一种墙面施工机械臂制造技术
A wall construction manipulator
The utility model discloses a wall construction manipulator, consisting of a fixed linear vertical guide rail in a horizontal guide wall and hanging on the horizontal guide rail on the horizontal guide rail can be divided into several sections, a horizontal guide wall section has completed the construction of the highway construction can not to block, manipulator driven by motor rolling along the horizontal guide rail rolling wheel, construction equipment along a straight line vertical guide rail on the lower part of the mobile operation, the verticality adjusting bolt to adjust the length of the mechanical arm, weight module generates a force towards the wall, can make the mechanical arm close to the wall, to prevent the operation from the wall.
【技术实现步骤摘要】
一种墙面施工机械臂
本技术涉及建筑工程机械设备领域，具体为一种墙面施工机械臂。
技术介绍
目前墙面施工分人工和机械化两种，人工施工的效率低下，精度不高，作业环境也不利于工人身体健康，机械将逐渐替代人工进行墙面施工；已有的机械化施工所采用的机械设备结构复杂，工人上手操控难度大，设备稳定性差，造价高，影响墙面机械化施工的推广普及。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种墙面施工机械臂，具备结构可靠、操控简单、作业高效、成本不高的优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上部由电机和滚动轮组成，可以带动机械臂沿着水平导轨移动，所述机械臂本体上的上下移动滑块可以安装包括但不限于如墙面打磨机的施工机具，由滑块驱动模块驱动滑块上下移动，所述机械臂本体下部由长度调节螺栓直接顶在墙壁上，通过调节螺栓的长度可以调节直线垂直导轨的垂直度，通过垂直度指示器检测直线垂直导轨的垂直度，所述机械臂本体下部配重模块可产生一个面向墙壁的作用力，可使机械臂本体紧贴墙壁，防止其施工作业时脱离墙壁。优选的，所述水平导轨可以直接固定在墙壁上，也可以采用其...
【技术保护点】
一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体（1），机械臂本体（1）的主体结构件为带滑块传动装置的直线垂直导轨（11），水平导轨（3）可固定在墙壁上，支撑整个机械臂的重量，机械臂本体（1）上部由电机（21）和滚动轮（2）组成，机械臂本体（1）下部由长度调节螺栓（5）、垂直度指示器（6）、滑块驱动模块（7）和配重模块（8）组成，机械臂本体（1）侧面安装有可上下移动的滑块（4）。
【技术特征摘要】
1.一种墙面施工机械臂，包括机械臂本体（1），机械臂本体（1）的主体结构件为带滑块传动装置的直线垂直导轨（11），水平导轨（3）可固定在墙壁上，支撑整个机械臂的重量，机械臂本体（1）上部由电机（21）和滚动轮（2）组成，机械臂本体（1）下部由长度调节螺栓（5）、垂直度指示器（6）、滑块驱动模块（7）和配重模块（8）组成，机械臂本体（1）侧面安装有可上下移动的滑块（4）。2.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述带滑块传动装置的直线垂直导轨（11）的长度可根据墙体高度定制，其垂直方向长度以可覆盖墙体高度施工范围为准，应防止机械臂下部接触地面，使机械臂保持悬挂状态。3.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂，其特征在于：所述水平导轨（3）...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。