半履带拖拉机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半履带拖拉机行走装置,包括驱动轮、支撑架、行走机构、张紧机构和环形履带，支撑架上侧通过连接机构与驱动轮铰接，支撑架下侧两端分别与行走机构上侧两端固连；张紧机构设置在行走机构前端；连接机构包括支撑轴、轴承座、轴承、两个防松螺母和轴承盖，支撑轴法兰边与驱动轮外侧固连，轴承座通过轴承支撑在支撑轴中部上，轴承座下端与支撑架顶部固连，两个防松螺母旋合在支撑轴端头上，压靠在轴承内圈上，轴承盖固定盖合在轴承座外侧，轴承盖止口顶在轴承外圈上。本实用新型专利技术装配方便，通用性强，可有效克服拖拉机在水田、湿地等处的打滑、轮陷等问题，从而有效提高拖拉机的牵引效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拖拉机，尤其是一种拖拉机的行走装置，属于农业机械

技术介绍
在水稻种植产区，轮式拖拉机机经常发生打滑、轮陷等问题，不仅导致拖拉机的动力难以有效利用，同时还严重破坏了土壤结构，尤其在山地地面坡度较大地区，轮式拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响了其稳定性和牵引效率的发挥，因此履带式拖拉机以其牵引率和动态牵引比高等优点得到越来越广泛的使用。现有半履带式拖拉机行走装置通常由环形履带、驱动轮、三角形行走架、导向轮、数个支重轮和张紧机构等组成，其中三角形行走架上侧通过销轴与拖拉机后轴壳铰接，由于拖拉机工作环境恶劣，久而久之，导致三角形行走架上侧与拖拉机后轴壳之间积满灰尘或泥土，二者连接不顺畅，影响拖拉机牵引效率的发挥。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、连接灵活顺畅、能有效发挥拖拉机牵引效率的半履带拖拉机行走装置。本技术通过以下技术方案予以实现:一种半履带拖拉机行走装置，包括驱动轮、支撑架、行走机构、张紧机构和环形履带，所述驱动轮固定在拖拉机后轴一端法兰上;支撑架设置在驱动轮外侧，支撑架上侧通过连接机构与驱动轮铰接，支撑架下侧两端分别与行走机构上侧两端固连;所述行走机构设置在支撑架下侧，行走机构包括水平设置的行走架、导向轮和数个支重轮，导向轮与行走架后端铰接，数个支重轮间隔铰接在行走架上;所述张紧机构设置在行走机构前端，环形履带分别套装在驱动轮、导向轮、数个支重轮和张紧轮上，环形履带和驱动轮啮合;所述连接机构包括支撑轴、轴承座、轴承、两个防松螺母和轴承盖，支撑轴法兰边与驱动轮外侧固连，轴承座通过轴承支撑在支撑轴中部上，轴承座下端与支撑架顶部固连，两个防松螺母旋合在支撑轴端头上，压靠在轴承内圈上，轴承盖固定盖合在轴承座外侧，轴承盖止口顶在轴承外圈上。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的半履带拖拉机行走装置，其中所述的行走架前端下侧固设有导轨，所述导轨位于环形履带内钢齿中间。前述的半履带拖拉机行走装置，其中所述的行走架上还设有浮动轮。前述的半履带拖拉机行走装置，其中所述的张紧机构包括张紧轮、张紧架、固定螺母、固定板和张紧螺栓，张紧轮固定在张紧架前端，张紧架后端伸进行走架前端上侧的U型板一端内，并与所述U型板移动连接，固定螺母固定在张紧架后端端头上，固定板固定在U型板另一端上，张紧螺栓一端旋合在固定螺母上，另一端穿过固定板，张紧螺栓另一端两侧分别通过轴肩、垫片和开口销轴向定位。前述的半履带拖拉机行走装置，其中所述的轴承座和支撑轴之间设有油封。本技术采用履带行走装置取代现有拖拉机后轮，并将驱动轮直接安装在拖拉机后轮轴上，无需额外配置驱动机构即可驱动整个行走装置行走，装配方便，通用性强，可有效克服拖拉机在水田、湿地等处的打滑、轮陷等问题，从而有效提高拖拉机的牵引效率。支撑架上侧通过连接机构与驱动轮外侧铰接，连接稳定可靠，轴承座通过轴承支撑在支撑轴上，且轴承座内充满润滑油，可确保机构运行顺畅灵活，同时轴承座与支撑轴之间设有油封，轴承座外侧固设有轴承盖，可防止灰尘进入连接机构内，从而保证拖拉机牵引效率正常发挥。导轨位于环形履带内钢齿中间，可防止环形履带跑偏脱落。行走架上设有浮动轮，可保证拖拉机顺利通过不平地面。本技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。【附图说明】图1是本技术的结构不意图；图2是图1的A向局部放大示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术包括驱动轮1、支撑架2、行走机构3、张紧机构4和环形履带5。驱动轮1通过螺栓固定在拖拉机后轴6—端法兰上。支撑架2设置在驱动轮1外侧，支撑架2上侧通过连接机构7与驱动轮1铰接，支撑架2下侧两端通过螺栓分别与行走机构3行走架31上侧两端的小U型板311固连。行走机构3设置在支撑架2下侧，行走机构3包括水平设置的行走架31、导向轮32、3个支重轮33、浮动轮34和导轨35，导向轮32铰接在行走架31后端，3个支重轮33和浮动轮34间隔铰接在行走架31上，导轨35固定在行走架31前端下侧，且位于环形履带5内钢齿中间。张紧机构4设置在行走机构3前端，环形履带5分别套装在驱动轮1、导向轮32、3个支重轮33和张紧轮41上，环形履带5和驱动轮1啮合。张紧机构4包括张紧轮41、张紧架42、固定螺母43、固定板44和张紧螺栓45，张紧轮41通过螺栓固定在张紧架42前端，张紧架42后端伸进行走架31前端上侧的大U型板312左端内，并可沿大U型板312左右移动，固定螺母43焊接固定在张紧架42后端端头上，固定板44焊接固定在大U型板312右端上，张紧螺栓45左端旋合在固定螺母43上，右端穿过固定板44，张紧螺栓45右端两侧通过其轴肩、垫片46和开口销47轴向定位。连接机构7包括支撑轴71、轴承座72、轴承73、两个防松螺母74和轴承盖75，支撑轴71法兰边通过螺栓与驱动轮1外侧固连，轴承座72通过轴承75支撑在支撑轴71中部上，轴承座72和支撑轴71之间设有油封76，轴承座72下端两侧通过螺栓77与支撑架2顶部固连，两个防松螺母74旋合在支撑轴71端头上，压靠在轴承73内圈上，两个防松螺母74之间设有止动垫圈，轴承盖75通过螺栓固定盖合在轴承座72外侧，轴承盖75止口顶在轴承73外圈上。拖拉机作业时，其后轴6直接驱动驱动轮1，驱动轮1驱动环形履带5，在导向轮32、3个支重轮33和张紧轮41的共同作用下，驱动拖拉机前进。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。【主权项】1.一种半履带拖拉机行走装置，包括驱动轮、支撑架、行走机构、张紧机构和环形履带，所述驱动轮固定在拖拉机后轴一端法兰上;支撑架设置在驱动轮外侧，支撑架上侧通过连接机构与驱动轮铰接，支撑架下侧两端分别与行走机构上侧两端固连;所述行走机构设置在支撑架下侧，行走机构包括水平设置的行走架、导向轮和数个支重轮，导向轮与行走架后端铰接，数个支重轮间隔铰接在行走架上;所述张紧机构设置在行走机构前端，环形履带分别套装在驱动轮、导向轮、数个支重轮和张紧轮上，环形履带和驱动轮啮合;其特征在于:所述连接机构包括支撑轴、轴承座、轴承、两个防松螺母和轴承盖，支撑轴法兰边与驱动轮外侧固连，轴承座通过轴承支撑在支撑轴中部上，轴承座下端与支撑架顶部固连，两个防松螺母旋合在支撑轴端头上，压靠在轴承内圈上，轴承盖固定盖合在轴承座外侧，轴承盖止口顶在轴承外圈上。2.如权利要求1所述的半履带拖拉机行走装置，其特征在于:所述行走架前端下侧固设有导轨，所述导轨位于环形履带内钢齿中间。3.如权利要求1所述的半履带拖拉机行走装置，其特征在于:所述行走架上还设有浮动轮。4.如权利要求1所述的半履带拖拉机行走装置，其特征在于:所述张紧机构包括张紧轮、张紧架、固定螺母、固定板和张紧螺栓，张紧轮固定在张紧架前端，张紧架后端伸进行走架前端上侧的U型板一端内，并与所述U型板移动连接，固定螺母固定在张紧架后端端头上，固定板固定在U型板另一端上，张紧螺栓一端旋合在固定螺母上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半履带拖拉机行走装置,包括驱动轮、支撑架、行走机构、张紧机构和环形履带，所述驱动轮固定在拖拉机后轴一端法兰上；支撑架设置在驱动轮外侧，支撑架上侧通过连接机构与驱动轮铰接，支撑架下侧两端分别与行走机构上侧两端固连；所述行走机构设置在支撑架下侧，行走机构包括水平设置的行走架、导向轮和数个支重轮，导向轮与行走架后端铰接，数个支重轮间隔铰接在行走架上；所述张紧机构设置在行走机构前端，环形履带分别套装在驱动轮、导向轮、数个支重轮和张紧轮上，环形履带和驱动轮啮合；其特征在于：所述连接机构包括支撑轴、轴承座、轴承、两个防松螺母和轴承盖，支撑轴法兰边与驱动轮外侧固连，轴承座通过轴承支撑在支撑轴中部上，轴承座下端与支撑架顶部固连，两个防松螺母旋合在支撑轴端头上，压靠在轴承内圈上，轴承盖固定盖合在轴承座外侧，轴承盖止口顶在轴承外圈上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗独明，王娟娟，周兆南，
申请(专利权)人：江苏沃得农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32