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本实用新型公开了一种带有夹持工具的机械手，包括螺杆、机械手臂、机械爪、圆盘和螺母，所述螺杆的一端设有力臂，且螺杆的另一端设有夹垫，所述螺母的一端设有一号转轴，且螺母的另一端设有垫片，所述垫片的一侧固定安装有螺口，所述机械手臂的一端设有二号转...
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