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本发明公开了一种双腿行走机器人及用于双腿行走机器人的平衡鞋,本发明的双腿行走机器人,包括控制器、两条可交叉摆动的腿部和设置在每个腿部底部的足部，所述足部与腿部之间铰接，所述足部设置有一个传动轴，所述传动轴可绕自身轴线转动；还包括驱动所述传动...
该专利属于重庆花金王科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆花金王科技开发有限公司授权不得商用。

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