（3）和蓄电池模块（4），高脚箱体（2）的上部安装有竖向粗杆件（5）、水平杆件（7）、斜向杆件（6）组成的骨架，水平杆件（7）上挂有触摸屏（14），带电机的X轴直线滑模（11）、带电机的Y轴直线滑模（12）和带电机的Z轴直线滑模（13）组成H型三轴直角坐标自动机械手，通过调整竖向细杆件（8）的高度可以控制H型三轴直角坐标自动机械手的高度和水平度，然后用紧固螺栓（51）将竖向细杆件（8）固定，所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器（9）， 带电机的Z...

【技术特征摘要】
1.一种天花吊顶装修施工机器人，包括高脚箱体（2），高脚箱体（2）下方安装有带固定器的万向轮（1），高脚箱体（2）的内部分别放置有控制主机模块（3）和蓄电池模块（4），高脚箱体（2）的上部安装有竖向粗杆件（5）、水平杆件（7）、斜向杆件（6）组成的骨架，水平杆件（7）上挂有触摸屏（14），带电机的X轴直线滑模（11）、带电机的Y轴直线滑模（12）和带电机的Z轴直线滑模（13）组成H型三轴直角坐标自动机械手，通过调整竖向细杆件（8）的高度可以控制H型三轴直角坐标自动机械手的高度和水平度，然后用紧固螺栓（51）将竖向细杆件（8）固定，所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器（9），带电机的Z轴直线滑模（13）上安装不同的作业工具。2.根据权利要求1所述的一种天花吊顶装修施工机器人，其特征在于：所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器（9），可以实时测量机器人本体的高精度空间坐标位置，通过控制主机...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小鹏，
申请(专利权)人：左小鹏，
类型：新型
国别省市：湖南,43