一种新型智能化控制人形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能化控制人形机器人，包括人形机器人STM32主控模块，人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器，本实用新型专利技术的人机交互模块同时支持智能手机APP的语音和触控等操作指令，同时可用语音识别功能通过专用科大讯飞芯片实现精准语音识别控制,舵机控制模块靠十七个精密数字舵机控制，STM32主控模块的机器人主控板具有舵机保护电路保证舵机稳定运行。

A new intelligent control humanoid robot

The utility model discloses a new type of intelligent control of humanoid robot, including humanoid robot STM32 main control module, a humanoid robot STM32 main control module is connected with a human-computer interaction module, servo control module, voice broadcast module, power supply module and sensor module, human-computer interaction module is controlled by mobile phone APP or voice recognition module, a humanoid robot STM32 the main control module to control the servo control module, sensor module is used to collect the angle, distance, temperature and humidity and image identification information, the humanoid robot STM32 main control module uses 24 way steering controller, integration of multiple sensors, the human-computer interaction module of the utility model also supports intelligent mobile phone APP voice and touch operation instructions, at the same time available through a dedicated voice recognition function iFLYTEK speech recognition chip to achieve precise control, servo control The module is controlled by seventeen precision digital rudders, and the main control board of the STM32 main control module has the rudder protection circuit to ensure the steady operation of the rudder.

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能化控制人形机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种新型智能化控制人形机器人。
技术介绍
人形机器人的研究起步于1960年代后期，目标是解决人形机器人的双足行走问题。如日本早稻田大学加藤一郎教授在1969年研制出WAP-1平面自由度步行机。研究的内容包括行走机构的设计以及相应的控制方法。1973年,加藤等人在WL-5的基础上配置机械手及人工视觉、听觉装置组成自主式机器人WAROT-1，此时研究者才开始逐步研究人形机器人的自主控制和运动，人形机器人研究也逐步扩展到人工智能方面。在此后很长的一段时间里，人形机器人的研究重点是行走机构的研究，如采取新的驱动方式和步行方式的控制方法，提高人形机器人的行走速度，近期的技术发展使得人形机器人具备奔跑能力(索尼的SDR-3X)。进入1990年代，人形机器人在控制方法和人工智能等方面的研究成果不断出现，从而推动了人形机器人技术的快速发展，此后机器人的行走能力、智能化和功能都越来越强大，最著名的人形机器人就是本田公司的ASIMO如今，人形机器人向这两个不同的方面发展，一个是外形上与真实人类的细部特征相同的发展；另一个是功能上接近真实人类，具备和人类一样的运动能力和灵活性及对环境的判断能力。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种新型智能化控制人形机器人，的人机交互模块同时支持智能手机APP的语音和触控等操作指令，同时可用语音识别功能通过专用科大讯飞芯片实现精准语音识别控制。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型智能化控制人形机器人，包括人形机器人STM32主控模块，所述人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，所述人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器。作为本技术一种优选的技术方案，所述舵机控制模块采用十七个精密数字舵机控制人形机器人。作为本技术一种优选的技术方案，所述人形机器人STM32主控模块还集成有HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块，用于配合自主开发手机蓝牙控制APP可以实现对机器人远程控制操作的交互体验。作为本技术一种优选的技术方案，所述人机交互模块采用WEGASUN-M6模块，集语音识别、语音合成、语音点播、RF射频功能、红外功能于一体。作为本技术一种优选的技术方案，所述人形机器人STM32主控模块还包括MPU6050模块，检测机器人运行状态与角度，闭环控制机器人运行。作为本技术一种优选的技术方案，所述传感器模块由角度传感器、测距传感器、温湿度传感器和图像传感器组成。作为本技术一种优选的技术方案，所述MPU6050模块WEGASUN-M6核心板+模块底板组合而成，所述模块底板是一个由CH340G芯片组成的USB转串口电路，并且通过USB转串口电路连接到核心板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的人机交互模块同时支持智能手机APP的语音和触控等操作指令，同时可用语音识别功能通过专用科大讯飞芯片实现精准语音识别控制，舵机控制模块靠十七个精密数字舵机控制，STM32主控模块的机器人主控板具有舵机保护电路保证舵机稳定运行，并且内含MPU6050角度传感器芯片可以实时检测机器人运行状态，保证机器人时刻处于平稳运行状态，语音播报模块可以实现与机器人的交流，实时的语音播报模块也可以实现与机器人的语音交流功能，传感器模块为了能更好实现机器人工作场景多样性，配合多个传感器，包括温度湿度，空气质量检测等传感器实现对周围环境的检测功能，配合语音播报模块，实现对环境检测和实时报警提醒等功能。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术HC05蓝牙模块电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1和图2所示，本技术提供了一种新型智能化控制人形机器人，包括人形机器人STM32主控模块，所述人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，所述人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，且所述舵机控制模块具体为常见的舵机驱动电路，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器，所述舵机控制模块采用十七个精密数字舵机控制人形机器人，控制精度高，线性度好，相应迅速，其中24路舵机控制器支持的单总线数字舵机以及市面上其他舵机控制器所支持普通PWM驱动的数字舵机，例如MG996,DS3115等等常用的数字舵机。其具有以下优点：1.带过流保护，可以保护所有的舵机，彻底解决烧舵机的难题。2.全部重新编写代码。(稳定性提升10倍)。3.唯一一家同时支持总线舵机以及普通PWM舵机的控制器。4,板载8MFlash存储空间，可以存储几万个动作组(提升50倍)。5,完全支持PS2手柄蓝牙模块。6,电脑PC调试软件有简体中文、繁体中文、英文三种语言。7.支持的舵机：Futaba、Hitec、辉盛、春天，等市面上98％以上的舵机。所述人形机器人STM32主控模块还集成有HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块，用于配合自主开发手机蓝牙控制APP可以实现对机器人远程控制操作的交互体验，HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块(以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master)、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。所述人机交互模块采用WEGASUN-M6模块，集语音识别、语音合成、语音(MP3)点播、RF射频功能、红外功能于一体，WEGASUN-M6模块是珠海时代电子科技有限公司推出的一款集语音识别、语音合成、语音(MP3)点播、RF(射频)功能、红外功能于一体的多功能模块。目前主要应用在智能家居、对话机器人、车载调度终端、高端智能语音交互玩具、楼宇智能化、教育机器人等方面。主打傻瓜式的简易操作、优越的语音识别和语音合成性能，应用领域十分广泛。WEGASUN-M6语音识别模块(标准版)由WEGASUN-M6核心板+模块底板设计而成。所有功能都集中在核心板中，模块底板只不过是一个由CH340G芯片组成的USB转串口电路连接到核心板上而已。模块底板还内置了一个麦克风、一个触发按钮、一个TTL串口与USB口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：包括人形机器人STM32主控模块，所述人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，所述人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：包括人形机器人STM32主控模块，所述人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，所述人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器。2.根据权利要求1所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述舵机控制模块采用十七个精密数字舵机控制人形机器人。3.根据权利要求1所述的一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：所述人形机器人STM32主控模块还集成有HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块，用于配合自主开发手机蓝牙控制APP可以实现对机器人远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宋宋，王文武，丁运运，李紫薇，毕健，张高磊，钱佳佳，杜浩东，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34