鞋与机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋，包括鞋体，所述鞋体的鞋底中设置有无线充电接收单元，所述鞋体上还设有与所述无线充电接收单元电连接的电源接头，所述电源接头用于向鞋体外部输送电力。通过在鞋底中设置有无线充电接收单元，并通过可与机器人连接的电源接头将无线充电接收单元接收的电能传递给机器人，使得机器人能够接收到地埋式无线充电座输送的电能，由于充电时无需触电对接，只需要机器人站到地埋式无线充电座上面即可，使得输送电路的连接十分快速。本发明专利技术的机器人，通过在所述机器人的腿部设置有与所述电源接头相互连接的接口，使得机器人内部的蓄电池能够接收到无线充电接收单元输送来的电能，整个过程无需机器人精确控制触电的对接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种适合机器人穿戴的鞋以及一种机器人。
技术介绍
随着机器人的普及与发展，民用可移动机器人必然会普及到生活的各个方面。目前移动机器人的动力基本上是由自身携带的电池来提供，所以机器人充电问题是一个不可回避的技术问题。目前，移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给机器人充电。即当移动机器人电力不足时，发出提示信号，由操作人员手动完成机器人与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工脱离连接电路。其特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且这也使得机器人的自动化、智能化不完整。如果采用人工充电，那么机器人就处于一种非连续的任务环，这阻碍了机器人的长期自治。如果要实现真正意义上的长期自治，机器人必须能在所处的环境中实现自我支持，实现连续任务环。机器人连续任务环被简单地定义为使机器人以自主充电的方式来继续完成它所分配到的任务。一旦开始运行，机器人便进入连续任务环即不再需要人的帮助，在此系统中，启动和停止是由机器人自动完成的。总之，随着移动机器人的应用越来越广泛，人们对移动机器人能实现长期值守、延长自治时间以及增加活动范围等功能的要求越来越高，故而其补充动力能源成为了一个亟待解决的问题。移动机器人和充电座连接方式常见的有如下三种：(1)上置式自动充电模式。连接触点位于移动机器人本体上方，当机器人到达充电座时，与地面连接触点自动完成对接，当充电完毕后与充电座自动脱离。(2)侧置式自动充电模式。连接触点位于移动机器人侧面，当机器人到达充电座时，与地面连接触点侧向对应，由机器人主动完成对接。充电完成后，机器人驶离投入运行。(3)下置式自动充电模式。连接触点位于机器人本体下部，当机器人停在充电台位时车载与地面连接触点自动上下对接吻合。充电完成后，机器人驶离，连接触点自动脱离。无论是上置式、侧置式还是下置式，其充电座触电都是露在外面，占用空间，且影响美观，而且，充电时需要机器人上面的连接触电与充电座上面的连接触电对接，如果由机器人自动完成对接，则对机器人的智能化水平要求较高，即便智能化程度较高的机器人来完成对接，也需要耗费较长的时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一是提供一种鞋，机器人通过穿戴该鞋可实现自主地、快速地为自身的电池进行充电，而无需机器人具备较高的图像识别和处理能力。本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本专利技术的鞋，包括鞋体，所述鞋体的鞋底中设置有无线充电接收单元，所述鞋体上还设有与所述无线充电接收单元电连接的电源接头，所述电源接头用于向鞋体外部输送电力。进一步，所述无线充电接收单元采用电磁感应式原理接收电能。进一步，还包括整流器，所述整流器设置在无线充电接收单元与电源接头之间的电路上。进一步，所述电源接头设置在鞋体的鞋口处。进一步，还包括鞋带，所述电源接头设置在鞋带的一端，鞋带的另一端与所述无线充电接收单元直接或通过整流器间接电连接。进一步，还包括能够与所述电源接头插接配合的接头帽，所述接头帽用于对电源接头进行防水密封。本专利技术的目的之二是提供一种可穿戴上述鞋的机器人，包括蓄电池和腿部，所述机器人的腿部设置有与所述电源接头相互连接的接口，所述接口与所述蓄电池直接或间接电连接。进一步，所述腿部底部还设置有足部，所述接口靠近足部的脚踝或脚跟处设置。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的鞋,通过在鞋底中设置有无线充电接收单元，并通过可与机器人连接的电源接头将无线充电接收单元接收的电能传递给机器人，使得机器人能够接收到地埋式无线充电座输送的电能，由于充电时无需触电对接，只需要机器人站到地埋式无线充电座上面即可，使得输送电路的连接十分快速，从而降低了对机器人图像识别能力的要求。2、本专利技术的机器人，通过在所述机器人的腿部设置有与所述电源接头相互连接的接口，使得机器人内部的蓄电池能够接收到无线充电接收单元输送来的电能，整个过程无需机器人精确控制触电的对接。另外，将接口靠近足部的脚踝或脚跟处设置，缩短了线路，同时提高了机器人的美观度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为实施例1中本专利技术鞋的结构示意图；图2为实施例2中本专利技术机器人的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行详细说明：实施例1鞋如图1所示，本实施例中的鞋，包括鞋体1，所述鞋体1的鞋底中设置有无线充电接收单元2，所述鞋体1上还设有与所述无线充电接收单元2电连接的电源接头3，所述电源接头3用于向鞋体1外部输送电力；所述无线充电接收单元采用电磁感应式原理接收电能，采用电磁感应式原理进行充电，具有充电效率高的优点。作为上述技术方案的进一步改进，还包括整流器4，所述整流器4设置在无线充电接收单元2与电源接头3之间的电路上。在鞋体1中设置整流器4可将交流电转化成直流电输出。当然也可将所述整流器4设置在机器人内部，电源接头3处先输出交流电到机器人内部的整流器中，在由整流器变成直流电对蓄电池进行充电。作为上述技术方案的进一步改进，所述电源接头3设置在鞋体1的鞋口处，可以方便电源接头3与机器人的连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括鞋带5，所述电源接头3设置在鞋带5的一端，鞋带5的另一端与所述无线充电接收单元2直接或通过整流器间接电连接。所述鞋带5内部设置有导线。当需要对机器人以外的其它设备进行充电时，可将鞋带5打开，延长线路以便电源接头3与其它设备连接。而且，所述鞋带可以设置多根，从而完成同时对包括机器人在内的多个设备进行充电。作为上述技术方案的进一步改进，还包括能够与所述电源接头3插接配合的接头帽，所述接头帽用于对电源接头3进行防水密封。实施例2机器人如图2所示，本实施例中的机器人，包括蓄电池7和腿部8，所述机器人的腿部8设置有与所述电源接头3相互连接的接口9，所述接口9与所述蓄电池7直接或间接电连接。通过在所述机器人的腿部设置有与所述电源接头相互连接的接口，使得机器人内部的蓄电池能够接收到无线充电接收单元输送来的电能，整个过程无需机器人精确控制触电的对接。作为上述技术方案的进一步改进，所述腿部8底部还设置有足部10，所述接口靠近足部的脚踝或脚跟处设置。将接口靠近足部的脚踝或脚跟处设置，缩短了线路，同时提高了机器人的美观度。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋，包括鞋体（1），其特征在于，所述鞋体（1）的鞋底中设置有无线充电接收单元（2），所述鞋体（1）上还设有与所述无线充电接收单元（2）电连接的电源接头（3），所述电源接头（3）用于向鞋体（1）外部输送电力。

【技术特征摘要】
1.一种鞋，包括鞋体（1），其特征在于，所述鞋体（1）的鞋底中设置有无线充电接收单元
（2），所述鞋体（1）上还设有与所述无线充电接收单元（2）电连接的电源接头（3），所述电源
接头（3）用于向鞋体（1）外部输送电力。
2.根据权利要求1所述的鞋，其特征在于：所述无线充电接收单元采用电磁感应式原理
接收电能。
3.根据权利要求2所述的鞋，其特征在于：还包括整流器（4），所述整流器（4）设置在无
线充电接收单元（2）与电源接头（3）之间的电路上。
4.根据权利要求3所述的鞋，其特征在于：所述电源接头（3）设置在鞋体（1）的鞋口处。
5.根据权利要求3所述的鞋，其特征在于：还包括鞋带（5），所述电源接头（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：重庆花金王科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50